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申请/专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118280133A
主分类号：G08G1/08
分类号：G08G1/08;G08G1/087
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种车速引导方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：通过获取无信号灯交叉路口的待通行车辆的车辆通行信息；根据车辆通行信息确定存在时空冲突的目标冲突车辆，并基于让右原则确定目标冲突车辆的目标通行优先级；根据车辆通行信息和目标通行优先级估计目标冲突车辆到达所在通行方向的停止线的路口到达建议时间；根据车辆通行信息和路口到达建议时间确定目标冲突车辆的车速引导信息，以使目标冲突车辆基于车速引导信息的引导控制通过无信号灯交叉路口的车速，在保证车辆有序安全通过无信号灯交叉路口的前提下，无需大量的复杂并行计算和模型训练，算法简单易部署，决策时效性高。
主权项：1.一种车速引导方法，其特征在于，包括：获取无信号灯交叉路口的待通行车辆的车辆通行信息；根据所述车辆通行信息确定存在时空冲突的目标冲突车辆，并基于让右原则确定所述目标冲突车辆的目标通行优先级；根据所述车辆通行信息和所述目标通行优先级估计所述目标冲突车辆到达所在通行方向的停止线的路口到达建议时间；根据所述车辆通行信息和所述路口到达建议时间确定所述目标冲突车辆的车速引导信息，以使所述目标冲突车辆基于所述车速引导信息的引导控制通过所述无信号灯交叉路口的车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京星云互联科技有限公司 车速引导方法、装置、设备、存储介质及产品
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