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申请/专利权人:国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站))
摘要:本发明涉及经氏壳蛞蝓监测技术领域,且公开了一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备及方法,包括水下机器人本体,所述水下机器人本体上通过转动机构连接有固定块,所述固定块上设有固定监测机构,可以实现固定在海底位置,可以布置在海底的多个位置,实现对海底的经氏壳蛞蝓进行监测,并且在监测的过程中可以进行发电,为长时间的监测提供电能;可以实现在海底运动布置,在不同的位置进行布置,而且可以实现对夹缝中的经氏壳蛞蝓进行监测,便于更好的进行监测,对经氏壳蛞蝓的数量分布进行更好的监测,便于及时的进行应对;可以实现在海水中运动监测,为人们提供更好的有效的监测信息,便于做出更好的应对措施。
主权项:1.一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备,其特征在于:包括水下机器人本体1,所述水下机器人本体1上通过转动机构连接有固定块15,所述固定块15上设有固定监测机构,所述固定监测机构包括所述固定块15末端固定连接的固定环11,所述固定块15内设有固定齿轮腔47,所述固定齿轮腔47端壁间转动连接有固定齿轮轴58,所述固定齿轮轴58与固定电机59动力连接,所述固定电机59固定安装在所述固定块15内,所述固定齿轮轴58的外表面固定安装有固定齿轮57,所述固定齿轮57与钻进固定环形齿条25啮合,所述钻进固定环形齿条25转动安装在所述固定环11内表面,所述固定环11上固定安装有夹持电动推杆24,所述夹持电动推杆24插入到夹持槽51内,所述夹持槽51设在监测筒体8上,所述监测筒体8上转动连接有发电环形齿条30,所述发电环形齿条30表面固定安装有转动板12,所述发电环形齿条30与发电齿轮53啮合,所述发电齿轮53固定安装在齿轮轴52的外表面,所述齿轮轴52转动安装在发电齿轮腔55端壁间,所述发电齿轮腔55设在所述监测筒体8内,所述齿轮轴52与发电机54动力连接,所述发电机54固定安装在所述监测筒体8内,所述监测筒体8内设有清除齿轮腔50,所述齿轮轴52延伸到所述清除齿轮腔50内,所述清除齿轮腔50内的所述齿轮轴52外表面固定安装有清除齿轮49,所述清除齿轮49与清除环形齿条16啮合,所述清除环形齿条16转动安装在所述监测筒体8上,所述清除环形齿条16上固定安装有清除刷9,所述清除刷9与防护罩10接触,所述防护罩10固定安装在所述监测筒体8上,所述监测筒体8上固定安装有固定监测摄像头48,所述固定监测摄像头48位于所述防护罩10内,所述监测筒体8底壁上固定连接有固定钻头28,所述监测筒体8底壁上固定连接有稳定环形插刀27,所述夹持槽51端壁上设有封闭滑槽74,所述封闭滑槽74端壁上固定连接有封闭弹簧杆75,所述封闭弹簧杆75末端固定连接有封闭挡板76。
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