申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2024-05-07

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN118266292A

主分类号：A01B49/04

分类号：A01B49/04;A01B39/18;A01B39/22;A01D43/12;A01D34/44;A01D34/52;A01D34/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要：本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种全自动除草松土机器人，包括控制终端和驱动系统，所述控制终端内设置有电源、压力传感器、角度传感器，所述控制终端顶端设置有识别系统，识别系统包括摄像头和图像识别端，所述驱动系统上安装有驱动轮和负重轮，区别于现有技术，在控制终端和调节机构的作用下，本机器人可根据土壤的硬度自动选择松土的深度，也可人为进行设置；梳齿随着机器人的前行呈锯齿状对土地进行切割，降低松土时受到的阻力，同时松土效果更好；相较于传统的设备，本设计整体体积较小，方便转运；切割机构将松土过程中遇到的草进行切割，避免收集过程中漏掉的草重新生长。

主权项：1.一种全自动除草松土机器人，包括控制终端1和驱动系统2，所述控制终端1内设置有电源、压力传感器、角度传感器，所述控制终端1顶端设置有识别系统3，识别系统3包括摄像头31和图像识别端32，所述驱动系统2上安装有驱动轮21和负重轮22，所述驱动轮21有两组，分别设置在驱动系统2的前端和后端，所述负重轮22有若干，且驱动轮21和负重轮22外围设置有履带23，所述控制终端1和驱动系统2及识别系统3均为电气连接，其特征在于：还包括：油箱00，所述油箱00安装在控制终端1顶端，所述油箱00上导通有油管01，油管01将控制终端1贯穿，且另一端驱动系统2连接；梳齿4，所述梳齿4有若干，且一端固定有轴一41，所述轴一41上套接有固定块42；支撑机构5，所述支撑机构5安装在控制终端1上，且与固定块42连接，所述支撑机构5对固定块42进行支撑；往复机构6，所述往复机构6安装在驱动系统2上，且与支撑机构5连接，所述往复机构6在机器人移动的同时，驱使梳齿4进行锯齿状的移动；电机02，所述电机02安装在固定块42上，且与控制终端1电气连接；调节机构7，所述调节机构7安装在固定块42上，且与电机02和梳齿4连接，所述调节机构7通过电机02的驱动力使梳齿4旋转，并根据土壤的硬度改变梳齿4扎入土地的深度；切割机构8，所述切割机构8安装在驱动系统2上，所述切割机构8将松土过程中发现的草进行切割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城工学院 一种全自动除草松土机器人

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