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申请/专利权人：兰深(北京)科技有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118274785A
主分类号：G01C5/00
分类号：G01C5/00;G01S17/88
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开一种路面高程检测方法、介质及系统，该方法包括：当检测车在路面行驶时，控制所述检测车搭载的双激光发射器同时向路面发射两条线结构光；同步控制所述检测车搭载的光学相机采集路面图像，以及，所述检测车搭载的3D深度相机采集路面反射的所述线结构光的反射激光信号；通过所述路面图像和对应的所述反射激光信号识别所述反射激光信号中的正常信号和误差信号；采用所述反射激光信号中的正常信号计算路面高程。本发明可实现全幅车道的表面测量工作，提高检测的准确性，能够最大限度地保留实际存在的地面特征数据，同时有效剔除由于灰尘、光线等因素导致的误差数据。
主权项：1.一种路面高程检测方法，其特征在于，包括：当检测车在路面行驶时，控制所述检测车搭载的双激光发射器同时向路面发射两条线结构光；同步控制所述检测车搭载的光学相机采集路面图像，以及，所述检测车搭载的3D深度相机采集路面反射的所述线结构光的反射激光信号；通过所述路面图像和对应的所述反射激光信号识别所述反射激光信号中的正常信号和误差信号；采用所述反射激光信号中的正常信号计算路面高程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰深(北京)科技有限公司 一种路面高程检测方法、介质及系统
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