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申请/专利权人：苏州松谷智能装备股份有限公司
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234674U
主分类号：B65G47/248
分类号：B65G47/248;B65G47/92
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及角钢加工设备技术领域，具体涉及一种角钢加工自动输料装置，包括传送部，所述传送部上设有水平输料装置，用于将横向放置的角钢朝x方向水平输送；整料部，所述整料部设置在所述传送部对应输送方向的前端，所述整料部包括沿y方向排列设置的一组整料机械手，所述整料机械手包括转动设置的翻转台，所述翻转台上设有电磁铁，所述电磁铁上设有呈L形设置的吸合面，所述整料机械手还包括于翻转台驱动连接的翻转驱动装置；所述整料机械手上还设有移料板；出料部，所述出料部包括出料架，所述出料架设置在整料部远离传送部一侧。能够自动识别和翻转角钢姿态保证输出的角钢姿态成倒扣状态的装置。
主权项：1.一种角钢加工自动输料装置，其特征在于：包括传送部（1），所述传送部（1）上设有水平输料装置，用于将横向放置的角钢朝x方向水平输送；整料部（2），所述整料部（2）设置在所述传送部（1）对应输送方向的前端，所述整料部（2）包括沿y方向排列设置的一组整料机械手（21），所述整料机械手（21）包括转动设置的翻转台（211），所述翻转台（211）上设有电磁铁（212），所述电磁铁（212）上设有呈L形设置的吸合面（2120），所述整料机械手（21）还包括于翻转台（211）驱动连接的翻转驱动装置（214）；所述整料机械手（21）上还设有移料板（213）；所述整料部（2）还包括与整料机械手（21）驱动连接的驱动组件，所述驱动组件能够驱动整料机械手（21）整体沿x方向和z方向移动；所述整料部（2）还包括检测装置，所述检测装置包括到位传感器（231），所述到位传感器（231）用于检测角钢是否被所述水平输料装置输送至整料部（2）；所述整料部（2）还包括测距传感器（232），所述测距传感器（232）设置在移动至整料部（2）处的角钢的前方，所述测距传感器（232）用于检测移动至整料部（2）的角钢的姿态；出料部（3），所述出料部（3）包括出料架（31），所述出料架（31）设置在整料部（2）远离传送部（1）一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州松谷智能装备股份有限公司 一种角钢加工自动输料装置
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