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申请/专利权人：厦门声百思信息科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，包括机器人主体、切割机构和视觉组件；机器人主体包括承载框架、固定在承载框架上的控制器以及设在承载框架上方的行走机构；承载框架包括底座以及固定在底座上方的支撑架；切割机构包括固定在支撑架上的工作框、固定安装在工作框侧边的切割电机以及与切割电机的轴端相连的切割片，视觉组件设在底座上方。本实用新型通过设置行走机构，使得机器人能够搭载切割机构稳定行走至指定位置，并将悬挂在高压输电线上的气球线、飘带、风筝线等切断，同时，通过视觉组件能够对切割机构的工作状态进行实时监测，大大降低因输电线路异物缠绕造成的线路跳闸事件，避免可能造成的经济损失。
主权项：1.一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人，其特征在于：包括机器人主体、切割机构以及用于监测所述切割机构工作状态的视觉组件，所述的机器人主体包括承载框架、固定在所述承载框架上的控制器以及设在所述承载框架上方的行走机构，所述的承载框架包括底座以及固定在所述底座上方的支撑架，所述的切割机构包括固定在所述支撑架上的工作框、固定安装在所述工作框侧边的切割电机以及与所述切割电机的轴端相连的切割片，所述的视觉组件设在所述底座上方，所述的行走机构、切割电机和视觉组件分别与所述控制器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门声百思信息科技有限公司 一种具有悬挂物切割功能的高压输电线作业机器人
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