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申请/专利权人：宁德中科兰剑机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机行走驱动系统，包括：地轨、伺服电机、减速器、传动组件及移动底座，移动底座移动设置于地轨内，伺服电机、减速器及传动组件都设置于移动底座上；伺服电机的转动轴上设有减速器；减速器输出轴与传动组件传动连接，并驱动移动底座沿地轨移动。本实用新型技术方案，通过伺服电机配合减速器，实现堆垛机的位置精确控制，以驱动其在仓储系统轨道中移动。可满足当堆垛机和货架有较高对接精度要求的情形。
主权项：1.一种堆垛机行走驱动系统，其特征在于，包括：地轨、伺服电机、减速器、传动组件及移动底座，所述移动底座移动设置于地轨内，所述伺服电机、所述减速器及所述传动组件都设置于所述移动底座上；所述伺服电机的转动轴上设有减速器；所述减速器输出轴与所述传动组件传动连接，并驱动所述移动底座沿所述地轨移动。
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百度查询： 宁德中科兰剑机器人有限公司 一种堆垛机行走驱动系统
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