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申请/专利权人：广东省机器人创新中心有限公司
申请日：2023-12-13
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234759U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型属于物料运输设备技术领域，提供一种卡爪机构，包括架体、真空吸盘装置和夹紧装置；所述夹紧装置设于所述架体，包括大小可调节的夹持部；所述真空吸盘装置包括第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置设于所述架体，所述第二真空吸盘装置设于所述夹持部；所述第一真空吸盘装置相对设于所述夹持部上方，所述第一真空吸盘装置与所述夹持部形成抓取区域。本卡爪机构可以适配不同尺寸的产品真空吸盘装置与产品吸附接触，而避免了产品和部件之间的硬硬接触，避免了对产品造成损坏，从而能够避免成品率低的问题，利于提高产品的成品率，降低生产成本。
主权项：1.一种卡爪机构，其特征在于，包括架体、真空吸盘装置和夹紧装置；所述夹紧装置设于所述架体，包括大小可调节的夹持部；所述真空吸盘装置包括第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置设于所述架体，所述第二真空吸盘装置设于所述夹持部；所述第一真空吸盘装置相对设于所述夹持部上方，所述第一真空吸盘装置与所述夹持部形成抓取区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省机器人创新中心有限公司 一种卡爪机构
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