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申请/专利权人：紫金智控(厦门)科技股份有限公司;山西紫金矿业有限公司;北矿智云科技(北京)有限公司
申请日：2023-12-07
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232575U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J18/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种磨矿介质抓取装置，包括用于自动识别磨矿介质的3D视觉装置，桁架导轨，机械臂安装在桁架导轨上便于机械臂在桁架导轨上自由行走，机械臂安装有抓取器，抓取器设置有称重传感装置，机械臂带动抓取器将磨矿介质移动到输送装置；所述抓取器包括电永磁吸盘，称重传感装置通过活动连接件连接有电永磁吸盘，通过3D视觉装置指引机械臂移动、抓取磨矿介质，抓球装置根据称重传感器和接近开关的作用，判断出抓取装置是否接触磨矿介质并确定抓取重量，使用永磁与电磁结合的电永磁吸盘，有效减少电磁吸盘的通电时间，延长设备使用寿命。
主权项：1.一种磨矿介质抓取装置，其特征在于：包括用于自动识别磨矿介质的3D视觉装置、桁架导轨、机械臂，机械臂安装在桁架导轨上便于机械臂在桁架导轨上自由行走，机械臂安装有抓取器，抓取器设置有称重传感装置，机械臂带动抓取器将磨矿介质移动到输送装置；所述抓取器包括电永磁吸盘，称重传感装置通过活动连接件连接有电永磁吸盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 紫金智控(厦门)科技股份有限公司;山西紫金矿业有限公司;北矿智云科技(北京)有限公司 一种磨矿介质抓取装置
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