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申请/专利权人：三星电子株式会社
申请日：2019-11-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113168180B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/661;A47L9/28;G05D105/10
优先权：["20181121 KR 10-2018-0144677"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开
摘要：提供了移动设备及其对象检测方法。一种由移动设备执行的生成与任务空间中的对象相关的地图的方法包括朝移动设备附近的地上区域和地下区域辐射至少一个感测信号、接收从位于任务空间中的地面上的地上对象和位于任务空间中的地面下的地下对象反射的信号、以及基于接收到的反射信号来生成指示地上对象的分布和地下对象的分布的地图。
主权项：1.一种用于生成与对象相关的地图的移动设备，该移动设备包括：主体；行驶单元，配置为移动主体；感测电路，配置为朝移动设备附近的区域辐射感测信号；存储器，存储至少一个指令；以及处理器，配置为运行所述至少一个指令以：控制感测电路朝移动设备附近的地上区域和地下区域辐射感测信号，并接收从位于移动设备的任务空间中的地面上的地上对象反射的地上反射信号和从位于任务空间中的地面下的地下对象反射的地下反射信号，以及基于地上反射信号和地下反射信号来生成指示地上对象的分布和地下对象的分布的地图，其中处理器还配置为运行所述至少一个指令以：通过从地上反射信号和地下反射信号中去除噪声信号和先前存储在存储器中的地下反射信号来校正地上反射信号，以及基于校正后的地上反射信号来确定地上对象的特性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电子株式会社 移动设备及其对象检测方法
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