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一种医用止液滴斗全自动组装机 

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申请/专利权人:威海福瑞机器人有限公司

摘要:本申请提供了一种医用止液滴斗全自动组装机,其解决了现有的止液滴斗组装机组装质量得不到保障的技术问题;包括机架,机架上设有可旋转的转盘,机架上沿转盘的转动方向顺次设置有滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位;转盘边缘设有分别与各工位对应的转盘载具;滴斗上料工位包括用于水平输送滴斗的滴斗输送模组,滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构、用于将滴斗上抬且使滴斗前端悬空的抬料机构、及用于确保滴斗到位且阻挡其前移的挡料机构。本申请广泛应用于滴斗组装技术领域。

主权项:1.一种医用止液滴斗全自动组装机,包括机架,所述机架上设有可旋转的转盘,其特征在于:所述机架上沿所述转盘的转动方向顺次设置有滴斗上料工位、第一涂胶工位、下盖上料组装工位、翻转工位、除静电吸尘工位、第二涂胶工位、上盖上料组装工位、自动检测工位、良品出料工位及不良品出料工位;所述转盘边缘设有分别与各工位对应的转盘载具;除静电吸尘工位包括上下设置的静电消除器、空气放大器,对滴斗除静电、除尘;所述滴斗上料工位包括用于水平输送滴斗的滴斗输送模组,所述滴斗输送模组包括沿输送方向设置的滴斗送料机构、用于将滴斗上抬且使滴斗前端悬空的抬料机构、及用于确保滴斗到位且阻挡其前移的挡料机构;所述第一涂胶工位包括用于确保滴斗高度一致的正位模组;所述下盖上料组装工位包括搬运模组、中转模组和限位模组;所述翻转工位包括翻转模组,所述翻转模组包括摩擦板、用于驱动所述摩擦板升降和平移的摩擦驱动机构;所述转盘载具包括安装有载具夹爪的载具安装架、切换所述载具安装架固定或自由状态的拉杆;所述载具安装架上设有与所述摩擦板相对应的摩擦轮。

全文数据:

权利要求:

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