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摘要：本发明涉及FaceID模组供料技术领域，具体涉及一种FaceID模组上料装置及其工作方法；包括工作台和堆垛模块，工作台上设有流水线、提取机构、废料承载机构和转运模块，堆垛模块设于流水线的一端，转运模块位于流水线的另一端；废料承载机构包括废料固定板和废料盘，废料固定板设于提取机构的工作范围内，废料盘放置在废料固定板上；通过堆垛模块内的上料托盘在流水线上做往复运动，上料托盘移动至靠近转运模块的一侧，当上料托盘稳定在提取机构的工作范围内时，控制器根据FPC粘接设备是否正常供料反馈的信息，控制提取机构选择将上料托盘内的物料提取至转运模块或废料盘中；实现自动化上料。

主权项：1.一种FaceID模组上料装置，其特征在于：包括工作台和堆垛模块，所述工作台上设有流水线、提取机构、废料承载机构和转运模块，所述堆垛模块设于所述流水线的一端，所述转运模块位于所述流水线的另一端；所述提取机构可移动设在所述流水线的上方，所述流水线上至少包括两条上料轨道；所述提取机构包括吸嘴、吸嘴电机、吸嘴导轨、吸嘴固定座和安装底板，所述吸嘴与所述吸嘴电机的输出端连接，所述吸嘴导轨可移动安装在所述工作台上，所述吸嘴固定座通过滑块安装在所述吸嘴导轨上，所述安装底板固定在所述吸嘴固定座上，所述吸嘴可上下滑动安装在所述安装底板上；所述废料承载机构包括废料固定板和废料盘，所述废料固定板设于所述提取机构的工作范围内，所述废料盘放置在所述废料固定板上，所述流水线上还设有托盘拖板，所述托盘拖板靠近所述堆垛模块的一端连接有卡扣，所述卡扣连接在顶出机构的输出端，所述托盘拖板与所述顶出机构可在流水线上同步做往复运动，所述转运模块包括转运轨道、多个转运托盘和缓冲机构，所述转运托盘可在所述转运轨道上移动，所述缓冲机构包括缓冲挡块和缓冲气缸，所述缓冲气缸位于所述转运轨道的底部，所述缓冲挡块连接在所述缓冲气缸的输出端，所述缓冲挡块可挡住所述转运托盘，在前一个转运托盘装满物料在转运轨道上转运至FPC粘接设备的时候，缓冲气缸将缓冲挡块顶出，将后一个转运托盘拦住，直至前一个转运托盘所载的物料完成FPC粘接后，缓冲气缸带动缓冲挡块收回，使后一个转运托盘从转运轨道上转运至FPC粘接设备进行FPC粘接，转运轨道通过电机、皮带和皮带轮带动轨道上的转运托盘移动。

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百度查询： 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种Face ID模组上料装置及其工作方法