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一种智能电子秤功能6合一自动检测设备 

申请/专利权人:永康市华鹰衡器有限公司

申请日:2020-09-01

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN111776731B

主分类号:B65G47/91

分类号:B65G47/91;B65G43/08;B65G57/04;G01G19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2022.05.13#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要:本发明公开了一种智能电子秤功能6合一自动检测设备,包括:入料定位机构,入料定位机构的后端设置有搬运机构,搬运机构的后端设置有分配机构,分配机构的两侧上端设置有测试机构;分配机构的后端设置有出料机构,所述搬运机构横跨于入料定位机构与出料机构上端;所述出料机构的侧端设置有NG搬运机构与NG堆叠平台,实现自动化高效的电子产品的条码识别、重量检测,在检测的过程中无需人工的参与,只需安排负责上下料的工作人员,操作便捷高效,有效的提高工作效率与降低劳动成本。

主权项:1.一种智能电子秤功能6合一自动检测设备,其特征在于,包括:入料定位机构,入料定位机构的后端设置有搬运机构,搬运机构的后端设置有分配机构,分配机构的两侧上端设置有测试机构;分配机构的后端设置有出料机构,所述搬运机构横跨于入料定位机构与出料机构上端;所述出料机构的侧端设置有NG搬运机构与NG堆叠平台;所述测试机构包括:若干组测试组,所述测试组包括:固定支板,固定支板的上端设置有减速伺服电机,减速伺服电机的传动轴穿过固定支板向下延伸,减速伺服电机的两侧设置有光轴导套柱,光轴导套柱穿过固定支板向下延伸,所述固定支板的下端设置有龙门架结构的挂板,减速伺服电机的传动轴与光轴导套柱均与挂板的上端面连接;挂板上吊挂有若干个砝码;挂板的前端设置有视觉相机,用于采集产品屏幕显示的图案和字符;挂板的侧端设置有测试传感器,测试传感器与减速伺服电机电信连接;所述出料机构包括:出料皮带组、出料电机,出料皮带组与出料电机传动连接,所述出料皮带的侧端还安装有出料传感器,出料传感器与出料电机电信连接;所述NG搬运机构包括:横跨于出料机构与NG堆叠平台上的传动模组,传动模组上设置有搬运真空升降吸盘,传动模组可带动搬运真空升降吸盘在出料机构与NG堆叠平台上端做往复运动;所述NG堆叠平台包括:升降模组,升降模组上安装有承托平台,升降模组可带动承托平台进行上下升降运动;升降模组侧端设置有限位检测装置;所述入料定位机构包括:入料皮带组与入料滑台,入料滑台设置于入料皮带组的末端,入料皮带组中部设置有沿其传动方向设置的空槽,空槽内设置有两个正向定位气缸,正向定位气缸的活塞杆向上伸缩运动;所述入料滑台的两侧均设置有侧向定位气缸,侧向定位气缸的活塞杆向中部伸缩运动;所述入料滑台与入料皮带组之间的下端位置设置有扫码器;所述入料滑台的末端设置有产品限位块;所述搬运机构包括:横跨入料定位机构与出料机构上端的矩形滑动支架,滑动支架上设置有滑动机构与通过滑动机构带动滑动的上料夹爪、下料夹爪;所述滑动机构包括:丝杆与滑轨,丝杆与滑轨分别安装于滑动支架的两侧长边上;丝杆的一端端设置有与其传动配合的伺服电机,丝杆的另一端安装有传感器;所述上料夹爪与下料夹爪均为真空吸盘结构;所述分配机构包括:若干组平行设置的分配导轨,分配导轨的两侧延伸至测试机构的下端,每两条分配导轨上设置有两个产品承托台,产品承托台下端面四边角与分配导轨滑动配合;所述分配导轨的侧端设置有与分配导轨平行设置的位移气缸,每个位移气缸的活塞杆均与一个产品承托台连接;所述产品承托台下端中部位置均设置有活塞杆向上伸缩运动的顶升气缸,产品承托台上还设置有若干个均匀分布的稳定吸盘,稳定吸盘的吸嘴朝上;所述产品承托台上还设置有产品检测感应器;在测试的过程中顶升气缸将产品承托台顶起,避免待测试产品与稳定吸盘发生接触。

全文数据:

权利要求:

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