申请/专利权人：广东和胜工业铝材股份有限公司

申请日：2019-01-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109530469B

主分类号：B21C23/32

分类号：B21C23/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种移件装置及挤压机，移件装置，包括：安装体；驱动机构，驱动机构设置于安装体上；及托架，用于承载挤压饼，托架设置于驱动机构上，驱动机构用于驱动托架移动、以使挤压饼与脱模剂接触或分离。挤压机包括如上的移件装置。上述的移件装置及挤压机在使用时，首先需要将挤压饼运送到托架上，驱动机构驱动托架朝靠近脱模剂的方向移动，以使托架上面的挤压饼浸泡在脱模剂中，之后，驱动机构再驱动托架朝远离脱模剂的方向移动，以使托架上面的挤压饼与脱模剂分离，然后再对挤压饼进行后续操作。上述的移件装置能够自动将挤压饼浸泡在脱模剂中，减小了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

主权项：1.一种移件装置，其特征在于，包括：安装体；驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装体上；及托架，用于承载挤压饼，所述托架设置于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述托架移动、以使所述挤压饼与脱模剂接触或分离；还包括机架及第二驱动件，所述安装体可移动地设置于所述机架上，所述第二驱动件与所述安装体驱动连接；还包括用于容纳所述脱模剂的容纳体，所述容纳体设置于所述机架上，所述机架包括承载台，所述容纳体与所述承载台之间设有滑槽，所述第二驱动件用于驱动所述托架沿所述容纳体至所述承载台的方向或所述承载台至所述容纳体的方向移动；所述驱动机构包括设置于所述安装体上的第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的调节组件，所述调节组件与所述托架连接；所述调节组件包括可转动地设置于所述安装体上的第一轴杆、设置于所述托架上的第二轴杆、两端分别与所述第一轴杆及所述第二轴杆连接的第一连接轴、及与所述第一轴杆连接的调节杆，所述第一驱动件与所述调节杆驱动连接；第一驱动件用于驱动调节杆转动，从而带动第一轴杆和第一连接轴转动，使托架靠近或远离容纳体；还包括升降驱动件及挡板，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述挡板与所述升降驱动件驱动连接，所述挡板用于阻挡所述挤压饼；挤压饼完成浸泡后，第一驱动件驱动调节组件工作，使托架上升，然后第一驱动件再驱动安装体移动、以使挤压饼运送到承载台上，这时升降驱动件带动挡板下降，挡住挤压饼，之后，第二驱动件驱动安装体朝远离承载台的方向移动，以使托架与挤压饼分离，当托架与挤压饼分离后，挤压饼失去支撑，然后在重力的作用下滑到滑槽内，进入到挤压机内部。

全文数据：移件装置及挤压机技术领域本发明涉及挤压机技术领域，特别是涉及一种移件装置及挤压机。背景技术目前，在铝型材挤压技术领域中，都是通过人工用钩子将挤压饼放入脱模剂箱，使挤压饼浸泡在脱模剂中，然后再用钩子将挤压饼从脱模剂箱取出，并放到挤压机的滑槽内，由于挤压饼的重量较大，工作人员的劳动强度也会比较大，导致生产效率不高。发明内容基于此，有必要提供一种移件装置及挤压机，能够自动将挤压饼浸泡在脱模剂中，减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。其技术方案如下：一种移件装置，包括：安装体；驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装体上；及托架，用于承载挤压饼，所述托架设置于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述托架移动、以使所述挤压饼与所述脱模剂接触或分离。上述的移件装置在使用时，首先需要将挤压饼运送到托架上，驱动机构驱动托架朝靠近脱模剂的方向移动，以使托架上面的挤压饼浸泡在脱模剂中，之后，驱动机构再驱动托架朝远离脱模剂的方向移动，以使托架上面的挤压饼与脱模剂分离。上述的移件装置能够自动将挤压饼浸泡在脱模剂中，减小了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。下面进一步对技术方案进行说明：进一步地，所述驱动机构包括设置于所述安装体上的第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的调节组件，所述调节组件与所述托架连接。进一步地，所述调节组件包括可转动地设置于所述安装体上的第一轴杆、设置于所述托架上的第二轴杆、两端分别与所述第一轴杆及所述第二轴杆连接的第一连接轴、及与所述第一轴杆连接的调节杆，所述第一驱动件与所述调节杆驱动连接。进一步地，所述调节组件还包括第三轴杆、第四轴杆及第二连接轴，所述第三轴杆可转动地设置于所述安装体上，且所述第三轴杆与所述第一轴杆沿竖直方向间隔设置，所述第四轴杆设置于所述托架上，且所述第四轴杆与所述第二轴杆沿竖直方向间隔设置，所述第二连接轴的两端分别与所述第三轴杆及所述第四轴杆连接。进一步地，所述的移件装置还包括机架及第二驱动件，所述安装体可移动地设置于所述机架上，所述第二驱动件与所述安装体驱动连接。进一步地，所述机架设有导轨，所述安装体上设置有滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动配合。进一步地，所述的移件装置还包括用于容纳所述脱模剂的容纳体，所述机架包括承载台，所述容纳体设置于所述机架上，所述容纳体与所述承载台之间设有滑槽，所述第二驱动件用于驱动所述托架沿所述容纳体至所述承载台的方向或所述承载台至所述容纳体的方向移动。进一步地，所述的移件装置还包括升降驱动件及挡板，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述挡板与所述升降驱动件驱动连接，所述挡板用于阻挡所述挤压饼。进一步地，所述的移件装置还包括导向座，所述导向座设置于所述机架上，所述导向座设有导向槽，所述导向槽与所述挡板导向配合。本技术方案还提供了一种挤压机，包括如上所述的移件装置。上述的挤压机在使用时，首先需要将挤压饼运送到托架上，驱动机构驱动托架朝靠近脱模剂的方向移动，以使托架上面的挤压饼浸泡在脱模剂中，之后，驱动机构再驱动托架朝远离脱模剂的方向移动，以使托架上面的挤压饼与脱模剂分离，然后再对挤压饼进行后续操作。上述的移件装置能够自动将挤压饼浸泡在脱模剂中，减小了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本发明一实施例所述的移件装置的立体结构示意图；图2为图1所述的移件装置的A处局部放大结构示意图；图3为本发明一实施例所述的移件装置的侧视结构示意图。附图标记说明：10、挤压饼，100、机架，110、导轨，120、承载台，130、滑槽，200、安装体，210、第一驱动件，220、第一轴杆，230、第二轴杆，240、第一连接轴，250、调节杆，260、第四轴杆，270、第二连接轴，280、托架，290、第二驱动件，300、容纳体，400、导向座，410、导向槽，420、挡板，430、升降驱动件。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一实施例所述的一种移件装置，包括：安装体200；驱动机构，驱动机构设置于安装体200上；及托架280，用于承载挤压饼10，托架280设置于驱动机构上，驱动机构用于驱动托架280移动、以使挤压饼10与脱模剂接触或分离。上述的移件装置在使用时，首先需要将挤压饼10运送到托架280上，驱动机构驱动托架280朝靠近脱模剂的方向移动，以使托架280上面的挤压饼10浸泡在脱模剂中，之后，驱动机构再驱动托架280朝远离脱模剂的方向移动，以使托架280上面的挤压饼10与脱模剂分离，然后再对挤压饼10进行后续操作。上述的移件装置能够自动将挤压饼10浸泡在脱模剂中，减小了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。具体地，移件装置还包括容纳体300，容纳体300用于容纳脱模剂；容纳体300设有容纳槽，容纳槽用于容纳脱模剂，托架280位于容纳体300的上方，驱动机构能够驱动托架280托架280靠近或远离容纳槽。如图1-3所示，在其中一个实施例中，驱动机构包括设置于安装体200上的第一驱动件210、及与第一驱动件210驱动连接的调节组件，调节组件与托架280连接。第一驱动件210能够驱动调节组件对托架280的位置进行调节，从而使得托架280能够靠近或远离容纳体300。具体地，调节组件包括可转动地设置于安装体200上的第一轴杆220、设置于托架280上的第二轴杆230、两端分别与第一轴杆220及第二轴杆230连接的第一连接轴240、及与第一轴杆220连接的调节杆250，第一驱动件210与调节杆250驱动连接。第一驱动件210用于驱动调节杆250转动，从而带动第一轴杆220转动，第一轴杆220转动时能够带动第一连接轴240转动，第一连接轴240转动时带动第二连接轴270靠近或远离容纳体300，从而带动托架280靠近或远离容纳体300。更具体地，安装体200设有第一安装孔，托架280设有第二安装孔，第一轴杆220可转动地穿设在第一安装孔中，第二轴杆230穿设在第二安装孔中，且第一轴杆220与第二轴杆230平行且间隔设置，第一连接轴240的两端均通过轴承套与第一轴杆220及第二轴杆230连接，调节杆250与第一轴杆220通过销钉连接，第一驱动件210为液压缸或气缸，第一驱动件210的活塞杆与调节杆250连接。上述的调节组件的结构简单，方便装拆。进一步地，调节组件还包括第三轴杆、第四轴杆260及第二连接轴270，第三轴杆可转动地设置于安装体200上，且第三轴杆与第一轴杆220沿竖直方向间隔设置，第四轴杆260设置于托架280上，且第四轴杆260与第二轴杆230沿竖直方向间隔设置，第二连接轴270的两端分别与第三轴杆及第四轴杆260连接。如此，可以使托架280与安装体200之间的连接更加稳定。上述的第一连接轴240与第二连接轴270相互平行，第一驱动件210在驱动调节杆250转动时，能够保持托架280不发生倾斜，始终保持放置在托架280上的挤压饼10处于平放状态。以上所述的第三轴杆、第四轴杆260与第二连接轴270之间的安装方式与第一轴杆220、第二轴杆230及第一连接轴240之间的安装方式一致，在此不再赘述。如图1所示，在其中一个实施例中，移件装置还包括机架100及第二驱动件290，安装体200可移动地设置于机架100上，第二驱动件290与安装体200驱动连接。第二驱动件290用于驱动安装体200在机架100上移动，如此，当托架280上的挤压饼10浸泡完脱模剂后，第二驱动件290能够带动安装体200移动，从而带动托架280移动，将挤压饼10运送到所需要的位置，避免人工手动搬运挤压饼10，减小劳动强度。可选地，第二驱动件290为油缸、液压缸或气缸，第二驱动件290的底座设置在机架100上，第二驱动件290的活塞杆与安装体200连接。进一步地，机架100设有导轨110，安装体200上设置有滚轮，滚轮与导轨110滚动配合。如此，可以减小机架100与安装体200之间的摩擦，延长安装体200与机架100的使用寿命。如图1所示，在其中一个实施例中，机架100包括承载台120，容纳体300设置于机架100上，且容纳体300与承载台120之间设有滑槽130，第二驱动件290用于驱动托架280沿容纳体300至承载台120的方向或承载台120至容纳体300的方向移动。第二驱动件290能够驱动托架280在容纳体300与承载台120之间作往返运动，当托架280上的挤压饼10浸泡完脱模剂后，第二驱动件290带动安装体200朝靠近承载台120的方向移动，从而将挤压饼10放在承载台120上，且当挤压饼10放在承载台120上后，挤压饼10的重心位于承载台120靠近滑槽130的一侧，如此，挤压饼10由于重力自动翻转到滑槽130中。上述的移件装置能够在挤压饼10浸泡完脱模剂后自动将挤压饼10运输到滑槽130中，提高了整个装置的自动化程度，进一步避免了人工手动搬运挤压饼10、以使挤压饼10放到滑槽130内的操作，减小了劳动强度。其中，当挤压饼10进入到的滑槽130后，能够通过滑槽130滑入到挤压机内部，方便挤压机对该挤压饼10进行后续操作。如图1所示，在其中一个实施例中，移件装置还包括升降驱动件430及挡板420，升降驱动件430设置于机架100上，挡板420与升降驱动件430驱动连接，挡板420位于滑槽130的上方。当第二驱动件290驱动安装体200朝靠近承载台120的方向移动、以使托架280上的挤压饼10位于承载台120上后，升降驱动件430驱动挡板420下降，使挡板420与挤压饼10接触，之后，第二驱动件290驱动安装体200朝远离承载台120的方向移动，以使托架280与挤压饼10分离，当托架280与挤压饼10分离后，挤压饼10失去支撑，然后在重力的作用下滑到滑槽130内。可选地，升降驱动件430为油缸、液压缸或气缸等，升降驱动件430的底座设置在机架100上，升降驱动件430的活塞杆与挡板420连接。进一步地，移件装置还包括导向座400，导向座400设置于机架100上，导向座400设有导向槽410，导向槽410与挡板420导向配合。挡板420在导向槽410的导向作用下上下移动，能够避免挡板420移动时位置发生偏移。在其中一个实施例中，托架280上设置有感应开关，移件装置还包括控制芯片，感应开关、第一驱动件210、第二驱动件290及升降驱动件430均与控制芯片电性连接。当挤压饼10放到托架280上后，感应开关发出信号给控制芯片，控制芯片控制第一驱动件210、第二驱动件290及升降驱动件430工作，进一步提高整个装置的自动化程度。具体到本实施例中，当挤压饼10放到托架280上后，感应开关发出信号给控制芯片，控制芯片控制第二驱动件290驱动安装体200移动、以使托架280位于容纳体300的上方，之后，第一驱动件210驱动调节组件工作，使托架280下降、以使托架280上的挤压饼10与容纳体300内的脱模剂接触，当挤压饼10完成浸泡后，第一驱动件210驱动调节组件工作，使托架280上升，然后第一驱动件210再驱动安装体200移动、以使挤压饼10运送到承载台120上，这时升降驱动件430带动挡板420下降，挡住挤压饼10，之后，第二驱动件290驱动安装体200朝远离承载台120的方向移动，以使托架280与挤压饼10分离，当托架280与挤压饼10分离后，挤压饼10失去支撑，然后在重力的作用下滑到滑槽130内。一实施例还涉及一种挤压机，包括如上所述的移件装置。上述的挤压机在使用时，首先需要将挤压饼10运送到托架280上，驱动机构驱动托架280朝靠近脱模剂的方向移动，以使托架280上面的挤压饼10浸泡在脱模剂中，之后，驱动机构再驱动托架280朝远离脱模剂的方向移动，以使托架280上面的挤压饼10与脱模剂分离，然后再对挤压饼10进行后续操作。上述的移件装置能够自动将挤压饼10浸泡在脱模剂中，减小了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种移件装置，其特征在于，包括：安装体；驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装体上；及托架，用于承载挤压饼，所述托架设置于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述托架移动、以使所述挤压饼与脱模剂接触或分离。2.根据权利要求1所述的移件装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述安装体上的第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的调节组件，所述调节组件与所述托架连接。3.根据权利要求2所述的移件装置，其特征在于，所述调节组件包括可转动地设置于所述安装体上的第一轴杆、设置于所述托架上的第二轴杆、两端分别与所述第一轴杆及所述第二轴杆连接的第一连接轴、及与所述第一轴杆连接的调节杆，所述第一驱动件与所述调节杆驱动连接。4.根据权利要求3所述的移件装置，其特征在于，所述调节组件还包括第三轴杆、第四轴杆及第二连接轴，所述第三轴杆可转动地设置于所述安装体上，且所述第三轴杆与所述第一轴杆沿竖直方向间隔设置，所述第四轴杆设置于所述托架上，且所述第四轴杆与所述第二轴杆沿竖直方向间隔设置，所述第二连接轴的两端分别与所述第三轴杆及所述第四轴杆连接。5.根据权利要求1所述的移件装置，其特征在于，还包括机架及第二驱动件，所述安装体可移动地设置于所述机架上，所述第二驱动件与所述安装体驱动连接。6.根据权利要求5所述的移件装置，其特征在于，所述机架设有导轨，所述安装体上设置有滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动配合。7.根据权利要求5所述的移件装置，其特征在于，还包括用于容纳所述脱模剂的容纳体，所述容纳体设置于所述机架上，所述机架包括承载台，所述容纳体与所述承载台之间设有滑槽，所述第二驱动件用于驱动所述托架沿所述容纳体至所述承载台的方向或所述承载台至所述容纳体的方向移动。8.根据权利要求7所述的移件装置，其特征在于，还包括升降驱动件及挡板，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述挡板与所述升降驱动件驱动连接，所述挡板用于阻挡所述挤压饼。9.根据权利要求8所述的移件装置，其特征在于，还包括导向座，所述导向座设置于所述机架上，所述导向座设有导向槽，所述导向槽与所述挡板导向配合。10.一种挤压机，其特征在于，包括如上权利要求1-9任一项所述的移件装置。

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