申请/专利权人：顺丰科技有限公司

申请日：2018-10-17

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109335031B

主分类号：B65B1/04

分类号：B65B1/04;B65B57/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种分拣机的格口结构及分拣的方法，该分拣机的格口结构包括至少一段滑槽，滑槽一端设有格口，格口的下方用于放置包装袋，其特征在于，格口上设有暂存活动门；格口的下端还设有感应装置，用于检测包装袋的装件高度；当包装袋的装件高度达到预设高度时，感应装置发出提示，根据提示关闭暂存活动门。分拣的方法包括以下步骤：当滑槽下端的感应装置检测到滑槽下方的快件达到预设高度时，发出提示关闭暂存活动门。本发明在格口的底端设置暂存活动门，充分利用各个格口的滑槽暂存货物，提高处理产能。

主权项：1.一种分拣机的格口结构，包括至少一段滑槽，其特征在于，所述滑槽末端设有暂存活动门；所述滑槽的下端还设有感应装置，用于检测滑槽下方的快件是否达到预设高度，并在所述快件达到所述预设高度时，提示关闭暂存活动门；当接近开关检测到所述暂存活动门关闭时，将已分拣的货物快件运单号与已建立的包牌号进行关联；所述包牌号为所述接近开关检测到所述暂存活动门开启时，各格口建立的；当接近开关检测到所述暂存活动门再次开启时，各所述格口再次新建包牌号，后续分拣的货物快件运单号与新建包牌号进行关联；所述包牌号的建立过程包括：将暂存活动门打开后落入包装袋的货物状态标志为第二分类物；当关闭暂存活动门，处于滑槽中的货物状态标志为第一分类物；当暂存活动门关闭后，接近开关发送关闭信息给控制系统，控制系统接收信息后，将第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成建包；再次打开暂存活动门，接近开关发送开启信息给控制系统，控制系统将第一分类物的标志修改为第二分类物，连同落入的货物一同都标志为第二分类物，直至收到接近开关发送关闭信息，再将标志的第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成另一个建包，如此往复。

全文数据：分拣机的格口结构及分拣的方法技术领域本发明属于物流运输领域，具体涉及一种多功能的分拣机的格口结构及分拣的方法。背景技术近年来，随着快递业务量的增长，越来越多的场地投入大型环形自动化分拣机分拣，目前分拣的滑槽建包大多就近或者瀑布式分拣方式，此种设计存在如下不足之处：打包过程中，为准确进行区分包件关联，大多采用滑槽锁格不落件设计，如下为现存的两种方式：第一种：快件回流至另一侧同样目的地滑槽，由于格口不存件，影响分拣机的实际设计处理能力。第二种：同侧分配的相同目的地滑槽，以备建包时候落件，同样由于格口不存件，牺牲格口的利用率。整体打包架高度较高，人员操作不便。发明内容在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本发明实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种能够提高处理产能的分拣机的格口结构。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种分拣机的格口结构，包括至少一段滑槽，所述滑槽末端设有暂存活动门；所述滑槽的下端还设有感应装置，用于检测滑槽下方的快件是否达到预设高度。所述暂存活动门连接关闭按钮，所述关闭按钮用于关闭所述暂存活动门，实现所述格口的封闭。所述暂存活动门能够上下开启或左右开启。所述暂存活动门上下开启后，所述暂存活动门位于所述滑槽下端的延长线上。所述感应装置为满溢光电开关。所述滑槽的下端还设有接近开关，用于检测暂存活动门的开关。本发明还提供一种分拣方法，包括以下步骤：当滑槽下端的感应装置检测到滑槽下方的快件达到预设高度时，发出提示关闭暂存活动门。所述预设高度为60-70cm。进一步地，当开启暂存活动门时，各格口建立包牌号，当关闭暂存活动门时，通过暂存活动门已分拣的货物快件运单号与已建立的包牌号进行关联；再次开启暂存活动门时，各格口再次新建包牌号，后续分拣的货物快件运单号与新建包牌号进行关联。进一步地，当关闭暂存活动门后，接近开关检测暂存活动门的开关信息，并将开关信息发送给控制系统，所述控制系统用于将通过暂存活动门已分拣的货物快件运单号与包牌号进行系统信息绑定。进一步地，还包括以下步骤：将暂存活动门打开后落入包装袋的货物状态标志为第二分类物；当关闭暂存活动门，处于滑槽中的货物状态标志为第一分类物；当暂存活动门关闭后，接近开关发送关闭信息给控制系统，控制系统接收信息后，将第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成建包；再次打开暂存活动门，接近开关发送开启信息给控制系统，控制系统将第一分类物的标志修改为第二分类物，连同落入的货物一同都标志为第二分类物，直至收到接近开关发送关闭信息，再将标志的第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成另一个建包，如此往复。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用一格口一目的地，在格口的底端设置暂存活动门，在包装袋装满时，关闭暂存活动门，充分利用各个格口的滑槽暂存货物，提高处理产能。本发明暂存活动门采用机械的翻板设计实现滑槽的延伸，辅助快件平稳滑落，降低建包架离地高度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的多功能的分拣机的一种结构示意图；图2为图1中暂存活动门打开状态的结构示意图；图3为本发明实施例提供的多功能的分拣机的另一种结构示意图；图4为图3中的局部放大图。附图标记：1-滑槽；2-暂存活动门；3-关闭按钮；4-满溢光电开关；5-接近开关。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1、图2和图3，一种分拣机的格口结构，包括至少一段滑槽1，滑槽1末端设有暂存活动门2。滑槽1的下端还设有感应装置，用于检测滑槽下方的快件是否达到预设高度。当包装袋的装件高度达到预设高度时，所述感应装置发出提示，根据提示关闭暂存活动门。通过设置暂存活动门，可以使货物暂存在格口上端的滑槽中，使滑槽得到充分利用，从而提高了整个分拣的处理产能。优选地，为了方便操作，暂存活动门2连接关闭按钮3，关闭按钮3用于关闭暂存活动门2，实现格口的下端的封闭。参见图1和图3，暂存活动门2能够上下开启或左右开启。优选地，为了方便货物卸载，所述滑槽倾斜设置。参见图3和图4，优选地，暂存活动门2上下开启后，暂存活动门2位于滑槽1下端的延长线上。暂存活动门可辅助延长滑槽，实现快件平稳滑落，减少破损风险，同时达成实现82cm建包，符合人因工程考虑，提升建包效率。参见图4，感应装置为满溢光电开关4，用于检测包装袋的装件高度。通过满溢光电开关可快速判断装填高度，实现提升建包效率的目的。进一步地，滑槽1的下端还设有接近开关5，用于检测暂存活动门2的开关。本发明的接近开关是利用位移传感器对接近物体的敏感特性进行判断，从而检测暂存活动门的完全关闭和打开信号。本发明还提供一种分拣方法，包括以下步骤：当滑槽下端的感应装置检测到滑槽下方的快件达到预设高度时，发出提示关闭暂存活动门。当包装袋内的快件达到离地预设高度时，感应装置检测到信息，闪烁提示，此时人工关闭或通过关闭开关关闭相应格口的暂存活动门。进一步地，所述预设高度为60-70cm。更优选的预设高度为65cm。当暂存活动门为上下打开时，可将预设高度设置为65cm，与格口的高度82cm相配合，实现快件平稳滑落，提升建包效率。进一步地，当开启暂存活动门时，各格口建立包牌号，当关闭暂存活动门时，通过暂存活动门已分拣的货物快件运单号与已建立的包牌号进行关联；再次开启暂存活动门时，各格口再次新建包牌号，后续分拣的货物快件运单号与新建包牌号进行关联。进一步地，当关闭暂存活动门后，接近开关检测暂存活动门的开关信息，并将开关信息发送给控制系统，所述控制系统用于将通过暂存活动门已分拣的货物快件运单号与包牌号进行系统信息绑定。接近开关将其检测信号发送给控制系统，控制系统根据接收到的信息，判断哪些货物进入同一包牌号的包装袋内，完成货物的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定。优选地，完成包装袋中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定包括：将暂存活动门打开后落入包装袋的货物状态标志为第二分类物；当包装袋装满后关闭暂存活动门，处于格口的滑槽中的货物状态标志为第一分类物；当暂存活动门关闭后，接近开关发送关闭信息给控制系统，控制系统接收信息后，将第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成建包；再次打开暂存活动门，接近开关发送开启信息给控制系统，控制系统将第一分类物的标志修改为第二分类物，连同落入的货物一同都标志为第二分类物，直至收到接近开关发送关闭信息，再将标志的第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成另一个建包，如此往复。本发明采用接近开关，精准完成包件关联，减少上下包实物和信息流不一致问题。本发明使用双检测信号检查，即一个是满溢检测信号，一个是暂存活动门的开关通过接近开关进行检测的信号，再加上上述的绑定设置，完成了包牌号和包内实物信息的精确绑定。最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

权利要求：1.一种分拣机的格口结构，包括至少一段滑槽，其特征在于，所述滑槽末端设有暂存活动门；所述滑槽的下端还设有感应装置，用于检测滑槽下方的快件是否达到预设高度。2.根据权利要求1所述的分拣机的格口结构，其特征在于，所述暂存活动门连接关闭按钮，所述关闭按钮用于关闭所述暂存活动门，实现所述格口的封闭。3.根据权利要求1所述的分拣机的格口结构，其特征在于，所述暂存活动门能够上下开启或左右开启。4.根据权利要求3所述的分拣机的格口结构，其特征在于，所述暂存活动门上下开启后，所述暂存活动门位于所述滑槽下端的延长线上。5.根据权利要求1所述的分拣机的格口结构，其特征在于，所述感应装置为满溢光电开关。6.根据权利要求1-5任一项所述的分拣机的格口结构，其特征在于，所述滑槽的下端还设有接近开关，用于检测暂存活动门的开关。7.一种分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：当滑槽下端的感应装置检测到滑槽下方的快件达到预设高度时，发出提示关闭暂存活动门。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设高度为60-70cm。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当开启暂存活动门时，各格口建立包牌号，当关闭暂存活动门时，通过暂存活动门已分拣的货物快件运单号与已建立的包牌号进行关联；再次开启暂存活动门时，各格口再次新建包牌号，后续分拣的货物快件运单号与新建包牌号进行关联。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当关闭暂存活动门后，接近开关检测暂存活动门的开关信息，并将开关信息发送给控制系统，所述控制系统用于将通过暂存活动门已分拣的货物快件运单号与包牌号进行系统信息绑定。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：将暂存活动门打开后落入包装袋的货物状态标志为第二分类物；当关闭暂存活动门，处于滑槽中的货物状态标志为第一分类物；当暂存活动门关闭后，接近开关发送关闭信息给控制系统，控制系统接收信息后，将第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成建包；再次打开暂存活动门，接近开关发送开启信息给控制系统，控制系统将第一分类物的标志修改为第二分类物，连同落入的货物一同都标志为第二分类物，直至收到接近开关发送关闭信息，再将标志的第二分类物中的快件运单号与包牌号进行系统信息绑定，完成另一个建包，如此往复。

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