申请/专利权人：苏州常济毓自动化设备有限公司

申请日：2024-05-07

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118124906B

主分类号：B65B51/08

分类号：B65B51/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明涉及口袋绑扎装置技术领域，特别涉及一种两次口袋绑扎装置；设置有置物平台，置物平台上放置有上一工位输送来的套装有塑料袋的包装箱，塑料袋的袋口从内向外翻折套在包装箱的箱口，两次口袋绑扎装置包括：捋直旋拧机构，包括环设在包装箱的周向将翻折的塑料袋的袋口捋直收紧的真空收拢组件、位于包装箱上方将捋直收紧的袋口旋拧成麻绳状的旋拧组件、对塑料袋进行径向夹紧用于辅助旋拧组件动作的第一夹紧组件；本发明对包装箱中的塑料袋的袋口的进行两次绑扎操作通过自动化设备来实现，相对于现有的人工绑扎极大的提高了塑料袋的绑扎效率。

主权项：1.一种两次口袋绑扎装置，设置有置物平台，所述置物平台上放置有上一工位输送来的套装有塑料袋的包装箱，塑料袋的袋口从内向外翻折套在包装箱的箱口，其特征在于，所述两次口袋绑扎装置包括：捋直旋拧机构，包括环设在包装箱的周向将翻折的塑料袋的袋口捋直收紧的真空收拢组件、位于包装箱上方将捋直收紧的袋口旋拧成麻绳状的旋拧组件、对塑料袋进行径向夹紧用于辅助旋拧组件动作的第一夹紧组件；两次绑扎机构，包括用于悬挂塑料袋的挂钩件、胶带缠绕机组件、对塑料袋进行径向夹紧用于辅助胶带缠绕机组件动作的第二夹紧组件；搬运机构，用于实现塑料袋在捋直旋拧机构与两次绑扎机构之间的搬运，包括机械手、设置在机械手的端部的第一夹爪组件和第二夹爪组件；所述真空收拢组件包括多个真空软管、驱动真空软管升降以及远离或靠近塑料袋的驱动模组、跟随真空软管同步升降的收拢组件；所述收拢组件包括一对V字型的开口相对设置的收拢架、驱动一对收拢架相向或者相背移动的驱动件，一对收拢架上下错开设置；所述旋拧组件包括夹爪模组和旋转模组；所述夹爪模组包括夹爪、内部中空的花键轴、安装板、驱动夹爪升降的升降驱动件；所述安装板固定在升降驱动件的移动部件上；所述花键轴上端通过轴承安装在安装板上，下端与夹爪连接；所述安装板上安装有控制夹爪夹紧或松开的夹爪驱动件，所述花键轴的中空内部穿设有抽气管，所述抽气管的上端与夹爪驱动件的移动部件固定连接、下端与夹爪连接；所述抽气管的上端连接有气管接头，气管接头连通有抽气装置；所述旋转模组包括套设在花键轴上的连接组件、驱动花键轴旋转的旋转驱动件；所述夹爪包括圆盘状中间带有通孔的上夹爪座和下夹爪座、多个连接杆、多个夹板，所述上夹爪座和下夹爪座的周向均匀设置有多个槽口；每个连接杆的一端铰接在上夹爪座上的槽口中，另一端铰接在夹板顶端；每个夹板的内侧铰接在下夹爪座的槽口上；所述花键轴的下端固定在上夹爪座的通孔中，所述抽气管的下端固定在下夹爪座的通孔中，且抽气管的下端的管口处连接有吸真空管；所述连接组件包括套装在花键轴上的花键套、固定套装在花键套上的同步带轮、固定套在同步带轮上的轴承、固定套装在轴承上的轴承座，所述轴承座、升降驱动件均固定在承载板上；所述花键轴和花键套间隙配合；所述旋转驱动件的驱动轴通过同步带与同步带轮传动连接；所述胶带缠绕机组件包括胶带缠绕机以及驱动胶带缠绕机沿第一方向、第二方向、第三方向移动的驱动模组；所述第一夹紧组件包括第三手指气缸以及驱动第三手指气缸沿第二方向移动的驱动模组；第二夹紧组件包括第四手指气缸以及驱动第四手指气缸沿第一方向、第三方向动作的驱动模组。

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