申请/专利权人：山东北宏新材料科技有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118071739B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/90;G06T5/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明涉及边缘检测技术领域，具体涉及基于图像增强的色母粒着色视觉检测方法。该方法获取最优低阈值与最优高阈值，从两个阈值之间选取特征阈值，根据像素点在特征阈值下被识别为边缘像素点的次数获取像素点的保留度；依据像素点与其所处区域块内像素点的保留度之间的差异得到像素点的阈值修正系数；利用阈值修正系数对基准阈值进行调整，得像素点的改进阈值；基于色母粒灰度图像中像素点的改进阈值对色母粒着色进行视觉检测。本发明自适应获取像素点的改进阈值，基于改进阈值更加准确地识别出缺陷区域边缘，提高对色母粒着色检测的准确率。

主权项：1.一种基于图像增强的色母粒着色视觉检测方法，其特征在于，该方法包括：获取色母粒灰度图像；分别预设不同的初始低阈值和初始高阈值，将初始低阈值与初始高阈值均记为分析阈值，对色母粒灰度图像进行不同分析阈值下的canny边缘检测，得到每个分析阈值下的边缘像素点；根据不同分析阈值下的边缘像素点的数量之间的差异，从分析阈值中分别选取最优低阈值与最优高阈值；从最优低阈值与最优高阈值之间选取不同的特征阈值，对色母粒灰度图像进行不同特征阈值下的canny边缘检测，得到每个特征阈值下的边缘像素点；结合色母粒灰度图像中每个像素点的梯度值，以及所述像素点在不同特征阈值下被识别为边缘像素点的次数，获取色母粒灰度图像中每个像素点的保留度；将色母粒灰度图像划分为不同区域块；依据色母粒灰度图像中每个像素点与所述像素点所处区域块内像素点的所述保留度之间的差异，得到色母粒灰度图像中每个像素点的阈值修正系数；根据色母粒灰度图像中像素点的所述保留度与所述阈值修正系数，获取色母粒灰度图像中每个像素点的基准阈值；基于所述阈值修正系数对所述基准阈值进行修正，得到色母粒灰度图像中每个像素点的改进阈值；基于色母粒灰度图像中像素点的所述改进阈值对色母粒着色进行视觉检测；所述色母粒灰度图像中每个像素点的阈值修正系数的获取方法，包括：对于色母粒灰度图像中的区域块，计算每个区域块内像素点的所述保留度的均值作为每个区域块的第一综合保留均值；在每个区域块内，将所述保留度小于所述第一综合保留均值的像素点作为游离像素点；依据每个游离像素点的预设窗口内游离像素点的位置分布，获取色母粒灰度图像中每个游离像素点的局部方向一致度；将所述局部方向一致度小于预设一致阈值的游离像素点作为光影噪声点；将每个区域块中除所述光影噪声点外的其余像素点的所述保留度的均值，作为每个区域块的第二综合保留均值；对色母粒灰度图像中每个像素点的所述保留度与所述像素点所处区域块的所述第二综合保留均值之间的差值进行归一化，得到色母粒灰度图像中每个像素点的所述阈值修正系数；所述获取色母粒灰度图像中每个游离像素点的局部方向一致度的方法，包括：选取色母粒灰度图像中任意一个游离像素点作为分析游离点，选取分析游离点的预设窗口内除分析游离点外的其余任意一个游离像素点作为目标点；将连接目标点与分析游离点的线段与预设方向之间的夹角作为目标点的特征角度；计算分析游离点的预设窗口内除该分析游离点外的其余游离像素点的所述特征角度的方差，作为分析游离点的方向混乱度；对所述方向混乱度进行负相关并归一化得到分析游离点的所述局部方向一致度。

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