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申请/专利权人：浙江工业大学

摘要：本发明公开一种适用于瓶装药片的自动出药机构，其包括储药的转盘，下方由舵机控制进行圆周转动，从而实现对装在托盘上的摇床夹具中的瓶装药的选择，药瓶的下方为出药盒机构，开瓶盖机构通过多功能支架和舵机相连，控制舵机定角度转动时，开瓶盖机构中的齿条夹具收紧，自适应瓶盖的大小夹住瓶盖，渐变孔出药机构与开瓶盖机构共同连接在一个换向盘上，换向盘的中心连接着法兰杆，使得舵机控制渐变孔出药机构和拧瓶盖机构的整体转动，气缸U型支架下方连接着气缸，实现两机构上下移动，与药瓶贴合。本发明利用机械机构有效地解决了瓶装药的快速出药问题，巧妙地用单个机构实现了模拟人手的拧瓶盖的动作，并利用渐变口的设计实现对出药量的控制。

主权项：1.一种适用于瓶装药片的自动出药机构，其特征在于，该自动出药机构包括定位机构、模式切换机构和转盘存药机构；所述的定位机构包括第一多功能支架（2）、第一舵机（3）、第一L形支架（1）、气缸（4）、U形支架（5）、第二多功能支架（7）、第二舵机（6）、法兰杆（8）、换向盘（9）、双向拧瓶盖机构（10）、渐变孔出药机构（11）、转盘存药机构（12）、光电传感器（13）；其中，第一舵机（3）固定在所述的第一多功能支架（2）上，第一舵机（3）的转轴与所述的第一L形支架（1）固连，所述的气缸（4）的下端与第一L形支架（1）固连，所述的气缸（4）的上端与所述的U形支架（5）固连，所述的第二舵机（6）固定在所述的U形支架（5）上，所述的U形支架（5）还与第二多功能支架（7）固连，所述的法兰杆（8）一端与所述的第二舵机（6）的输出端固定，另一端与所述的换向盘（9）固连，所述的双向拧瓶盖机构（10）、渐变孔出药机构（11）均固定在所述的换向盘（9）的边缘，且两者间隔90°布置；所述的转盘存药机构（12）位于所述的换向盘（9）的正下方，所述的光电传感器（13）固定在所述的转盘存药机构（12）上，用于检测是否有药物掉下；所述的双向拧瓶盖机构（10）包括第二L形支架（1001）、第三舵机（1003）、第三多功能支架（1002）、开瓶盖机构外壳（1004）、带齿条的双边夹具一（1005）、带齿条的双边夹具二（1007）、齿轮（1006）、固定横梁板（1008）；所述的第二L形支架（1001）一端与所述的换向盘（9）固连，另一端与所述的第三多功能支架（1002）固连，所述的第三舵机（1003）固定在所述的第三多功能支架（1002）上，所述的第三舵机（1003）的转动轴穿过所述的开瓶盖机构外壳（1004）与所述的齿轮（1006）固连，开瓶盖机构外壳（1004）的下表面两侧均开设有滑槽，所述的带齿条的双边夹具一（1005）和带齿条的双边夹具二（1007）位于所述的滑槽内，且可沿所述的滑槽滑动，固定横梁板（1008）位于所述的双向拧瓶盖机构（10）的最下侧，其两端与所述的开瓶盖机构外壳（1004）的两侧固连，用于防止所述的带齿条的双边夹具一（1005）、带齿条的双边夹具二（1007）、齿轮（1006）掉落；所述的带齿条的双边夹具一（1005）和带齿条的双边夹具二（1007）还与所述的齿轮（1006）啮合；所述的转盘存药机构（12）包括摇床夹具（1201）、托盘（1202）、一字阻尼转轴（1203）、转盘（1204）、第五多功能支架（1205）、第五舵机（1206），所述的摇床夹具（1201）固定在所述的托盘（1202）上，所述的托盘（1202）通过所述的一字阻尼转轴（1203）连接在所述的转盘（1204）上，所述的多功能支架（1205）固定在外部的支座上，所述的第五舵机（1206）固定在所述的第五多功能支架（1205）上，且其转动轴与所述的转盘（1204）的中心固连，驱动所述的转盘（1204）转动。

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