申请/专利权人：江苏信息职业技术学院

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111071790B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.05.22#实质审查的生效;2020.04.28#公开

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种变间距多吸嘴吸头，其包括吸嘴模组、移动模组和限距模组；吸嘴模组用于吸取产品，限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组，移动模组调节吸嘴模组间距；移动模组包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆；支撑板竖向设置且水平延伸；第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端；推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接，另一端向第二固定板方向延伸；气缸活塞杆连接于连接板，活塞杆伸出时带动推杆运动；推杆的外侧壁为阶梯状，下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状。本发明工作效率高，吸嘴间距可调，满足制程需求。

主权项：1.一种变间距多吸嘴吸头，其特征在于：包括：吸嘴模组、移动模组和限距模组；限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组；吸嘴模组为多个；移动模组，包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆；支撑板竖向设置且水平延伸；第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端且向前延伸；推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接，推杆另一端向第二固定板方向延伸；气缸设于支撑板后侧且其活塞杆连接于连接板，活塞杆伸出时向远离第二固定板方向运动从而带动推杆运动；推杆的外侧壁为阶梯状，包括多层推杆台阶，直径依次递减，直径最大的一端靠近第一固定板；上限位板和下限位板相对设于支撑板上下两端且向前延伸，下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状且相对于支撑板水平中线对称，下限位板的上端面包括多层第一台阶且向上延伸，上限位板的下端面包括多层与第一台阶上下对应的第二台阶，第一台阶水平部和第二台阶水平部之间的距离依次递减；第一台阶水平部与推杆台阶水平部宽度相等；滑杆水平设于第一固定板和第二固定板之间；限距模组包括多个连接块，各连接块宽度相等且高度不同，连接块中部设有水平贯穿的推动孔和导孔，各连接块的推动孔和导孔均同轴，滑杆位于导孔中，推杆位于推动孔中；吸嘴模组为自然状态即气缸的活塞杆不伸出时，各连接块位于上下同层的第一台阶和第二台阶之间且各连接块的高度等于同层的第一台阶水平部和第二台阶水平部之间的间距，连接块靠近第二固定板的侧面上下两端贴合于第一台阶竖直部和第二台阶竖直部，各连接块的推动孔直径和同层推杆台阶的直径相等；所述吸嘴模组包括吸嘴连接板、滑动定子、滑动件、底座、顶座、弹性件、吸嘴、吸嘴气管接头和气管走线板；吸嘴连接板竖向设置且连接于连接块的前侧；滑动定子设于吸嘴连接板前侧且中部设有上下贯穿的通孔，滑动件设于滑动定子内上下滑动，滑动定子后侧底端设有向前延伸用于承载滑动件底端后侧的底座，滑动定子后侧顶端设有向前延伸的顶座，顶座和滑动定子上端面之间有间距，弹性件竖向连接于顶座和滑动件顶部后侧；滑动件前侧设有上下贯穿的通气道；吸嘴密封连接于通气道下端，吸嘴气管接头密封连接于通气道上端；气管走线板设于吸嘴连接板上端且向前延伸，气管走线板上开设有上下贯穿的走线孔；所述滑杆为两个，分别设于推杆上下方。

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