申请/专利权人：臻融(南京)信息技术有限公司

申请日：2019-09-16

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110509775B

主分类号：B60L7/10

分类号：B60L7/10;B60L7/24;B60T7/06;B60T11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明公开了大学生方程式电动赛车分级制动装置及制动控制方法，包括电动赛车上设置的常规制动机构，以及制动能量回收机构和辅助制动机构；制动踏板具有三段行程，第一行程内常规制动机构起作用，起到刹车作用，第一行程至第二行程内常规制动机构和制动能量回收机构共同起作用，提供一定刹车力的同时回收制动能量，第二行程后常规制动机构、制动能量回收机构、辅助制动机构共同起作用，为赛车提供最大的制动力，较传统的方程式赛车制动力更大，且制动能量回收机构、辅助制动机构均为机械结构，由制动踏板的行程控制介入时机，可靠性和安全性较电子系统更高，且结构简单，成本低，非常适合于大学生方程式电动赛车的制动系统使用。

主权项：1.大学生方程式电动赛车分级制动装置及制动控制方法，其特征在于：所述的分级制动装置包括电动赛车上设置的常规制动机构，以及制动能量回收机构和辅助制动机构，常规制动机构为液压盘式制动机构或电驱动盘式制动机构；制动能量回收机构包括安装在赛车变速器输出轴上方的转轴1，转轴1的两端套设滚针轴承，滚针轴承安装在圆筒形的轴承支座2内，轴承支座远离转轴1中央的一端套设或焊接带有通孔的方形支耳3，支耳3与赛车车架上相应位置焊接的带有螺纹孔的方形支座通过螺栓连接在一起；转轴1的两端、轴承支座2的内侧部套设一条或两条竖直放置的同步带5，每条同步带5的另一端套在转轴1下方的变速器输出轴4上；所述变速器位于赛车车架中部、驾驶员座椅后方位置；转轴1与变速器输出轴4各自套设皮带的相应位置分别设置齿形花键，齿形花键与同步带5配合；转轴1的中央外侧套设发电机6，发电机6的底座法兰与赛车车架上相应位置焊接的带有螺纹孔的方形支座连接在一起，发电机6与车架之间的连接螺栓外侧包裹橡胶套；所述同步带5的外侧设置与其外侧面紧贴的张紧轮7，张紧轮7的转轴外侧套设的滚针轴承放入带有通孔的第一滑块8内，第一滑块8与水平设置的第一导轨9相互配合滑动，第一导轨9的底座通过螺栓与赛车车架上相应位置焊接的带有螺纹孔的方形支座通过螺栓连接在一起；所述第一滑块8的外侧面设置环形凹槽，环形凹槽内卡入拨叉10，拨叉10的底部与第一连接杆11的一端铰接，第一连接杆11的另一端与第一摆杆12的一端连接，第一摆杆12的中部通过铰链方式与赛车车架连接，第一摆杆12的另一端设置横向的通孔，通孔内穿入第一钢丝绳13的一端，第一钢丝绳13的另一端与制动踏板14上端焊接的水平横向放置的钢丝连接杆连接在一起，第一钢丝绳13从制动踏板14至第一摆杆12之间的部分从赛车座舱一侧的边缘地板处走线，绕开驾驶员座椅；踩下制动踏板后，制动踏板14带动第一钢丝绳13运动，并依次带动第一摆杆12、第一连接杆11运动，使拨叉10、第一滑块8、张紧轮7沿第一导轨9运动，张紧轮7将同步带5压紧，变速器输出轴4旋转时可以带动同步带5、转轴1旋转；松开制动踏板后，张紧轮7与同步带5的外侧面之间松弛无压力，变速器输出轴4旋转时同步带5处于打滑状态，转轴1不旋转；所述的第一摆杆12靠近拨叉10的一端与第一回位弹簧15的一端焊接或卡扣方式连接，第一回位弹簧15的另一端与第一滑块8的侧面焊接或卡扣方式连接；所述分级制动装置还包括设置在车架中央下方的辅助制动机构，辅助制动机构包括倾斜设置的第二摆杆20，第二摆杆20的中部通过铰链与赛车车架连接，第二摆杆20的下端与第二滑块21的上端面接触；第二滑块21安装在竖直设置的第二导轨22上，第二滑块21的一个侧面与一个水平放置的长条形安装板23的一个侧面焊接或粘接或螺栓连接；安装板23的底面粘贴或螺栓连接摩擦板24；第二摆杆20的上端面设置横向的通孔，通孔内穿入第二钢丝绳25的一端，第二钢丝绳25的另一端与制动踏板14上端的钢丝连接杆连接；所述的第二摆杆20的上部外侧面还与第二回位弹簧26的一端焊接或卡扣方式连接，第二回位弹簧26的另一端与第二滑块21的侧面焊接或卡扣方式连接；踩下制动踏板14后，制动踏板14带动第二钢丝绳25运动，使第二摆杆20摆动，带动第二滑块21、安装板23、摩擦板24沿第二导轨22向下滑动，摩擦板24与地面紧贴，松开制动踏板14后，在第二回位弹簧26的作用下第二摆杆20回位，摩擦板24与地面分离；所述第一钢丝绳13、第二钢丝绳25为汽车用离合器拉线；汽车用离合拉线包括线体、支座、手动或自动长度调节机构；当赛车的前、后轴荷比为50：50时，辅助制动机构安装在赛车车架中央下方位置，当赛车的前轴轴荷大于后轴轴荷时，辅助制动机构安装在赛车车架前部下方位置；所述第一钢丝绳13的长度设置使制动踏板踩下一段行程后，第一钢丝绳13再带动第一摆杆12运动，第一摆杆12运动之前制动踏板14从初始位置开始走过的行程称为第一行程，所述第二钢丝绳25的长度设置使制动踏板踩下一段行程后，第二钢丝绳25再带动第二摆杆20运动，第二摆杆20运动之前制动踏板14从初始位置开始走过的行程称为第二行程；第一行程小于第二行程；踩下制动踏板时，第一行程之内赛车的常规制动机构起作用，制动踏板位于第一行程到第二行程之间时，赛车的常规制动机构和制动能量回收机构起作用，制动踏板位于第二行程之后时，赛车的常规制动机构、制动能量回收机构、辅助制动机构共同起作用。

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