申请/专利权人：云南烟草机械有限责任公司;北京达特集成技术有限责任公司

申请日：2019-01-17

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109479401B

主分类号：A01B39/18

分类号：A01B39/18;A01B39/20;A01B39/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种自动随垄除草机，由行走轮2、侧旋耕刀4及前旋耕刀5等组成。行走轮2位于全齿变速箱3的行走轮驱动轴31，前旋耕刀5位于全齿变速箱3前旋耕刀驱动轴32，侧旋耕刀4位于全齿变速箱3侧旋耕刀驱动轴33，可实现前旋耕刀5与侧旋耕刀4同步运行。本发明主要针对我国烟草农业种植中地块小，烟田除草复杂等条件，设计了一种符合我国国情的烟草中耕除草机，极大的减轻了劳动强度，提高了生产效率，减少了化学除草的环境污染。本发明的除草机简单轻便易操作，能根据实际垄形自动随垄除草，除草效果好。

主权项：1.一种自动随垄除草机，包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀驱动轴33、侧旋耕刀4、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、滑动护板8和档位控制杆14，其中：所述捏把1固定在全齿变速箱3的后支架16上；所述行走轮2与全齿变速箱3的行走轮驱动轴31连接；所述前旋耕刀5与全齿变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接；所述滑动护板8固定在全齿变速箱3的上支架17上；锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全齿变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接，十字伸缩式万向联轴器（9）外端套设有压缩弹簧（13），十字伸缩式万向联轴器（9）贯穿压缩弹簧的弹性调节板（7）设置，所述侧旋耕刀驱动轴33的上端连接锥齿轮箱体10、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接，侧旋耕刀4的轴向设置多个侧旋耕刀片41；所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端；所述滑动护板8内安装有压缩弹簧13和弹性调节板7，所述压缩弹簧13的一端与弹性调节板7连接、另外一端与锥齿轮箱体10相连；所述弹性调节板7可以通过改变调节孔孔位以达到增加或者减小弹簧弹力；侧旋耕刀4设置为可在55°-65°角度范围内随垄自动调节。

全文数据：一种自动随垄除草机技术领域本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动随垄除草机。背景技术目前，随着技术发展，机械作业代替人工劳作成为必然趋势。然而在农机除草技术方面，目前主要是以人工手动除草和喷洒除草药剂为主。人工除草费时费力，而除草药剂则容易造成环境污染，机械除草则成为未来发展的趋势。目前市场上已有的除草机械多只能对垄底进行除草，以烟田为例，烟田除草由于现场的复杂多变，目前没有形成统一的垄形，所以没有相应适用的机械。以此为契机，本发明设计开发能够随垄形变化的、针对垄底与垄侧面均能满足需求的自动随垄除草机，这能极大满足人们对于田间垄式除草的需求。发明内容本发明的目的在于提供一种除草设备，解决现有除草机小型化以及不能满足垄侧面除草的问题。为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动随垄除草机，包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀4、侧旋耕刀片41、侧旋耕刀驱动轴33、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、压缩弹簧弹性调节板7、滑动护板8、十字伸缩式万向联轴器9，锥齿轮箱体10，支撑板11，关节轴承12，压缩弹簧13，档位控制杆14，燃油发动机15，后支架16，上支架17，其中：所述捏把1固定在全变速箱3的后支架16上；所述行走轮2与全变速箱3的行走轮驱动轴31连接；所述前旋耕刀5与全变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接；所述滑动护板8固定在上支架17上，所述锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接，所述侧旋耕刀驱动轴4的上端连接锥齿轮箱体输出轴42、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接，沿侧旋耕刀驱动轴4的轴向设置多个侧旋耕刀片41；所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供一种重量轻，操作简单，满足55°-65°烟垄的除草机，通过调节中耕除草机各档位来实现行走、除草，可有效降低劳动强度，提高除草效率。整个除草机采取一体式设计，结构紧凑、操作简单、场地占用小。附图说明图1为本发明自动随垄除草机的整体结构示意图。图2为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成原理图。图3为本发明自动随垄除草机的全齿变速箱输出轴示意图。图4为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成局部放大示意图。图5为本发明自动随垄除草机的侧旋耕刀随垄自动调节结构示意图。图6为本发明自动随垄除草机的压缩弹簧调节结构示意图。图中：1-捏把，2-行走轮，3-全齿变速箱、31-行走轮驱动轴、32-前旋耕刀驱动轴、33-侧旋耕刀驱动轴，4-侧旋耕刀驱动轴、41-侧旋耕刀片、42-锥齿轮箱体输出轴，5-前旋耕刀，6-圆环提手，7-压缩弹簧弹性调节板，8-滑动护板，9-十字伸缩式万向联轴器，10-锥齿轮箱体，11-支撑板，12-关节轴承，13-压缩弹簧，14-档位控制杆，15-发动机，16-后支架。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。一种自动随垄除草机，包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀4、侧旋耕刀片41、侧旋耕刀驱动轴33、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、压缩弹簧弹性调节板7、滑动护板8、十字伸缩式万向联轴器9，锥齿轮箱体10，支撑板11，关节轴承12，压缩弹簧13，档位控制杆14，发动机15，后支架16，上支架17，其中：所述捏把1固定在全变速箱3的后支架16上；所述行走轮2与全变速箱3的行走轮驱动轴31连接；所述前旋耕刀5与全变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接；所述滑动护板8固定在上支架17上；所述锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接，所述侧旋耕刀驱动轴4的上端连接锥齿轮箱体输出轴42、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接，沿侧旋耕刀4的轴向设置多个侧旋耕刀片41；所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端。所述十字伸缩式万向联轴器9可以在滑动护板8内自由伸缩，并且十字伸缩式万向联轴器9外端套有压缩弹簧13，以此保证侧旋耕刀输出轴42的轴向自由伸缩；所述滑动护板8内安装有压缩弹簧13和弹性调节板7，所述压缩弹簧13的一端与弹性调节板7连接、另外一端与锥齿轮箱体10的输入轴相连；所述弹性调节板7可以通过改变与滑动护板8侧面调节孔的孔位来增加或者减小弹簧弹力；当田垄与水平面角度减小，十字伸缩式万向联轴器9在压缩弹簧13作用下向外伸展，侧旋耕刀4此时紧随垄形向外贴合土壤；如果遇到田垄土质过硬，十字伸缩式万向联轴器9向外伸展，此时侧旋耕刀4垄侧面除草深度不足时，可以调节压缩弹簧弹性调节板7，往十字伸缩式万向联轴器9向外伸展方向移动调节板的固定位置，以此来增加压缩弹簧13的弹簧压力达到随垄的目的。当田垄与水平面角度增大时，十字伸缩式万向联轴器9在田垄挤压下向内压缩，以使侧旋耕刀4贴紧田垄；所述锥齿轮箱体10的锥齿轮输出轴42与侧旋耕刀4上端通过滑槽相连接实现侧旋耕刀4轴向伸缩；所述侧旋耕刀4上设置有2-10个侧旋耕刀片41，侧旋耕刀下端连接关节轴承12；所述关节轴承12与支撑板11相连固定于全变速箱3的下端。所述捏把1根部采用齿轮啮合可以方便的旋转，以此缩小除草机闲置时整机体积。所述的自动随垄除草机，其特征在于：所述全齿变速箱3通过档位控制杆14实现多级档位切换。，调节“空挡”、“行走”、“快耕”、“精耕”等多个档位。还包含圆环提手6，所述圆环提手6安装于全变速箱3前侧上方并固定在全齿变速箱3的上壁面上，使用时需要捏把1的配合，当不同工作场地转移时工作人员可以一前一后抬起除草机，以便快速转移除草机。作为等同替换，发动机可以采用电动机或者燃油发动机。综上所述，本除草机的工作过程如下：如图1所示，启动燃油发动机15前检查是否位于“空挡”，如果除草机只是单纯行走将多级档位控制杆14调至“行走”档，此时除草机行走轮2转动，带动整机往前面行走；如果此时需要进行精细化除草，将多级档位控制杆14调至“精耕”档，此时除草机行走轮2、前旋耕刀5与侧旋耕刀4同时运转，除草机实现沟底与垄侧面除草；如果此时需要进行快速除草，将多级档位控制杆14调至“快耕”档，此时除草机行走轮2、前旋耕刀5与侧旋耕刀4同时运转，除草机行进速度明显加快实现沟底与垄侧面快速除草除草。使用完成后注意清洁机器旋耕刀上附着的大块泥土保持机器清洁，将多级档位控制杆14调至“空挡”档。最后要说明的是，以上所述是对本发明的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做出的其他修改，只要没超出本技术方案的思路和范围，均应包含在本发明的权利要求范围之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

权利要求：1.一种自动随垄除草机，包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀驱动轴33、侧旋耕刀4、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、滑动护板8和档位控制杆14，其中：所述捏把1固定在全变速箱3的后支架16上；所述行走轮2与全变速箱3的行走轮驱动轴31连接；所述前旋耕刀5与全变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接；所述滑动护板8固定在全变速箱3的上支架17上；所述锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接，所述侧旋耕刀驱动轴33的上端连接锥齿轮箱体10、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接，侧旋耕刀4的轴向设置多个侧旋耕刀片41；所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端；所述滑动护板8内安装有压缩弹簧13和弹性调节板7，所述压缩弹簧13的一端与弹性调节板7连接、另外一端与锥齿轮箱体10相连；所述弹性调节板7可以通过改变调节孔孔位以达到增加或者减小弹簧弹力。2.根据权利要求1所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：沿着除草机前行方向左右侧面对称设置侧旋耕刀4和前旋耕刀5。3.根据权利要求2所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：侧旋耕刀4设置为可在55°-65°角度范围内随垄自动调节。4.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：侧旋耕刀4的上端设置有滑槽与锥齿轮输出轴42相连。5.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：侧旋耕刀4轴向安装有2-10个侧旋耕刀片41。6.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：所述捏把1根部采用齿轮啮合可以方便的旋转，以此缩小在闲置状态时除草机整机体积。7.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：所述全齿变速箱3通过档位控制杆14实现多级档位切换。8.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：还包含所述安装于全变速箱3前侧上方并固定在全齿变速箱3的上壁面上的圆环提手6。9.根据权利要求1～3所述的任一种自动随垄除草机，其特征在于：发动机采用电动机或者燃油发动机。

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