申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117526797B

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P27/08;H02M1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明适用于电机驱动与控制领域，提供了一种开绕组电机系统低开关频率交替箝位控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：在两相静止坐标系下划分开绕组逆变器的电压矢量分布扇区Vsr，其中开绕组逆变器的两个逆变器连接在同一直流母线；判断给定电压矢量uαβ*在两相静止坐标系下的坐标值所在扇区，确定两个逆变器独立的输出电压矢量之间的分配关系，并根据分配结果得到两个逆变器相邻的两个有效工作矢量及对应动作时间，进而进行双逆变器PWM调制；本发明引入交替箝位控制方式，在每个扇区内，其中一个逆变器箝位到特定电压，另一个逆变器使用预设的SVPWM策略进行控制，使得两个独立的逆变器整体工作频率趋于一致，以减少整体的开关动作次数。

主权项：1.一种开绕组电机系统低开关频率交替箝位控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在两相静止坐标系下划分开绕组逆变器的电压矢量分布扇区Vsr，Vsr＝{s1，s2，s3，s4，s5，s6}，s1到s6为六个扇区；其中开绕组逆变器的第一逆变器和第二逆变器连接在同一直流母线，开绕组逆变器的电压矢量由两个逆变器的输出电压矢量合成得到；判断给定电压矢量uαβ*在两相静止坐标系下的坐标值所在扇区，确定两个逆变器独立的输出电压矢量之间的分配关系，并根据分配结果得到两个逆变器相邻的两个有效工作矢量及对应动作时间，进而按照交替箝位式PWM策略进行双逆变器PWM调制；在按照交替箝位式PWM策略进行双逆变器PWM调制中，在每个扇区内，其中一个逆变器箝位到特定电压，另一个逆变器使用预设SVPWM策略进行控制，以使两个逆变器的开关工作频率趋于一致；双逆变器PWM调制在箝位状态下，当给定电压矢量uαβ*分别在奇数扇区、偶数扇区时，采用不同的零序电压计算方式，调节零电压矢量，以优化交替箝位式PWM策略，使开绕组逆变器的输出电压与给定电压相等；根据调节后的零电压矢量及双逆变器PWM调制的动作时间得到双逆变器PWM调制的开关序列；将开关序列作用在直流偏置型游标磁阻电机的相绕组上，控制电机绕组A相、B相、C相的电流，实现d、q、0轴电流的无差跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 开绕组电机系统低开关频率交替箝位控制方法和系统

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