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申请/专利权人：大象科技股份有限公司
申请日：2022-05-31
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN115444309B
主分类号：A47L9/28
分类号：A47L9/28;A47L11/40
优先权：["20210609 TW 110121028"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开
摘要：本发明提供一种抽吸装置及其抽吸力调整方法。于抽吸管道的抽吸路径上配置光学检测单元，以检测流经抽吸管道中的对象物，依据光学检测单元的感测结果判断对象物的物理特征，并依据对象物的物理特征控制抽吸单元的抽吸力。
主权项：1.一种抽吸装置，其特征在于，包括：抽吸管道；抽吸单元，连接所述抽吸管道，于所述抽吸管道中提供抽吸力，以抽吸对象物；光学检测单元，配置于所述抽吸管道的抽吸路径上，检测流经所述抽吸管道中的所述对象物，所述光学检测单元包括：至少一线状光源，提供由多条光束形成的光幕，所述光幕位于所述抽吸路径上，所述对象物沿所述抽吸路径穿越所述光幕；以及至少一传感器组，所述线状光源与所述传感器组配置于所述抽吸路径的两侧，所述传感器组感测未被所述对象物遮断的所述多条光束而产生多组感测信号，其中所述传感器组包括的多个传感器单元，所述多个传感器单元对应所述线状光源等距排列，所述传感器组周期性地连续感测未被所述对象物遮断的所述多条光束而产生所述多组感测信号的强度分布，所述多组感测信号的强度分布反应出所述对象物的物理特征；以及控制主机，耦接所述抽吸单元、所述线状光源以及所述传感器组，依据所述多组感测信号的强度分布判断所述对象物的物理特征，并依据所述对象物的物理特征控制所述抽吸单元的抽吸力，所述控制主机还依据所述抽吸单元的抽吸力调整所述线状光源与所述传感器组的工作参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大象科技股份有限公司 抽吸装置及其抽吸力调整方法
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