申请/专利权人：珠海弘点科技有限公司

申请日：2016-09-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN107839554B

主分类号：B60N2/28

分类号：B60N2/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2018.04.20#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：本发明涉及一种儿童座椅支腿结构及儿童座椅支撑座，其中儿童座椅支腿结构包括安全锁定机构和至少两级伸缩腿，安全锁定机构设置在至少两级伸缩腿中的任意一组或多组相邻两级伸缩腿之间，安全锁定机构包括柔性带，柔性带绕过相邻两级伸缩腿并且能够随着相邻两级伸缩腿的相对收缩而被拉出，在柔性带被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时安全锁定机构能够将柔性带锁死，以通过柔性带限制相邻两级伸缩腿之间的相对收缩。本发明通过设置安全锁定机构，使得当车辆发生紧急刹车等状况而使得柔性带被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时，通过该安全锁定机构将柔性带锁死，以限制相邻两级伸缩腿之间的相对收缩，减少儿童座椅倾翻等事故的发生，提高安全性。

主权项：1.一种儿童座椅支腿结构，其特征在于，包括安全锁定机构和至少两级伸缩腿，所述安全锁定机构设置在至少两级伸缩腿中的任意一组或多组相邻两级伸缩腿之间，所述安全锁定机构包括柔性带1，所述柔性带1绕过所述相邻两级伸缩腿并且能够随着所述相邻两级伸缩腿的相对收缩而被拉出，在所述柔性带1被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时所述安全锁定机构能够将所述柔性带1锁死，以通过所述柔性带1限制所述相邻两级伸缩腿之间的相对收缩。

全文数据：儿童座椅支腿结构及儿童座椅支撑座技术领域[0001]本发明涉及儿童安全座椅技术领域，尤其涉及一种儿童座椅支腿结构及儿童座椅支撑座。背景技术[0002]儿童安全座椅是一种通过将儿童束缚在安全座椅内来有效提高儿童乘车安全的座椅。在汽车碰撞或突然减速的情况下，该座椅可以减少对儿童的冲压力和限制儿童的身体移动，从而减轻对他们的伤害。在目前已有的儿童安全座椅中，基于欧洲强制标准的isofix接口的儿童安全座椅被广泛应用。[0003]考虑到车辆座椅平面与车内底面之间存在高度差，仅凭ISOFIX接口的连接难以承受来自于汽车碰撞或突然减速时的压力，因此已有很多的儿童安全座椅为了支撑更加稳定，在儿童安装座椅的支撑座的前端设置了支撑腿，以便与车内底面形成可靠支撑，进而提高了儿童座椅的安全防护效果。目前，在将儿童安全座椅安装在汽车座位上时，首先需要安装儿童座椅支撑座，并通过支撑腿对儿童安全座椅形成稳固支撑。[0004]另一方面，考虑到儿童安全座椅本身占据了较大的空间，通常来说，当不需要使用儿童安全座椅时，使用者往往需要拆卸收合，需要使用时再行安装。因此，这又进一步要求支撑座能够收缩或折叠。使用者在安装现有的儿童座椅支撑座时，往往需要多步操作，包括将支撑座放到车辆座椅平面，再连接IS0FIX接口，然后再操作支撑腿上的伸缩按钮，使支撑腿伸出到合适长度，然后再松开伸缩按钮来锁紧支撑腿。整个安装过程比较繁琐，而且需要使用者有一定的使用经验。对于缺乏经验或者比较粗心的使用者来说，支撑腿可能会调整不到位，不能很好的抵紧地面，或者伸缩按钮未能正确的锁紧，使得支撑腿处于可伸缩状态，当车辆遇到紧急情况需要急刹车时，支撑腿可能会意外收缩，造成支撑座的不平衡，甚至可能引起儿童座椅倾翻等事故发生，存在一定的安全隐患。[0005]需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0006]本发明的目的是提出一种儿童座椅支腿结构及儿童座椅支撑座，以尽可能地提高儿童座椅的安全性。[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种儿童座椅支腿结构，包括安全锁定机构和至少两级伸缩腿，所述安全锁定机构设置在至少两级伸缩腿中的任意一组或多组相邻两级伸缩腿之间，所述安全锁定机构包括柔性带，所述柔性带绕过所述相邻两级伸缩腿并且能够随着所述相邻两级伸缩腿的相对收缩而被拉出，在所述柔性带被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时所述安全锁定机构能够将所述柔性带锁死，以通过所述柔性带限制所述相邻两级伸缩腿之间的相对收缩。[0008]进一步地，所述安全锁定机构还包括至少一个卷收器，所述卷收器设置在所述相邻两级伸缩腿中的一级伸缩腿上，并使由所述卷收器引出的所述柔性带绕过所述相邻两级伸缩腿，以使所述卷收器能够在所述相邻两级伸缩腿相对伸出时收回所述柔性带，并在所述相邻两级伸缩腿相对收缩时拉出所述柔性带。[0009]进一步地，所述至少一个卷收器包括第一卷收器和第二卷收器，所述相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿和内层伸缩腿，所述内层伸缩腿插入所述外层伸缩腿内并且所述内层伸缩腿和所述外层伸缩腿能够相对运动，所述第一卷收器和所述第二卷收器分别设置在所述外层伸缩腿内的两侧，所述柔性带包括一条，所述柔性带的两端分别被引入对应的所述第一卷收器和所述第二卷收器;或者，所述柔性带包括两条，两条所述柔性带的一端相互连接，另一端分别被引入对应的所述第一卷收器和所述第二卷收器。[0010]进一步地，所述至少一个卷收器包括第一卷收器，所述相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿和内层伸缩腿，所述内层伸缩腿嵌入所述外层伸缩腿内并且所述内层伸缩腿和所述外层伸缩腿能够相对运动，所述第一卷收器设置在所述外层伸缩腿内的一侧，所述柔性带从所述第一卷收器引出后绕过所述外层伸缩腿和所述内层伸缩腿，并与设置在所述外层伸缩腿内另一侧的固定点连接。[0011]进一步地，所述卷收器为用于汽车安全带上的安全带卷收器。[0012]进一步地，所述相邻两级伸缩腿上设置有供所述柔性带绕过的导向结构，能够对所述柔性带的运动路线进行引导，以避免所述柔性带与所述相邻两级伸缩腿之间发生干涉和摩擦。[0013]进一步地，所述相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿和内层伸缩腿，所述内层伸缩腿插入所述外层伸缩腿内并且所述内层伸缩腿和所述外层伸缩腿能够相对运动，所述导向结构包括第一杆组和第二杆组，所述第一杆组设置在所述外层伸缩腿上，所述第二杆组设置在所述内层伸缩腿上，通过所述第一杆组和所述第二杆组对绕过的所述柔性带进行导向。[0014]进一步地，所述第一杆组包括第一杆件和第二杆件，所述外层伸缩腿内设有用于容纳所述内层伸缩腿的第一腔室，所述第一杆件和所述第二杆件相对于所述内层伸缩腿的中轴线对称地设置在所述第一腔室外的两侧;和或，所述第二杆组包括第三杆件和第四杆件，所述第三杆件和所述第四杆件相对于所述内层伸缩腿的中轴线对称地设置在所述内层伸缩腿的第一端，所述内层伸缩腿的第一端为所述内层伸缩腿在与所述外层伸缩腿相对伸出时距离所述外层伸缩腿较近的一端。[0015]进一步地，所述内层伸缩腿的第一端还设有第五杆件，所述第五杆件设置在所述第三杆件和所述第四杆件之间，以使所述柔性带依次绕过所述第三杆件、所述第五杆件^所述第四杆件，所述第五杆件位于所述柔性带的第一侧，所述第三杆件和所述第四杆件位于所述柔性带的第二侧。[0016]进一步地，所述第一杆件、所述第二杆件、所述第三杆件、所述第四杆件和所述第五杆件为可转动的旋转轴。、[0017]进一步地，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述内层伸缩腿相对于所述外层伸缩腿的伸出长度，以使得所述第三杆件和所述第四杆件始终比所述第一杆件和所述第二杆件更远离所述外层伸缩腿的第一端，所述外层伸缩腿的第一端为所述外层伸缩腿在与所述内层伸缩腿相对伸出时距离所述内层伸缩腿较近的一端。[0018]进一步地，所述限位机构包括设置在所述外层伸缩腿和所述内层伸缩腿中的一个上的限位柱和设置在所述外层伸缩腿和所述内层伸缩腿中的另一个上的限位槽，所述限位柱嵌入所述限位槽内，以通过所述限位槽对所述外层伸缩腿与所述内层伸缩腿的相对运动范围进行限制。[0019]进一步地，还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述柔性带被拉出时的瞬时加速度，所述检测机构与所述安全锁定机构信号连接，以使所述安全锁定机构根据所述检测机构的检测信号对所述柔性带进行锁定。[0020]进一步地，所述相邻两级伸缩腿中的靠下的一级伸缩腿能够依靠自身重力相对于所述相邻两级伸缩腿中靠上的另一级伸缩腿伸出。[0021]为实现上述目的，本发明还提出一种儿童座椅支撑座，包括上述的儿童座椅支腿结构。[0022]基于上述技术方案，本发明通过设置包括柔性带的安全锁定机构，使得当车辆发生紧急刹车等状况而使得柔性带被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时，可以通过该安全锁定机构将柔性带锁死，以限制相邻两级伸缩腿之间的相对收缩，避免支腿结构意外收缩，影响支撑座的平衡性，减少儿童座椅倾翻等事故的发生，提高儿童座椅的安全性。附图说明[0023]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0024]图1为本发明儿童座椅支腿结构一个实施例安装在支撑座上的结构示意图。[0025]图2为图1实施例的爆炸图。[0026]图3为图1实施例的右视图。[0027]图4为图3中A-A截面的首U视图。[0028]图5为图4中标号P所示部分的放大图。[0029]图6为本发明儿童座椅支腿结构一个实施例中外层伸缩腿的主视图。[0030]图7为图6中B-B截面的剖视图。[0031]图8为图6实施例中外层伸缩腿的左视图。[0032]图9为图8中C-C截面的剖视图。[0033]图10为本发明儿童座椅支腿结构一个实施例中内层伸缩腿的俯视图。[0034]图11为图10实施例中内层伸缩腿的主视图。[0035]图中：101-靠背，102-支撑座本体，1-柔性带，2-卷收器，3-外层伸缩腿，4-内层伸缩腿，5-第一杆件，6-第二杆件，7-第三杆件，8-第四杆件，9-第五杆件，10-固定杆，11-限位柱，12_限位槽，13_伸缩腿底座，31_第一腔室，32-第二腔室，33-第三腔室。具体实施方式[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0037]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。[0038]为提高儿童座椅的安全性，本发明提出一种改进的儿童座椅支腿结构。如图1所示，为本发明儿童座椅支腿结构一个实施例安装在支撑座上的结构示意图，从该图可看出，儿童座椅支撑座包括靠背101和支撑座本体102,支撑座本体102的一侧底部设有儿童座椅支腿结构，该儿童座椅支腿结构与汽车车内底面相互接触，与汽车车座上的两个ISOFIX接口共同形成稳固的三角形支撑结构，以保证儿童座椅的平衡、稳固和安全。[0039]如图2所示，为儿童座椅支腿结构安装的爆炸图，儿童座椅支腿结构可以通过铰接轴安装在支撑座本体102的底面，并且儿童座椅支腿结构能够相对于支撑座本体102的底面转动，以方便支腿结构的折叠。[0040]儿童座椅支腿结构包括至少两级伸缩腿，以实现支腿结构的伸长或缩短。在将支腿结构折叠至支撑座本体102的底面时，可以使支腿结构缩短，在将支腿结构折叠至接触车内底面时，可以根据需要使支腿结构伸长。各级伸缩腿之间的连接可以有多种形式，只要能够实现相邻两级伸缩腿之间的相对伸长或缩短即可。[0041]其中，相邻两级伸缩腿中的靠下的一级伸缩腿能够依靠自身重力相对于相邻两级伸缩腿中靠上的另一级伸缩腿伸出。比如，在儿童座椅支腿结构的最后一级伸缩腿上，即与车内底面相互接触的伸缩腿的端部可以设置伸缩腿底座13,该伸缩腿底座13可以增大支腿结构与车内底面的接触面积，还可以增大最后一级伸缩腿的重量，以使得支腿结构在伸长时，可以使最后一级伸缩腿依靠自身重力相对于上一级伸缩腿伸出，使得支腿结构的伸长更加方便快捷。[0042]从图4所示的图3中A-A截面的剖视图以及图5中的放大图可以看到，儿童座椅支腿结构还包括安全锁定机构，安全锁定机构设置在至少两级伸缩腿中的任意一组或多组相邻两级伸缩腿之间，安全锁定机构包括柔性带1，柔性带1自安全锁定机构中引出后，绕过相邻两级伸缩腿，并且柔性带1能够随着相邻两级伸缩腿的相对收缩而被拉出，在柔性带1被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时安全锁定机构能够将柔性带1锁死，以通过柔性带1限制相邻两级伸缩腿之间的相对收缩。[0043]通过设置包括柔性带1的安全锁定机构，使得当车辆发生紧急刹车等状况而使得柔性带1被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时，可以通过该安全锁定机构将柔性带锁死，以限制相邻两级伸缩腿之间的相对收缩，避免支腿结构意外收缩，影响支撑座的平衡性，减少儿童座椅倾翻等事故的发生，提高儿童座椅的安全性。[0044]其中，柔性带1被拉出时的瞬时加速度可以通过设置在儿童座椅支腿结构上的检测机构来进行检测，比如加速度传感器等，检测机构与安全锁定机构信号连接，以使安全锁定机构根据检测机构的检测信号对柔性带1进行锁定。[0045]儿童座椅支腿结构还可以设置控制器，以对检测机构的检测结果进行判断，当柔性带1被拉出时的瞬时加速度大于等于预设加速度时，控制器向安全锁定机构发出将柔性带1锁死的信号；当柔性带1被拉出时的瞬时加速度小于预设加速度时，控制器不会向安全锁定机构发出信号，柔性带1可以正常被拉出。当然，该控制器也可以与儿童座椅或者汽车上具有其他功能的控制器合用，只要能够实现其作用即可。[0046]在以上各个实施例中，只有在儿童座椅支腿结构收缩太快，即柔性带1被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时，安全锁定机构才会将柔性带1锁死，通过限制柔性带1继续被拉出来使得支腿结构不能收缩，进而降低或消除儿童座椅向前倾翻的风险;在儿童座椅支腿结构伸长，即柔性带1收回时，无论收回加速度如何，安全锁定机构均不会将柔性带1锁死，以保证儿童座椅支腿结构能够正常伸长。[0047]进一步地，安全锁定机构还包括至少一个卷收器2,卷收器2设置在相邻两级伸缩腿中的一级伸缩腿上，并使由卷收器2引出的柔性带1绕过相邻两级伸缩腿，以使卷收器2能够在相邻两级伸缩腿相对伸出时收回柔性带1，并在相邻两级伸缩腿相对收缩时拉出柔性带1。[0048]在儿童座椅支腿结构的一个实施例中，至少一个卷收器2包括第一卷收器和第二卷收器，相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿3和内层伸缩腿4,内层伸缩腿4插入外层伸缩腿3内，并且内层伸缩腿4和外层伸缩腿3能够相对运动，第一卷收器和第二卷收器分别设置在外层伸缩腿3内的两侧，柔性带1包括一条，柔性带1的两端分别被引入对应的第一卷收器和第二卷收器;或者，柔性带1包括两条，两条柔性带1的一端相互连接，另一端分别被引入对应的第一卷收器和第二卷收器。[0049]在儿童座椅支腿结构的另一个实施例中，如图5所示，至少一个卷收器2包括第一卷收器，相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿3和内层伸缩腿4，内层伸缩腿4嵌入外层伸缩腿3内并且内层伸缩腿4和外层伸缩腿3能够相对运动，第一卷收器设置在外层伸缩腿3内的一侧，柔性带1从第一卷收器引出后绕过外层伸缩腿3和内层伸缩腿4,并与设置在外层伸缩腿3内另一侧的固定点连接。[0050]上述固定点处可以设置固定杆10,柔性带1绕过外层伸缩腿3和内层伸缩腿4后可以连接在该固定杆10上。[0051]优选地，卷收器2为用于汽车安全带上的安全带卷收器。由于安全带卷收器已属成熟产品，因此直接采用汽车安全带的安全带卷收器可以降低设计和制造成本。[0052]当然，卷收器2也可以为任何具有上述功能的其他结构形式，或者自制的具有上述功能的结构。[0053]在儿童座椅支腿结构的一个优选实施例中，相邻两级伸缩腿上设置有供柔性带1绕过的导向结构，能够对柔性带1的运动路线进行引导，以避免柔性带1与相邻两级伸缩腿之间发生干涉和摩擦。[0054]如图6和图8所示，分别为外层伸缩腿3的主视图和左视图，如图7和图9所示分别为外层伸缩腿3沿不同截面的剖视图，外层伸缩腿3为箱体结构，包括第一腔室3丨和位于第一腔室31两侧的第二腔室32和第三腔室33,其中卷收器2和固定杆10可以分别设置在第二腔室32和第三腔室33中，而内层伸缩腿4可以插入第一腔室31中，即第一腔室31能够容纳内层伸缩腿4,第一腔室31的宽度可以与内层伸缩腿4的宽度相互匹配，以使得第一腔室31能够对内层伸缩腿4的运动进行限制和导向。[0055]如图1〇和图11所示，为内层伸缩腿4的俯视图和主视图。内层伸缩腿4的两侧可以设置凹槽结构，以防止与外层伸缩腿3的第一腔室31内的其他结构发生干涉。[0056]儿童座椅支腿结构的伸长可以通过使内层伸缩腿4相对于外层伸缩腿3运动来实现，也可以使外层伸缩腿3相对于内层伸缩腿4运动来实现。[0057]另外，如图1〜4所示，外层伸缩腿3位于靠近支撑座本体102的位置，内层伸缩腿4位于远离支撑座本体1〇2的位置，在其他实施例中，也可以使外层伸缩腿3位于远离支撑座本体102的位置，内层伸缩腿4位于靠近支撑座本体102的位置。[0058]作为导向结构的一个优选实施例，导向结构包括第一杆组和第二杆组，第一杆组设置在外层伸缩腿3上，第二杆组设置在内层伸缩腿4上，通过第一杆组和第二杆组对绕过的柔性带1进行导向。[0059]其中，第一杆组和第二杆组中的杆件可以为圆杆，也可以为其他形状的杆。[0060]如图5所示，第一杆组包括第一杆件5和第二杆件6,第一杆件5和第二杆件6相对于内层伸缩腿4的中轴线对称地设置在第一腔室31外的两侧。第一杆件5和第二杆件6对称设置可以保证柔性带1在伸缩过程中的平稳性，使得内层伸缩腿4所受的力也是对称的，有利于保证内层伸缩腿4沿直线相对于外层伸缩腿3运动。[0061]第一腔室31的底部两侧各开设有供柔性带1穿过的孔，第一杆件5和第二杆件6设置在靠近第一腔室31侧面的位置，可以尽可能地减小在第一腔室31上所开设的供柔性带1穿过的孔的大小。[0062]第二杆组包括第三杆件7和第四杆件8,第三杆件7和第四杆件8相对于内层伸缩腿4的中轴线对称地设置在内层伸缩腿4的第一端，内层伸缩腿4的第一端为内层伸缩腿4在与外层伸缩腿3相对伸出时距离外层伸缩腿3较近的一端。[0063]优选地，第三杆件7和第四杆件8设置在靠近第一腔室31侧面的位置，以使得绕在第一杆件5和第三杆件7之间以及绕在第二杆件6和第四杆件8之间的柔性带1相对于竖直方向的夹角较小，从而使柔性带1的运动轨迹避开第一腔室31的侧壁，进而避免柔性带1再使用过程中与伸缩腿之间产生磨损。[0064]在内层伸缩腿4的第一端还设有第五杆件9,第五杆件9设置在第三杆件7和第四杆件8之间，以使柔性带1依次绕过第三杆件7、第五杆件9和第四杆件8,第五杆件9位于柔性带1的第一侧，第三杆件7和第四杆件8位于柔性带1的第二侧。[0065]柔性带1可以依次绕过第三杆件7的顶部、第五杆件9的底部和第四杆件8的顶部，也可以依次绕过第三杆件7的底部、第五杆件9的顶部和第四杆件8的底部。在柔性带1伸出或收回的过程中，第三杆件7和第四杆件8以及第五杆件9能够起到将柔性带1顶出或者带回的辅助作用，以防止在伸缩腿快速伸出时柔性带1来不及收回而造成的堆积或乱绳现象。[0066]优选地，第一杆件5、第二杆件6、第三杆件7、第四杆件8和第五杆件9为可转动的旋转轴，能够随着柔性带1的运动而转动，从而减少柔性带1的磨损。[0067]儿童座椅支腿结构还包括限位机构，限位机构用于限制内层伸缩腿4相对于外层伸缩腿3的伸出长度，以使得第三杆件7和第四杆件8始终比第一杆件5和第二杆件6更远离外层伸缩腿3的第一端，外层伸缩腿3的第一端为外层伸缩腿3在与内层伸缩腿4相对伸出时距离内层伸缩腿4较近的一端。这样可以使得柔性带1始终处于绷紧状态，不会与支腿结构内部的其他结构发生干涉，并且导向结构也可以始终处于有效的状态。[0068]作为限位机构的一个优选实施例，限位机构包括设置在外层伸缩腿3和内层伸缩腿4中的一个上的限位柱11和设置在外层伸缩腿3和内层伸缩腿4中的另一个上的限位槽12,限位柱11嵌入限位槽12内，以通过限位槽12对外层伸缩腿3与内层伸缩腿4的相对运动范围进行限制。[0069]限位柱11优选地为圆柱，相应地限位槽12优选地为长圆槽，以方便制造。当然，限位柱11的截面也可以为多边形，限位槽12的形状也可以相应改变，只要能够实现限位作用即可。[0070]在上述各个实施例中，柔性带1优选地为安全织带，也可以为钢丝绳等。[0071]基于以上儿童座椅支腿结构，本发明还提出一种儿童座椅支撑座，包括上述的儿童座椅支腿结构，儿童座椅支腿结构可以安装在支撑座本体102的底面。儿童座椅支腿结构各个实施例中的技术效果同样适用于儿童座椅支撑座，这里不再赘述。[0072]下面对本发明儿童座椅支腿结构的一个实施例的工作过程进行说明：[0073]如图5所示，从儿童座椅支腿结构接触车内底面时的状态看，外层伸缩腿3设置在上方，内层伸缩腿4设置在下方，卷收器2设置在第二腔室32中，柔性带1自卷收器2引出后，首先绕过设置在第二腔室32内并且靠近第一腔室31外侧的第一杆件5的下方，然后绕过设置在位于第一腔室31内的内层伸缩腿4上并且靠近第二腔室32的第三杆件7的上方，再绕过设置在内层伸缩腿4中线上的第五杆件9的下方，再绕过设置在位于第一腔室31内的内层伸缩腿4上并且靠近第三腔室33的第四杆件8的上方，再绕过设置在第三腔室33内并且靠近第一腔室31外侧的第二杆件6的下方，然后与设置在第三腔室33内的固定杆10连接。[0074]在安装时，内层伸缩腿4可以在自身重力作用下快速到达车内底面并与车内底面抵紧，支腿结构上可以不设置伸缩按钮，这样内层伸缩腿4与外层伸缩腿3之间处于浮动状态，可以随着车辆的起伏适时地调整支腿结构的总长度，有利于保持支撑座的平稳性。[0075]当内层伸缩腿4相对于外层伸缩腿3向上运动时，支腿结构缩短，在第三杆件3和第四杆件8的顶出作用下，柔性带1不断被拉出，当检测机构检测到柔性带1被拉出的加速度较小时，此时可能对应支腿结构的正常缩短，安全锁定机构不对柔性带1进行任何操作；当检测机构检测到柔性带1被拉出的加速度达到预设加速度时，此时可能对应车辆发生碰撞或突然减速的情况，支腿结构突然快速缩短，安全锁定机构可以使柔性带1被锁死，内层伸缩腿4不能再继续运动，支腿结构停止缩短；[0076]当内层伸缩腿4相对于外层伸缩腿3向下运动时，支腿结构伸长，在第五杆件9的带回作用下，柔性带1被卷收器2收回，检测机构所检测到的柔性带1的加速度反向，此时安全锁定机构不会对柔性带1进行任何操作，柔性带1可以正常收回，支腿结构可以正常伸长。[0077]当需要拆卸儿童座椅支撑座时，由于支腿结构上未设置伸缩按钮，只需要慢慢将伸缩腿收合即可，即支腿结构缩短时柔性带1被拉出的速度小于预设加速度就可以使伸缩腿收合，不必担心由于使用者经验不足或者粗心而造成收合失败，也无需重复操作伸缩按钮，简化操作步骤，提高操作方便性。[0078]通过对本发明儿童座椅支腿结构及儿童座椅支撑座的多个实施例的说明，可以看到本发明儿童座椅支腿结构及儿童座椅支撑座实施例，在儿童座椅支腿结构收缩速度太快时可以通过柔性带的锁死而停止收缩，防止由于支腿结构的意外收缩而造成对支撑座支撑平衡性的影响，有效防止儿童座椅的倾翻，提高安全性能，以适应越来越严格的安全要求；同时，支腿结构上可以不设置伸缩按钮，简化操作步骤，提高操作方便性。[0079]最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通_技术人员应当理^依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种儿童座椅支腿结构，其特征在于，包括安全锁定机构和至少两级伸缩腿，所述安全锁定机构设置在至少两级伸缩腿中的任意一组或多组相邻两级伸缩腿之间，所述安全锁定机构包括柔性带（1，所述柔性带（1绕过所述相邻两级伸缩腿并且能够随着所述相邻两级伸缩腿的相对收缩而被拉出，在所述柔性带（1被拉出的瞬时加速度达到预设加速度时所述安全锁定机构能够将所述柔性带1锁死，以通过所述柔性带a限制所述相邻两级伸缩腿之间的相对收缩。2.根据权利要求1所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述安全锁定机构还包括至少一个卷收器2，所述卷收器2设置在所述相邻两级伸缩腿中的一级伸缩腿上，并使由所述卷收器2引出的所述柔性带（1绕过所述相邻两级伸缩腿，以使所述卷收器2能够在所述相邻两级伸缩腿相对伸出时收回所述柔性带（1，并在所述相邻两级伸缩腿相对收缩时拉出所述柔性带1。3.根据权利要求2所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述至少一个卷收器2包括第一卷收器和第二卷收器，所述相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿3和内层伸缩腿4，所述内层伸缩腿4插入所述外层伸缩腿3内并且所述内层伸缩腿4和所述外层伸缩腿3能够相对运动，所述第一卷收器和所述第二卷收器分别设置在所述外层伸缩腿3内的两侧，所述柔性带（1包括一条，所述柔性带（1的两端分别被引入对应的所述第一卷收器和所述第二卷收器;或者，所述柔性带（1包括两条，两条所述柔性带（1的一端相互连接，另一端分别被引入对应的所述第一卷收器和所述第二卷收器。4.根据权利要求2所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述至少一个卷收器2包括第一卷收器，所述相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿3和内层伸缩腿4，所述内层伸缩腿4嵌入所述外层伸缩腿3内并且所述内层伸缩腿4和所述外层伸缩腿3能够相对运动，所述第一卷收器设置在所述外层伸缩腿3内的一侧，所述柔性带a从所述第一卷收器引出后绕过所述外层伸缩腿3和所述内层伸缩腿4，并与设置在所述外层伸缩腿3内另一侧的固定点连接。5.根据权利要求2所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述卷收器2为用于汽车安全带上的安全带卷收器。6.根据权利要求1所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述相邻两级伸缩腿上设置有供所述柔性带（1绕过的导向结构，能够对所述柔性带（1的运动路线进行引导，以避免所述柔性带1与所述相邻两级伸缩腿之间发生干涉和摩擦。7.根据权利要求6所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述相邻两级伸缩腿包括外层伸缩腿3和内层伸缩腿4，所述内层伸缩腿4插入所述外层伸缩腿3内并且所述内层伸缩腿4和所述外层伸缩腿3能够相对运动，所述导向结构包括第一杆组和第二杆组，所述第一杆组设置在所述外层伸缩腿3上，所述第二杆组设置在所述内层伸缩腿4上，通过所述第一杆组和所述第二杆组对绕过的所述柔性带（1进行导向。8.根据权利要求7所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述第一杆组包括第一杆件5和第二杆件6，所述外层伸缩腿3内设有用于容纳所述内层伸缩腿4的第一腔室31,所述第一杆件5和所述第二杆件6相对于所述内层伸缩腿4的中轴线对称地设置在所述第一腔室31外的两侧；和或，所述第二杆组包括第三杆件7和第四杆件8，所述第三杆件7和所述第四杆件8相对于所述内层伸缩腿4的中轴线对称地设置在所述内层伸缩腿4的第一端，所述内层伸缩腿4的第一端为所述内层伸缩腿4在与所述外层伸缩腿3相对伸出时距离所述外层伸缩腿3较近的一端。9.根据权利要求8所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述内层伸缩腿4的第一端还设有第五杆件9，所述第五杆件9设置在所述第三杆件7和所述第四杆件8之间，以使所述柔性带1依次绕过所述第三杆件7、所述第五杆件9和所述第四杆件8，所述第五杆件9位于所述柔性带（1的第一侧，所述第三杆件7和所述第四杆件8位于所述柔性带1的第二侧。10.根据权利要求9所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述第一杆件5、所述第二杆件6、所述第三杆件7、所述第四杆件8和所述第五杆件9为可转动的旋转轴。11.根据权利要求8所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，还包括限位机构，所述限，机构用于限制所述内层伸缩腿4相对于所述外层伸缩腿3的伸出长度，以使得所述第三杆件7和所述第四杆件8始终比所述第一杆件5和所述第二杆件6更远离所述外层伸缩腿3的第一端，所述外层伸缩腿3的第一端为所述外层伸缩腿3在与所述内层伸缩腿4相对伸出时距离所述内层伸缩腿4较近的一端。12.根据权利要求11所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述外层伸缩腿3和所述内层伸缩腿4中的一个上的限位柱（11和设置在所述外层伸缩腿3和所述内层伸缩腿4中的另一个上的限位槽（12，所述限位柱（11嵌入所述限位槽（12内，以通过所述限位槽（12对所述外层伸缩腿3与所述内层伸缩腿4的相对运动范围进行限制。13.根据权利要求1所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述柔性带（1被拉出时的瞬时加速度，所述检测机构与所述安全锁定机构信号连接，以使所述安全锁定机构根据所述检测机构的检测信号对所述柔性带（1进行锁定。14.根据权利要求1所述的儿童座椅支腿结构，其特征在于，所述相邻两级伸缩腿中的靠下的一级伸缩腿能够依靠自身重力相对于所述相邻两级伸缩腿中靠上的另一级伸缩腿伸出。15.—种儿童座椅支撑座，其特征在于，包括如权利要求1〜14任一项所述的儿童座椅支腿结构。

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