申请/专利权人：翁均明

申请日：2021-07-20

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113542718B

主分类号：H04N13/204

分类号：H04N13/204;H04N13/207;H04N13/239;H04N13/261

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明实施例公开了一种无人机立体摄影方法，包括先选定待拍摄物体，根据待拍摄物体的运动状态，设定无人机的拍摄方式，再根据无人机设定的拍摄方式，通过匹配的挂载相机采集待拍摄物体的图影信息，另采用立体视频拼图软件，获取挂载相机采集的图影信息，并将获取的图影信息生成立体视频，其中，无人机的拍摄方式包括以动制静和以静制动两种方式。本发明利用两种不同的拍摄方式，以针对不同场景，便于通过无人机进行立体摄影的拍摄。

主权项：1.一种无人机立体摄影方法，其特征在于，所述无人机立体摄影方法包括：S1、选定待拍摄物体，根据待拍摄物体的运动状态，设定无人机的拍摄方式；若拍摄物体的运动状态为静态，无人机采用单镜头相机通过以动制静的方式进行拍摄，并通过飞控系统设定无人机的飞行航线，所述无人机的飞行航线以待拍摄物体为中心，横向沿直线或孤形飞行；若拍摄物体的运动状态为动态，无人机采用双镜头相机通过以静制动的方式进行拍摄，并通过飞控系统设定无人机的模式以待拍摄物体为中心，呈悬停状态；S2、获取相机拍摄的图影信息，并采用立体视频拼图软件，将获取的图影信息导出立体视频；若获取以动制静方式下拍摄的图影信息，由立体视频拼图软件按拍摄位置将图影信息剪辑成两半段图影信息，使两半段图影信息的画面拍摄位置间的距离接近人类左右眼间距，并通过视频拼图的方式将两半段图影信息合成并导出为立体视频；若获取以静制动方式下拍摄的图影信息，由立体视频拼图软件通过通过视频拼图的方式将两组图影信息合成并导出为立体视频；所述无人机立体摄影方法还包括：若拍摄物体的运动状态为静态，所述飞控系统包括于无人机内搭载有控制无人机自由飞行的主控系统，以及控制无人机按设定的飞行航线飞行拍摄的子控系统，所述主控系统用于获取遥控端发送的飞行指令，并根据飞行指令控制无人机自由飞行，所述子控系统用于在遙控操作者控制无人机选择好目标后，获取遥控端发送的拍摄立体视频指令，并根据拍摄立体视频指令控制无人机按设定的飞行航线飞行，其中，所述子控系统运行时，由子控系统切入并取代主飞控系统运行；所述子控系统用于设定无人机的飞行航线以及无人机的飞行参数，飞行参数包括：无人机飞行时轨迹维持水平状态；无人机飞行时速度维持匀速不变；无人机飞行时高度维持等高不变；所述子控系统用于设定挂载相机的拍摄参数，拍摄参数包括：挂载相机的拍摄方向自拍摄开始至拍摄结束均垂直于无人机的飞行方向；挂载相机沿俯仰方向转动以校准目标，且挂载相机的俯仰角度在飞行拍摄中维持不变；所述无人机立体摄影方法还包括：若获取以动制静方式下拍摄的图影信息，由立体视频拼图软件将获取的图影信息进行排帧，并取无人机的单位飞行时间，于图影信息的排帧上建立时间轴，使图影信息的每个画面帧分别对应挂载相机在无人机按设定飞行航线飞行时的不同时段拍摄位置，从图影信息的排帧中选取其中一个画面帧处进行处理，以得到选取画面帧前半段的图影信息和选取画面帧后半段的图影信息，使挂载相机于前半段图影信息的首帧画面所在拍摄位置，与挂载相机于后半段图影信息的首帧画面所在拍摄位置的距离接近人体左右眼间距，基于前半段图影信息的首帧画面和后半段图影信息的首帧画面能够通过拼图的方式合成立体画面，依次将前半段图影信息的多帧画面与后半段图影信息的多帧画面通过视频拼图的方式合成并导出为立体视频；所述无人机立体摄影方法还包括：获取的图影信息为一组，将获取的图影信息进行复制，以得到两组相同的图影信息，并分别将两组图影信息进行排帧，在其中一组图影信息上选取画面帧进行剪切，以得到选取画面帧前半段的图影信息，在另一组图影信息上选取画面帧进行剪切，以得到选取画面帧后半段的图影信息；所述无人机立体摄影方法还包括：若拍摄物体的运动状态为动态，于无人机腹下挂载双镜头相机，所述双镜头相机为两组单镜头相机，将其中一组单镜头相机挂载在无人机的左侧，并用于获取待拍摄物体左侧位置的图影信息，将另一组单镜头相机挂载在无人机的右侧，并用于获取待拍摄物体右侧位置的图影信息，由两组单镜头相机与待拍摄物体之间构成“V”字形的拍摄区域，其中，单镜头相机与无人机之间通过伸缩杆连接，由单镜头相机固定在伸缩杆的一端，并由伸缩杆的另一端固定在无人机的腹部，使两组单镜头相机在水平方向上呈共线设置；所述无人机立体摄影方法还包括：若拍摄物体的运动状态为动态，通过飞控系统设定双镜头相机的拍摄参数，拍摄参数包括：控制并调节单镜头相机的角度，令两组单镜头相机的拍摄方向均对焦于待拍摄物体；控制并调节伸缩杆的长度，并根据不同立体度的待拍摄物体，调节两组单镜头相机间的分隔角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 翁均明 一种无人机立体摄影方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD