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申请/专利权人：浙江正泰仪器仪表有限责任公司
摘要：本发明涉及CAN总线通讯技术领域，公开了基于CAN总线的通讯方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一设备向总线发送的请求去重帧；其中，请求去重帧包括第一标识，总线上连接有多个第二设备；获取各个第二设备向总线反馈的去重反馈帧；其中，去重反馈帧包括第二设备对应的第二标识；判断多个第二标识中是否存在第一标识；在第二标识中存在第一标识时，向第一设备发送退出指令，以使第一设备退出总线。本发明避免了相同功能设备占用较多接口，影响传输效率的问题。
主权项：1.一种基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一设备向总线发送的请求去重帧；其中，所述请求去重帧包括第一标识，所述总线上连接有多个第二设备；获取各个所述第二设备向所述总线反馈的去重反馈帧；其中，所述去重反馈帧包括所述第二设备对应的第二标识；判断所述多个第二标识中是否存在所述第一标识；若所述第二标识中存在所述第一标识，向所述第一设备发送退出指令，以使所述第一设备退出所述总线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江正泰仪器仪表有限责任公司 基于CAN总线的通讯方法、装置、设备及存储介质
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