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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257886A
主分类号：F16K17/164
分类号：F16K17/164;F16K7/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种气动柔性安全阀，属于气动阀门技术领域。其组成包括柔性外壳，控制器，工作气路，所述控制器，工作气路位于柔性外壳内，所述控制器设有双稳态软膜，软膜底座，控制气路和软膜底座容腔，所述工作气路设有气路扭结，工作气路支路，工作气路主路。控制通入所述软膜底座容腔的气体压力可设定不同的整定压力，实现气动柔性安全阀开启压力的调整功能。本申请结构简单，操作方便，用于气动系统内部压力达到整定压力时的自动泄压，起到安全保护的作用。其优点在于：该气动柔性安全阀使用柔性硅胶材料制作，与软执行器有很好的兼容性，使得软体机器人应用场景增强，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。
主权项：1.一种气动柔性安全阀，其特征在于：包括柔性外壳（3），控制器（2），工作气路（1），所述控制器（2），工作气路（1）位于柔性外壳（3）内，所述控制器（2）设有双稳态软膜（201），软膜底座（202），控制气路（203）和软膜底座容腔（204），所述工作气路（1）设有气路扭结（101），工作气路主路（102），工作气路支路（103），所述柔性外壳（3）为中空结构，所述隔膜（303）将柔性外壳（3）内腔分为上腔室（301）和下腔室（302）。
全文数据：
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