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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254821A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W40/09;B62D5/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、自动驾驶控制器、转向控制器、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，自动驾驶控制器接收车辆转向管柱的第一转向信号，获取车辆方向盘的握持信息，该握持信息用于指示方向盘是否被握持，然后，自动驾驶控制器根据第一转向信号和握持信息控制车辆保持或退出自动驾驶模式，或者，响应于第一转向信号，控制车辆退出自动驾驶模式，并根据握持信息控制车辆进行报警。通过本申请方案，车辆在自动驾驶的过程中，可以识别驾驶员接管车辆的意图，如果驾驶员无接管车辆的意图，而是不小心触碰到方向盘，导致方向盘转动，车辆可以采取相应的应对措施来保证行车安全。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收所述车辆转向管柱的第一转向信号，所述第一转向信号包括第一扭矩信号和或第一转角信号；获取所述车辆方向盘的握持信息，所述握持信息用于指示所述方向盘是否被握持；根据所述第一转向信号和所述握持信息控制所述车辆保持或退出自动驾驶模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、自动驾驶控制器、转向控制器及车辆
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