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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;数字洞察力有限公司
申请日：2022-09-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118266220A
主分类号：H04N19/54
分类号：H04N19/54;H04N19/186;H04N19/597;H04N19/124;H04N19/13;H04N19/176;G06T9/00
优先权：["20211119 KR 10-2021-0160558","20220920 KR 10-2022-0118317"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种用于LiDAR点云编解码的方法和装置，并且本发明的实施方案提供了这样的点云编解码装置和方法，其中为了提高LiDAR点云编解码的编解码效率，从LiDAR信息确定编解码块作为点云编码解码单元，然后以编解码块为单位编码解码点。
主权项：1.一种由点云解码装置执行的用于解码点云的方法，所述方法包括：从比特流解码量化的残差块和量化参数；通过利用量化参数对量化的残差块去量化来重构残差块；通过利用存储的重构的点预测编解码块来生成编解码块的预测块；通过将残差块和预测块相加重构编解码块来在点云的帧内生成重构的点；将重构的点存储在缓冲器中；以及对存储在缓冲器中的重构的点的坐标系进行变换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社;数字洞察力有限公司 用于LIDAR点云编解码的方法和装置
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皖公网安备 34010402703815号