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申请/专利权人：苏州哈弗曼科技有限责任公司;南通曼决智能科技有限公司;海南普曼科技有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252023A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;B07B1/28;B07B1/46
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及苹果采摘机器人领域，且公开了一种便于果叶分筛的摇动式苹果采摘机器人，包括机器人组件，所述摇动筛组件包括挡板、口形板、滑杆、滑块。本发明通过设置摇动筛组件，使得在使用机器人组件对苹果进行采摘时，底板顶部的吸取机为吸取管提供吸力与定位功能，使苹果从吸取管进入，然后输送至输送管出口处，然后落在滑块顶部，滑块顶部的软质的弧形凸起使减少苹果的磕碰，同时通过滑块在滑杆外壁的滑动，带动苹果进行滚动，使树叶不会被苹果压住而无法掉落，树叶从滑块之间的缝隙掉落至挡板顶部，从而实现果叶的摇动分筛，解决机器人吸取苹果时会将树叶收集到一起需要人工除叶费时费力的问题。
主权项：1.一种便于果叶分筛的摇动式苹果采摘机器人，包括机器人组件（1），所述机器人组件（1）包括底板（103）、吸取机（104）、吸取管（105）、输送管（106）、收集箱（107），所述吸取机（104）呈倒U形，所述吸取机（104）固定连接于底板（103）外壁顶部，所述吸取管（105）设置有两个，两个所述吸取管（105）呈对称排列固定连接于吸取机（104）外壁两侧，所述输送管（106）固定连接于吸取机（104）外壁一端，所述收集箱（107）滑动连接于底板（103）外壁顶部，且与吸取机（104）内壁相贴合，其特征在于，所述底板（103）外壁顶部设置有摇动筛组件（2），所述摇动筛组件（2）包括挡板（201）、口形板（202）、滑杆（203）、滑块（204）；所述挡板（201）呈倾斜设置于底板（103）上方，所述挡板（201）固定连接于吸取机（104）内壁两侧，所述口形板（202）设置于挡板（201）上方，且倾斜方向与挡板（201）相反，所述口形板（202）固定连接于吸取机（104）内壁两侧，所述滑杆（203）设置有多个，多个所述滑杆（203）呈线性排列固定连接于口形板（202）内壁两侧，所述滑块（204）滑动连接于滑杆（203）外壁，所述滑块（204）外壁顶部设置有软质的弧形凸起。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州哈弗曼科技有限责任公司;南通曼决智能科技有限公司;海南普曼科技有限公司 一种便于果叶分筛的摇动式苹果采摘机器人
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