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申请/专利权人：安徽工业大学
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118264164A
主分类号：H02P21/00
分类号：H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于NSGA‑II优化直流无刷电机速度环参数的方法，属于PID控制技术领域，包括以下步骤：S1：计算超调量；S2：计算调节时间；S3：优化PID控制参数。本发明通过优化算法的迭代，寻找最优PID参数，再由PID控制器计算输出量，作为电流环的输入，在电流环中计算出所需的矢量电压来控制电机，使电机平稳快速的达到目标转速、系统超调量更小、响应速度更快，并且具有良好的鲁棒性和抗干扰性，使控制系统的动态性能得到了提高。
主权项：1.一种基于NSGA-II优化直流无刷电机速度环参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：计算超调量在每次计算直流无刷电机的平均速度时与上次保存的速度峰值进行比较，将比较后更大的速度更新为新的速度峰值，直到直流无刷电机达到稳定状态，根据速度峰值与速度稳态值计算超调量；S2：计算调节时间当直流无刷电机达到稳定状态，记录下时间长度作为调节时间；S3：优化PID控制参数根据步骤S1计算得到的超调量与步骤S2计算得到的调节时间，利用NSGA-II算法对PID控制参数进行优化，输出最优的PID控制参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 一种基于NSGA-II优化直流无刷电机速度环参数的方法
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