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申请/专利权人：广州尚纳智能科技有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254495A
主分类号：B44B9/00
分类号：B44B9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种多规格多头贴钻工艺及设备，该工艺包括以下步骤：S1：设置钻板号，钻板号与钻板上钻石的型号相对应；S2：确定所有预设待加工点，抓取所有预设待加工点的三维坐标，并对所有预设待加工点设置钻板号；S3：对每个吸嘴设置钻板号；S4：对所有预设待加工点进行排序，生成整个吸嘴模块的预设运动轨迹模型；S5：抓取当前待加工点的三维坐标，与所有所述预设待加工点的三维坐标逐一进行比对，得到与所述当前待加工点对应的钻板号；S6：通过与钻板号对应的所述吸嘴，吸取与钻板号对应的钻板上的钻石，将钻石移动到所述当前待加工点进行贴钻操作。通过采取本工艺，提高了产品的加工效率和设备的利用率。
主权项：1.一种多规格多头贴钻工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置钻板号，钻板号与钻板上钻石的型号相对应，在每个钻板上放置单一型号的钻石；S2：扫描初始待加工产品图像，确定所有预设待加工点，抓取所有所述预设待加工点的三维坐标，并对所有所述预设待加工点设置钻板号；S3：对每个吸嘴设置钻板号，每个所述吸嘴对应至少一个钻板号；S4：对所有所述预设待加工点进行排序，并根据所有所述预设待加工点的三维坐标和钻板上钻石的三维坐标，生成整个吸嘴模块的预设运动轨迹模型；S5：抓取当前待加工点的三维坐标，将所述当前待加工点的三维坐标与所有所述预设待加工点的三维坐标逐一进行比对，得到与所述当前待加工点对应的所述预设待加工点和钻板号；S6：通过与钻板号对应的所述吸嘴，吸取与钻板号对应的钻板上的钻石，将钻石移动到所述当前待加工点进行贴钻操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州尚纳智能科技有限公司 一种多规格多头贴钻工艺及设备
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