申请/专利权人：福建新大陆自动识别技术有限公司

申请日：2022-12-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118261842A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/25;G06V10/40;G06V10/44;G06T7/13

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及一种基于形态追踪的目标检测方法，该方法通过对前后两帧的目标图像提取形态特征图并截取局部形态特征图，进行模板匹配，依次更新目标数量，通过多帧信息的匹配和校验，推测出可能遗漏的目标数量，对其进行更新。提高了信息利用率和统计可信度，能够对漏检的目标进行多次更新统计，从而提高了数量统计的精度和稳定性，有效降低了图像中其他无关信息的干扰。

主权项：1.一种基于形态追踪的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对待检测目标集群进行图像采集；S2：采集到第t帧图像为有效图像，得到画面中所有目标的位置信息，用矩形框标记出，将所有中心点坐标储存起来，记为Pt；S3：用目标中心点坐标代替矩形框，并将图像中相邻目标位置用线段相连接，形成以点和线组成的目标位置分布形态特征图，记为图It，目标数量记作nt＝sizePt。S4：选取图It的局部形态图It在图It+1上遍历，进行模板匹配，图It+1上最佳匹配子坐标集合记为 具体地，Rt对It+1逐像素遍历并进行归一化相关性系数匹配，其中，对于坐标It+1x，y的相关系数为： S5：对图It+1进行遍历后，记录下匹配度最高的坐标pfxf，yf，并以该坐标为起始点，将Pt+1中所有x∈[xf，xf+colsRt]的坐标存到中并输出，其中colsRt表示图像Rt的像素长度；S6：对于图It+1，与Rt匹配上的部分记为已知相同的目标，该部分不参与数量更新；末尾未匹配上的部分，即目标端部中心点横坐标小于xf的，记为t+1时刻新出现的目标，记作△nt+1，并用△nt+1对钢筋数量进行更新： 其中，nτ为第一帧图片中统计的目标数量；S7：假设形态图Rt对应的目标坐标集合为其在t+1时刻对应的形态图为若同一目标在图Rt中成功检测，而在图中丢失，则通过对进行目标数量的补充更新，新增的目标数量更新为 并根据更新为更新Pt+1为更新It+1为最终将下一时刻用于检测的模板图Rt+1更新为与It+2进行匹配，记为： 若同一目标在图中成功检测，图Rt中丢失，则通过对进行目标数量的补充更新，新增的目标数量为 无需更新Rt+1。因此，钢筋端部数量更新为：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建新大陆自动识别技术有限公司 一种基于形态追踪的目标检测方法

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