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申请/专利权人：东风悦享科技有限公司
摘要：本发明涉及一种应用于冻雨场景下的无人巡逻车除冰方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取地面雨凇的图像数据信息，基于车载温度传感器实时获取温度的数据信息，基于流量传感器实时获取盐料喷洒流量的数据信息；Q2.基于所述地面雨凇的图像数据信息，采用多点式雨凇图像几何尺寸检测算法对雨凇的厚度进行检测，得到地面雨凇的厚度数据信息。本发明不仅提高了无人巡逻车组利用效率，节省资源，减少人工费用，减少盐料的浪费，保护环境，而且提高了冻雨来临以及受灾后抢险救灾人员的道路通行能力，降低抢险工作的难度。
主权项：1.一种应用于冻雨场景下的无人巡逻车除冰方法，其特征在于，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取地面雨凇的图像数据信息，基于车载温度传感器实时获取温度的数据信息，基于流量传感器实时获取盐料喷洒流量的数据信息；Q2.基于所述地面雨凇的图像数据信息，采用多点式雨凇图像几何尺寸检测算法对雨凇的厚度进行检测，得到地面雨凇的厚度数据信息；Q3.基于所述地面雨凇的厚度数据信息、所述温度的数据信息和所述盐料喷洒流量的数据信息，采用基于粒子群算法的模糊PID控制算法对盐料的喷洒流量进行优化，得到优化后的盐料喷洒流量数据信息；Q4.基于所述优化后的盐料喷洒流量数据信息，建立道路除冰的后优化函数P，对道路除冰的质量进行评估，得到道路除冰的质量评估数据信息。
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权利要求：
百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种应用于冻雨场景下的无人巡逻车除冰方法、系统及介质
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