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申请/专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团(上海)有限公司
摘要：本申请提供了一种导丝推送组件、器械盒、介入手术机器人，导丝推送组件包括：夹持结构，包括至少两个夹持端，并通过夹持端的相互靠近以夹持导丝，以及通过相互远离以解除对导丝的夹持；力传感器，形成夹持端，以通过与导丝接触而对导丝的受力进行检测。上述结构中，采用夹持结构对导丝进行夹持，导丝推送和转动的过程中夹持结构相对于导丝静止，使得夹持导丝的作用力可以减小，能防止损伤导丝，更加合理的实现了对导丝的推送；更重要的是，此种相对于导丝静止的夹持结构，便于将力传感器集成于导丝推送组件，以及能使力传感器直接与导丝接触而对其承受的阻力进行检测，显著提高了检测精度，令介入手术机器人的工作性能得到显著提升。
主权项：1.一种导丝推送组件，其特征在于，包括：夹持结构，包括至少两个夹持端，并通过所述夹持端的相互靠近以夹持导丝，以及通过相互远离以解除对所述导丝的夹持；力传感器，形成所述夹持端，以通过与所述导丝接触而对所述导丝的受力进行检测；其中，所述导丝为能够进入人体的医疗器械。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的制冷设备有限公司 美的集团(上海)有限公司 导丝推送组件、器械盒、介入手术机器人
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