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随车起重机的展收方法及随车起重机 

申请/专利权人:三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司

申请日:2024-05-31

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118255266A

主分类号:B66C13/48

分类号:B66C13/48;B66C13/46;B66C23/88;B66D1/48

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及装载机械技术领域,公开了一种随车起重机的展收方法及随车起重机,该方法包括:响应于起重臂展收指令,确定起重臂展收指令对应的展收顺序;展收顺序为展收过程中目标起重臂中各个目标部件的动作顺序;获取位置调节信息,并基于位置调节信息,确定目标部件的目标位置;位置调节信息是通过与随车起重机的交互得到的;基于展收顺序,将各个目标部件调节至对应的目标位置,以对目标起重臂进行展收。如此,根据起重臂展收指令确定目标起重臂的展收顺序,根据交互得到各目标部件的位置调节信息从而确定目标部件的目标位置,然后按照展收顺序自动将各目标部件调节到目标位置,从而将目标起重臂自动调节到需求的位置,提高了工作效率。

主权项:1.一种随车起重机的展收方法,其特征在于,所述方法包括:响应于起重臂展收指令,确定所述起重臂展收指令对应的展收顺序;所述展收顺序为展收过程中目标起重臂中各个目标部件的动作顺序;获取位置调节信息,并基于位置调节信息,确定所述目标部件的目标位置;所述位置调节信息是通过与所述随车起重机的交互得到的;基于所述展收顺序,将各个所述目标部件调节至对应的所述目标位置,以对所述目标起重臂进行展收。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 随车起重机的展收方法及随车起重机

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