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申请/专利权人：杭州谱育科技发展有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259037A
主分类号：G01N35/04
分类号：G01N35/04;G01N35/00;G01N35/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明的实施例提供了一种全自动试管进样系统及方法，涉及自动化技术领域。旨在改善样品检测试管夹持开盖兼容性不够的问题。全自动试管进样系统中，进样模块用于对试管的规格进行检测；开盖装置用于夹持位于预设开管位上的试管盖帽并进行脱盖；控制器用于根据试管的规格以及试管位于预设开管位的开管位信号控制开盖装置对位于预设开管位上的试管盖帽进行夹持，并控制开盖装置对试管盖帽的夹持尺寸、夹持力度以及移动速度。方法采用上述系统中的控制器进行实施。全自动试管进样系统可以适用于多种规格的试管进行开盖，无论试管盖帽具有螺纹还是没有螺纹，不同规格的直径和长度的试管盖帽，都可以进行适配开盖处理，增加了系统的通用性和灵活性。
主权项：1.一种全自动试管进样系统，其特征在于，包括进样模块、开盖装置300以及控制器，所述进样模块以及所述开盖装置300均与所述控制器通信连接；所述进样模块位于所述开盖装置300的上游，所述进样模块用于将试管600输送到预设取管位，并在输送的过程中对试管600的规格进行检测；所述预设取管位的下游依次布置预设放管位和预设开管位410；所述开盖装置300位于所述预设取管位的下游，所述开盖装置300包括能够水平移动的夹持平移装置200和能够竖直移动的抓手装置，所述夹持平移装置200用于夹持试管600，并可在所述预设放管位和所述预设开管位410之间进行移送；所述抓手装置设置在所述预设开管位410上方，所述抓手装置用于夹持位于所述预设开管位410上的试管盖帽并进行脱盖；所述控制器用于获取试管600的规格信号和试管600位于所述预设开管位410的开管位信号，并根据所述规格信号以及所述开管位信号控制所述开盖装置300按照对应所述规格信号的夹持尺寸、夹持力度以及移动速度对试管600进行脱盖。
全文数据：
权利要求：
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