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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259310A
主分类号：G01S17/931
分类号：G01S17/931;G01S7/48
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请实施例提供了智能驾驶方法和相关装置，其特征在于，该方法应用于配置有雷达的终端，该方法包括：获取第一点云，该第一点云包括第二点云，该第二点云包括来自目标物体的数据点，目标物体包含对雷达的信号的反射率满足某一条件的表面；对第二点云进行修正，得到目标物体的目标构型；基于所获得的目标构型，确定智能驾驶策略。该方法通过对反射自目标物体表面的第二点云进行修正，所获得的目标物体的目标构型能够更加准确地反映目标物体与终端之间的相对位置，进而便于终端基于该目标构型确定出合理的智能驾驶策略，可以提高用户体验。
主权项：1.一种智能驾驶方法，其特征在于，应用于终端，所述终端配置有雷达，所述方法包括：获取第一点云，所述第一点云中的数据点基于所述雷达发射的信号到达障碍物后被反射回来的回波信号得到；所述第一点云包括第二点云，所述第二点云包括反射自目标物体的数据点，所述目标物体包含对所述雷达的信号的反射率满足第一条件的表面；对所述第二点云进行修正，得到所述目标物体的目标构型；基于所获得的所述目标构型，确定智能驾驶策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 智能驾驶方法和相关装置
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