申请/专利权人：东莞理工学院

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118262512A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/123;G08G1/065;G08G1/08;G06N3/042;G06N3/048

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明的一种校园CPS系统的十字路口交通流量监测、管理及优化方法，其中，监测、管理方法包括：S1、校园十字路口分为四个子区域系统；S2、各个子区域系统包括摄像头感知模块、信息处理模块和CPS计算模块；S3、将训练完成的SAM‑s目标检测模型部署到CPS计算模块中，对车辆进行定位、确定车流量；S4、判断是否发生校园交通事故；S5、当任意两个路口流量大于k_1时，进行单方向绿灯通行N秒，当任意路口流量大于x_1时，增派人员进行路口管理；其中，优化方法包括：S6、将校门口及所有十字路口采用如上所述的监测、管理方法、设立图节点并形成交通流网络、采用一种改进的图神经网络对其调控；目的：实现实时和区域级别交通优化调控，缓解校园高峰期区域拥堵。

主权项：1.一种校园CPS系统的十字路口交通流量监测、管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据校园十字路口四个方向分为四个子区域系统，将四个子区域系统的车辆关系、行人关系、路口关系以及相关物理关系形成信息连接关系，以及通过四个子区域系统的信息连接关系连接构建校园CPS系统；S2、各个子区域系统包括摄像头感知模块、信息处理模块和CPS计算模块，摄像头感知模块每隔设定时间获取子区域系统的路口实时画面，信息处理模块对路口实时画面进行图像预处理并传输至CPS计算模块中；S3、制作校园交通数据集并对SAM-s目标检测模型进行训练，将训练完成的SAM-s目标检测模型部署到CPS计算模块中，将步骤S2的预处理图像传输至SAM-s目标检测模型中进行计算并获得分割结果图，在分割结果图中使用softmax算法分别计算行人与车辆的概率，并获得对行人和车辆按照不同颜色进行区分的分割出结果图，根据不同颜色的分割出结果图分别计算行人和车辆的数量，以及用特征金字塔结构提取不同图像特征细节，对子区域系统的车辆进行定位以及确定车流量；S4、根据步骤S3的不同颜色的分割出结果图查看是否有车辆与行人重叠的部分用以判断是否发生校园交通事故状况；S5、根据步骤S3的CPS计算模块计算出的行人和车辆的数量，分别对行人与车辆设置不同数量权重并生成各个子区域系统路口流量，比较四个子区域系统路口流量大小，并分别设立阈值k_1、x_1，其中，阈值k_1为任意两个子区域系统的路口流量差值，当任意两个子区域系统的路口流量差值大于k_1时，根据流量最大方向进行单方向绿灯通行N秒管控，其中，N为大于1的自然数，x_1为子区域系统的路口最大交通流量限度，当任意子区域系统的路口流量值大于x_1时，通过网络上传调度中心，增派人员进行现场路口流量管理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞理工学院 校园CPS系统的十字路口交通流量监测、管理及优化方法

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