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一种可自主回收漆雾及VOCs的船用爬壁喷漆机器人 

申请/专利权人:武汉理工大学

申请日:2024-03-08

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118254195A

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;B05B13/04;B05B13/00;B05B14/30;B25J19/00;B01D46/30;B01D46/62;B01D53/04;B01D46/00;B01D46/52;B08B15/04

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种可自主回收漆雾及VOCs的船用爬壁喷漆机器人,属于船舶建造和维修技术领域,该可自主回收漆雾及VOCs的船用爬壁喷漆机器人,通过轴流风机利用喷漆保护罩进行负压抽气,使漆雾进入箱体,并通过风琴过滤纸、过滤棉和活性炭纤维进行多次过滤处理,从而解决了漆雾和挥发性有机物不能同时用一台设备回收的问题,同时解决了当今回收需要使用固定设备较多且所用设备大型化的难题,有效解放了劳动力,节约了生产成本,且缩短了造船周期,而且可在完成船舶涂装作业的同时实现对喷漆过程中产生的漆雾和挥发性有机物气体进行同时回收,减少了对环境的污染,实现了绿色造船。

主权项:1.一种可自主回收漆雾及VOCs的船用爬壁喷漆机器人,包括底座1,其特征在于:所述底座1的上方两侧均固定安装有过滤箱结构2,两个过滤箱结构2的一端连通有同一喷漆保护罩4,所述底座1的上方固定安装有升降机构18,所述升降机构18的顶部安装有两个模组固定座10,所述模组固定座10的上方固定安装有槽型光电8,两个模组固定座10的顶部固定安装有移动模组5,所述移动模组5上设有舵机安装块16,所述舵机安装块16的一侧固定安装有槽型光电感应钣金17,所述舵机安装块16的上方安装有舵机15,所述舵机15的一侧固定有喷漆结构9。

全文数据:

权利要求:

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