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申请/专利权人：海能未来技术集团股份有限公司;海能有为科学仪器(上海)有限公司
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259032A
主分类号：G01N35/00
分类号：G01N35/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统及方法，属于监控技术领域。系统通过数字孪生模块创建模拟实验机器人的机器人数字孪生体和创建序列实验对象数字孪生体，远程操作员控制实验机器人的动作的序列指令信息同步传送给机器人数字孪生体，机器人数字孪生体和实验机器人根据序列指令信息同步动作，实验机器人根据序列指令信息对实验对象进行动作以实施实际实验，机器人数字孪生体根据序列指令信息对序列实验对象数字孪生体进行动作以模拟实验过程。本发明通过实验机器人代替实验人员进行实验，并通过机器人数字孪生体同步动作以进行远程监控，避免了实验人员进行危险实验，而危机生命。
主权项：1.一种基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统，其特征在于，包括通过网络连接的远程操作者终端和实施纤维样品冷浸提实验的实验机器人，远程操作者终端包括用于控制实验机器人的控制组件和控制模块，控制模块包括控制指令生成模块和模拟器，远程操作员通过控制组件生成控制实验机器人的动作的序列指令信息；控制指令生成模块解析所述序列指令信息生驱动实验机器人的多个电机的转子序列位置指令信息，并根据多个电机的转子序列位置指令信息和从所述实验机器人接收的多个电机转子位置传感器检测的多个电机的转子序列位置数据生成多个电机的转子序列位置融合信息；所述模拟器包括数字孪生模块，所述数字孪生模块基于多个电机的转子序列位置融合信息和机器人的设计数据创建模拟实验机器人的机器人数字孪生体；数字孪生模块还根据纤维样品冷浸提实验所需要的实验对象的设计数据创建序列实验对象数字孪生体，多个电机的转子序列位置融合信息同步传送给实验机器人和机器人数字孪生体，机器人数字孪生体和实验机器人根据多个电机的转子序列位置融合信息同步动作，实验机器人根据多个电机的转子序列位置融合信息对实验对象进行动作以实施实际实验，机器人数字孪生体根据多个电机的转子序列位置融合信息对序列实验对象数字孪生体进行动作以模拟实验机器人的实验过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海能未来技术集团股份有限公司;海能有为科学仪器(上海)有限公司 基于数字孪生的纤维样品冷浸提系统及方法
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