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申请/专利权人：国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于库区水位变化的无人机智能巡检装置，包括无人机、起落架和浮板，所述浮板的顶部两侧均开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上转动安装有固定杆，固定杆的一端延伸至转动槽内，固定杆的另一端延伸至凹槽内，固定杆延伸至凹槽内的一端与起落架的顶部相接触，固定杆的一侧开设有滑动槽。该实用新型在无人机的底部设有浮板，可以在无人机进行大坝库岸及挡水面板巡检作业的时候，即便库区水位发生变化，但是管理人员未能及时调整巡检航线，无人机也能够利用浮板临时降落在水面上，进而减少了由于库水位变化导致的无人机不慎落水事故频率，大大提高无人机的巡检效率和安全性。
主权项：1.一种基于库区水位变化的无人机智能巡检装置，包括无人机1、起落架2和浮板3，其特征在于：所述浮板3的顶部两侧均开设有凹槽4，凹槽4的一侧内壁上开设有转动槽5，转动槽5内转动安装有固定杆6，固定杆6的一端延伸至转动槽5内，固定杆6的另一端延伸至凹槽4内，固定杆6延伸至凹槽4内的一端与起落架2的顶部相接触；所述固定杆6的一侧开设有滑动槽7，滑动槽7内滑动安装有滑动块8；所述转动槽5的底部内壁上开设有移动槽9，移动槽9内滑动安装有移动块10，移动块10的一侧与滑动块8转动连接，移动块10的顶部与转动槽5的一侧内壁上均转动安装有连接杆11的一端；所述转动槽5的一侧内壁上开设有槽道12，槽道12内滑动安装有套杆13，套杆13的一端延伸至槽道12内，套杆13的另一端延伸至转动槽5内，套杆13延伸至转动槽5内的一端滑动安装有伸缩杆14，伸缩杆14的底部固定安装有短杆15的一端，短杆15的底部与连接杆11的顶部转动连接；所述转动槽5的顶部内壁上开设有滑动孔16，滑动孔16内滑动安装有滑动杆17，滑动杆17的一端延伸至转动槽5内，滑动杆17的另一端延伸至转动槽5外，滑动杆17延伸至转动槽5内的一端与套杆13的顶部固定连接。
全文数据：
权利要求：
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