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申请/专利权人：慧芯加(苏州)智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种引水隧洞内表面检测装置，包括地面图形工作站、声学探测组件、光学探测组件、水下照明组件、与所述地面图形工作站通信连接的水下自主航行机器人、与水下自主航行机器人通信连接的逻辑控制单元以及与所述逻辑控制单元连接的回波数据采集与处理单元；声学探测组件设置在所述水下自主航行机器人上且与所述回波数据采集与处理单元连接；光学探测组件设置在所述水下自主航行机器人上且与所述逻辑控制单元电连接；水下照明组件设置在所述水下自主航行机器人上且与所述逻辑控制单元连接。本实用新型解决了现有引水隧洞内表面监测领域中人工检测造成的损坏内壁压力平衡、检测效率低、对隧洞的微型变形无法捕捉的技术问题。
主权项：1.一种引水隧洞内表面检测装置，其特征在于，包括：地面图形工作站1；水下自主航行机器人2，与所述地面图形工作站1通信连接；逻辑控制单元3，设置在所述水下自主航行机器人2内部且与水下自主航行机器人2通信连接；回波数据采集与处理单元4，设置在所述水下自主航行机器人2内部且与所述逻辑控制单元3连接；声学探测组件5，设置在所述水下自主航行机器人2上且与所述回波数据采集与处理单元4连接；光学探测组件6，设置在所述水下自主航行机器人2上且与所述逻辑控制单元3电连接；水下照明组件7，设置在所述水下自主航行机器人2上且与所述逻辑控制单元3连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 慧芯加(苏州)智能科技有限公司 一种引水隧洞内表面检测装置
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