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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人，包括：底座；第一伸缩件，第一伸缩件可活动地设于底座上，且底座相对的两侧均设有第一伸缩件；相对设置的第一伸缩件之间构建为容纳空间，容纳空间被配置为容纳目标物品；施力机构，施力机构设于第一伸缩件，且至少一个第一伸缩件上均设有施力机构；在容纳空间内容纳目标物品时，施力机构用于抵接于目标物品，以带动目标物品在底座和目标载具之间转移；施力机构用于与所述目标物品接触的侧壁被配置为根据所述目标物品侧壁的倾斜角度转动，以与所述目标物品侧壁的倾斜角度一致；且沿第一伸缩件的伸缩方向，施力机构的至少部分可调节，以调节容纳空间沿第一伸缩件伸缩方向的尺寸。
主权项：1.一种取箱装置，其特征在于，包括：底座110；第一伸缩件120，所述第一伸缩件120可活动地设于所述底座110上，且所述底座110相对的两侧均设有所述第一伸缩件120；相对设置的所述第一伸缩件120之间构建为容纳空间130，所述容纳空间130被配置为容纳目标物品；施力机构140，所述施力机构140设于所述第一伸缩件120，且至少一个所述第一伸缩件120上设有所述施力机构140；在所述容纳空间130内容纳所述目标物品时，所述施力机构用于抵接于所述目标物品，以带动所述目标物品在所述底座和目标载具之间转移；其中，所述施力机构140用于与所述目标物品接触的侧壁被配置为根据所述目标物品侧壁的倾斜角度转动，以与所述目标物品侧壁的倾斜角度一致；且沿所述第一伸缩件120的伸缩方向，所述施力机构140的至少部分可调节，以调节所述容纳空间130沿所述第一伸缩件120伸缩方向的尺寸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人
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