申请/专利权人：浙江诚创精密机械股份有限公司

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110605246B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要：本发明是一种轴承外套圈检测装置，包括至少两个不同检测功能的检测装置，长条形工位台，移动抓手和第一驱动装置，所述工位台包括多个工位，所述多个工位包括对应检测装置数量的检测工位，不同的所述检测装置对应安装在不同的所述检测工位上，所述移动抓手与所述工位台相对设置，该移动抓手面向工位台的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽，所述凹槽的数量比所述检测装置多2个，所述第一驱动装置包括让所述移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机和让所述移动抓手垂直所述工位台运动的第二电机；其中所述移动抓手受所述第一电机驱动的行程等于相邻两个工位之间的间距。

主权项：1.一种轴承外套圈检测系统，包括至少两个不同检测功能的检测装置，其特征在于，所述检测系统还包括：长条形工位台，所述工位台包括多个工位，所述多个工位包括对应检测装置数量的检测工位，不同的所述检测装置对应安装在不同的所述检测工位上，所述多个工位还包括设置在所有检测工位前道的准备工位和设置在所有检测工位后道的去次品工位和成品收纳工位，该多个工位沿所述工位台的长度方向等间距设置，移动抓手，所述移动抓手与所述工位台相对设置，该移动抓手面向工位台的一侧包括多个用于抓取轴承外套圈的凹槽，所述凹槽的数量比所述检测装置多2个，所述多个凹槽的间距与所述多个工位的间距相同，且第一个凹槽的起始位置正对所述准备工位；第一驱动装置，连接在所述移动抓手背向工位台的另一侧上，所述第一驱动装置包括让所述移动抓手沿所述工位台长度方向运动的第一电机和让所述移动抓手垂直所述工位台运动的第二电机；其中所述移动抓手受所述第一电机驱动的行程等于相邻两个工位之间的间距；所述移动抓手在所述第一驱动装置驱动下做四节拍运动，包括：垂直靠近所述工位台的第一运动、沿工位台长度方向向前的第二运动、垂直远离所述工位台的第三运动和沿工位台长度方向回退的第四运动，所述四节拍运动为一个周期，每个周期之间设有一停滞时间；所述每个检测装置具有相同的工作时间，且所述工作时间等于所述停滞时间，或者所述工作时间等于所述停滞时间与所述第三运动、第四运动时间之后；所述每个检测工位设有升降台，所述升降台具有起始位置和工作位置，所述起始位置与所述工位台处于同一水平面，所述工作位置与所述检测装置的检测位置相同，轴承外套圈由所述移动抓手送至所述升降台后，所述升降台提升该待检测的轴承外套圈至检测装置的检测位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江诚创精密机械股份有限公司 一种轴承外套圈检测系统

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