申请/专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司

申请日：2019-03-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111752309B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12;E04G3/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.09#公开

摘要：本发明提供一种双柱爬升平台控制方法及系统，该方法包括步骤：S1、判断平台是否到达下限位校准位置；若否，则直接进入下一步；若是，则对脉冲进行初始化后进入下一步；S2、根据两个脉冲数的差值计算出调节频率和调节加减速时间；S3、根据调节频率和调节加减速时间调整变频器输出频率和加减速时间，消除两个脉冲数的差值，直到两个脉冲数相同，平台达到平整。本发明的有益效果为：可以消除平台两端之间的滑差，而且不会产生剧烈变动，保证变动的平稳，进而保证平台平稳。

主权项：1.一种基于双柱爬升平台控制系统的控制方法，所述控制系统包括两个分别设置在双柱上的控制单元，两个所述控制单元之间设置有通信模块；所述控制单元包括驱动模块、编码器检测模块、频率调节模块和加减速调节模块；所述通信模块用于两端的两个所述频率调节模块采集到的信号信息交互；所述驱动模块用于驱动平台移动；所述编码器检测模块用于检测所述驱动模块的位置和速度；所述频率调节模块用于控制所述驱动模块的输出频率来调节提升或下降的速度；所述加减速调节模块用于控制所述驱动模块的频率变化的快慢；还包括判断模块和保护模块，所述判断模块用于检测所述控制单元或所述平台运行是否正常，所述保护模块用于在所述判断模块判断异常时对所述控制系统或者平台进行保护；还包括报警模块，所述报警模块用于在所述判断模块判断异常时对用户进行报警；其特征在于，所述控制方法包括：S1、判断平台是否到达下限位校准位置；若否，则直接进入下一步；若是，则对脉冲进行初始化后进入下一步；S2、根据两个脉冲数的差值计算出调节频率和调节加减速时间；S3、根据调节频率和调节加减速时间调整变频器输出频率和加减速时间，消除两个脉冲数的差值，直到两个脉冲数相同，平台达到平整；所述步骤S1之前还包括步骤：判断电机是否处于下行状态；若平台上行时，两端采集到的脉冲数谁大，谁调节自身的输出频率和加减速时间；若平台下行时，两端变频器采集到的脉冲数谁小，谁调节自身的输出频率和加减速时间；所述步骤S1和S2之间包括步骤：判断平台运行速度是否大于设定值；若是，则进入步骤S2；若否，则等待平台运行速度大于设定值后进入步骤S2；所述步骤S2包括步骤：S21判断两个脉冲数相差是否在调节范围内；若否，则判断运行异常；若是，则计算两个脉冲数的差值；S22、根据两个脉冲数的差值计算出调节频率和调节加减速时间；所述步骤判断运行异常还包括步骤：判断编码器或者机械结构异常，变频器故障报警，并退出制动调节模式，并根据手动调节指令输出调节频率和调节加减速时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市正弦电气股份有限公司 一种双柱爬升平台控制方法及系统

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