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申请/专利权人：汪永合

摘要：本发明是全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其结构是直线光轴顶部设装球升降缸，中部设主升降板，装球升降缸连接主升降板，主升降板的一侧设电机，电机连接可调节偏心装置，可调节偏心装置连接偏心摆动连杆的一端，主升降板上开有轴承孔，孔内装有从上至下依次组装的软管固定座、落球阀门片、吹气汇流环、钢球下落过渡块、多通道角度转换块、摆动连接座、轴承压板、轴承、装钢球过渡导套和外钢套导向套，软管固定座上端设柔性软管，钢球垂直通道贯穿软管固定座、落球阀门片和钢球下落过渡块。本发明的优点：结构简单，可精确控制装配入直线轴承的钢球数量，实现直线轴承中钢球的全自动准确装配，高效准确，节省了人工，提高了生产效率。

主权项：1.全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其特征包括直线光轴24，直线光轴24顶部设装球升降缸20，直线光轴24中部设主升降板17，装球升降缸20的活塞杆连接主升降板17，主升降板17通过直线轴承22连接直线光轴24，主升降板17的一侧设电机23，电机23的转轴连接可调节偏心装置21，可调节偏心装置21连接偏心摆动连杆25的一端，主升降板17上开有轴承孔，轴承孔内装有从上至下依次组装的软管固定座4、落球阀门片6、吹气汇流环7、钢球下落过渡块11、多通道角度转换块13、摆动连接座14、轴承压板15、轴承16、装钢球过渡导套18和外钢套导向套19，软管固定座4上端设柔性软管2，柔性软管2上装有传感器3，钢球垂直通道贯穿软管固定座4、落球阀门片6和钢球下落过渡块11，钢球垂直通道的上端连通柔性软管2，钢球垂直通道的下端连通多通道角度转换块13内的L形钢球通道，L形钢球通道的拐角为圆弧形，钢球垂直通道和L形钢球通道的数量与柔性软管2的数量相等，L形钢球通道的数量与直线轴承中钢球滚道的数量相等，吹气汇流环7与钢球垂直通道相通，软管固定座4中心设组合下压连接轴5，组合下压连接轴5的上端连接组合下压缸1，组合下压连接轴5的下端连接组合下压功能头12，组合下压功能头12设置在钢球下落过渡块11与多通道角度转换块13之间，落球阀门片6侧面连接落球阀门开关装置8，落球阀门开关装置8连接落球阀门气缸9，落球阀门开关装置8下端连接落球阀门固定座10的上端，落球阀门固定座10的下端固定在摆动连接座14上，落球阀门固定座10设置在钢球下落过渡块11的侧面上，偏心摆动连杆25的另一端连接摆动连接座14。

全文数据：全自动直线轴承装配机钢珠装配机构技术领域[0001]本发明涉及的是全自动直线轴承装配机钢球装配机构。背景技术[0002]直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化等优点，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件。[0003]现有的直线轴承在生产中装配钢球的步骤一般由人工操作，生产效率低下，每班8小时计，人工仅能生产700〜800件，且很容易出错，己无法满足现代化生产的对于全自动生产的要求。发明内容[0004]本发明提出的是全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现直线轴承中钢球的全自动准确装配。[0005]本发明的技术解决方案:全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其结构包括直线光轴，直线光轴顶部设装球升降缸，直线光轴中部设主升降板，装球升降缸的活塞杆连接主升降板，主升降板通过直线轴承连接直线光轴，主升降板的一侧设电机，电机的转轴连接可调节偏心装置，可调节偏心装置连接偏心摆动连杆的一端，主升降板上开有轴承孔，轴承孔内装有从上至下依次组装的软管固定座、落球阀门片、吹气汇流环、钢球下落过渡块、多通道角度转换块、摆动连接座、轴承压板、轴承、装钢球过渡导套和外钢套导向套，软管固定座上端设柔性软管，柔性软管上装有传感器，钢球垂直通道贯穿软管固定座、落球阀门片和钢球下落过渡块，钢球垂直通道的上端连通柔性软管，钢球垂直通道的下端连通多通道角度转换块内的L形钢球通道，L形钢球通道的拐角为圆弧形，钢球垂直通道和L形钢球通道的数量与柔性软管的数量相等，L形钢球通道的数量与直线轴承中钢球滚道的数量相等，吹气汇流环与钢球垂直通道相通，软管固定座中心设组合下压连接轴，组合下压连接轴的上端连接组合下压缸，组合下压连接轴的下端连接组合下压功能头，组合下压功能头设置在钢球下落过渡块与多通道角度转换块之间，落球阀门片侧面连接落球阀门开关装置，落球阀门开关装置连接落球阀门气缸，落球阀门开关装置下端连接落球阀门固定座的上端，落球阀门固定座的下端固定在摆动连接座上，落球阀门固定座设置在钢球下落过渡块的侧面上，偏心摆动连杆的另一端连接摆动连接座。[0006]优选的，所述的柔性软管连接数球装置。[0007]优选的，所述的吹气汇流环连接压缩气体储罐。[0008]全自动直线轴承装配机钢球装配机构的钢球装配方法，包括以下步骤：[0009]1装球升降缸控制主升降板下降使装钢球过渡导套和外钢套导向套套住夹具上已经装好的内保持架与外钢套，多通道角度转换块上的多组钢球水平通道与内保持架上的钢球轨道互通；[0010]2选配好的多组钢球数好一定量后加入柔性软管内，传感器确认每组钢球数量，如未确认足够数量则判断为瑕疵品；[0011]3落球阀门气缸工作，落球阀门片上的钢球垂直通道与钢球下落过渡块及软管固定座互通，钢球落入钢球下落过渡块内，落球阀门片上的钢球垂直通道关闭；[0012]4电机旋转启动驱动摆动连接座沿中心摆动，吹气汇流环通入压缩气体，将钢球由多通道角度转换块内的L形钢球通道，吹入直线轴承内保持架的钢球轨道内；[0013]5组合下压缸下压将突出的内保持架压入外钢套内，组合下压功能头与多通道角度转换块未导通，如果导通则有落球即判断为瑕疵品；[00M]6组合下压缸回位，装球升降缸回位，直线轴承钢球安装完成。[0015]优选的，所述的步骤2中选配好的多组钢球由数球装置数好一定量加入柔性软管内。[0016]本发明的优点:结构简单，可精确控制装配入直线轴承的钢球数量，实现直线轴承中钢球的全自动准确装配，高效准确，节省了人工，提高了生产效率，每班8小时计，可生产3000〜4000件。附图说明[0017]图1是全自动直线轴承装配机钢球装配机构的结构示意图。[0018]图2是全自动直线轴承装配机钢球装配机构的爆炸结构示意图。[0019]图中的1是组合下压缸、2是柔性软管、3是传感器、4是软管固定座、5是组合下压连接轴、6是落球阀门片、7是吹气汇流环、8是落球阀门开关装置、9是落球阀门气缸、10是落球阀门固定座、11是钢球下落过渡块、12是组合下压功能头、13是多通道角度转换块、14是摆动连接座、15是轴承压板、16是轴承、17是主升降板、18是装钢球过渡导套、19是外钢套导向套、20是装球升降缸、21是可调节偏心装置、22是直线轴承、23是电机、24是直线光轴、25偏心摆动连杆、A是内保持架、B是外钢套。具体实施方式[0020]下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0021]如图1、2所示，全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其结构包括直线光轴24，直线光轴24顶部设装球升降缸20,直线光轴24中部设主升降板17,装球升降缸20的活塞杆连接主升降板17,主升降板17通过直线轴承22连接直线光轴24,主升降板17的一侧设电机23，电机23的转轴连接可调节偏心装置21，可调节偏心装置21连接偏心摆动连杆25的一端，主升降板17上开有轴承孔，轴承孔内装有从上至下依次组装的软管固定座4、落球阀门片6、吹气汇流环7、钢球下落过渡块11、多通道角度转换块13、摆动连接座14、轴承压板15、轴承16、装钢球过渡导套18和外钢套导向套I9,软管固定座4上端设柔性软管2,柔性软管2上装有传感器3,钢球垂直通道贯穿软管固定座4、落球阀门片6和钢球下落过渡块11，钢球垂直通道的上端连通柔性软管2,钢球垂直通道的下端连通多通道角度转换块I3内的L形钢球通道，L形钢球通道的拐角为圆弧形，钢球垂直通道和L形钢球通道的数量与柔性软管2的数量相等，L形钢球通道的数量与直线轴承中钢球滚道的数量相等，吹气汇流环7与钢球垂直通道相通，软管固定座4中心设组合下压连接轴5,组合下压连接轴5的上端连接组合下压缸1，组合下压连接轴5的下端连接组合下压功能头12,组合下压功能头12设置在钢球下落过渡块11与多通道角度转换块13之间，落球阀门片6侧面连接落球阀门开关装置8,落球阀门开关装置8连接落球阀门气缸9，落球阀门开关装置8下端连接落球阀门固定座10的上端，落球阀门固定座10的下端固定在摆动连接座14上，落球阀门固定座10设置在钢球下落过渡块11的侧面上，偏心摆动连杆25的另一端连接摆动连接座14。[0022]所述的柔性软管2连接数球装置。[0023]所述的吹气汇流环7连接压缩气体储罐。[0024]所述的多通道角度转换块13内的L形钢球通道实现了将圆周垂直方向的多通道转换为圆周水平方向的多通道[0025]根据以上结构，全自动直线轴承装配机钢球装配机构的钢球装配方法，包括以下步骤：[0026]1装球升降缸20也可用丝杆实现控制主升降板17下降使装钢球过渡导套18和外钢套导向套19套住夹具外部结构上已经装好的内保持架A与外钢套B，多通道角度转换块13上的多组钢球水平通道与内保持架A上的钢球轨道互通；[0027]2选配好的多组钢球由数球装置数好一定量钢球加入柔性软管2内，传感器3确认每组钢球数量，如未确认足够数量则判断为瑕疵品在后续工位中剔除）；[0028]3落球阀门气缸9工作，落球阀门片6上的钢球垂直通道与钢球下落过渡块11及软管固定座4互通，钢球落入钢球下落过渡块11内，落球阀门片6上的钢球垂直通道关闭；[0029]4电机23池可用气缸实现旋转启动驱动摆动连接座14沿中心摆动，吹气汇流环7通入压缩气体，将钢球由多通道角度转换块13内的L形钢球通道，吹入直线轴承内保持架A的钢球轨道内；[0030]5组合下压缸1下压将突出的内保持架A压入外钢套B内，组合下压功能头12与多通道角度转换块13未导通，如果导通则有落球即判断为瑕疵品在后续工位中剔除）；[0031]6组合下压缸1回位，装球升降缸20回位，直线轴承钢球安装完成。[0032]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其特征包括直线光轴（24，直线光轴（24顶部设装球升降缸2〇，直线光轴24中部设主升降板（17，装球升降缸2〇的活塞杆连接主升降板（17，主升降板（1乃通过直线轴承22连接直线光轴24，主升降板（17的一侧设电机23，电机23的转轴连接可调节偏心装置21，可调节偏心装置21连接偏心摆动连杆25的一端，主升降板（17上开有轴承孔，轴承孔内装有从上至下依次组装的软管固定座（4、落球阀门片（6、吹气汇流环（7、钢球下落过渡块（11、多通道角度转换块13、摆动连接座（14、轴承压板（15、轴承（16、装钢球过渡导套（18和外钢套导向套19，软管固定座⑷上端设柔性软管⑵，柔性软管⑵上装有传感器3，钢球垂直通道贯穿软管固定座4、落球阀门片6和钢球下落过渡块（11，钢球垂直通道的上端连通柔性软管2，钢球垂直通道的下端连通多通道角度转换块（13内的L形钢球通道，L形钢球通道的拐角为圆弧形，钢球垂直通道和L形钢球通道的数量与柔性软管2的数量相等，L形钢球通道的数量与直线轴承中钢球滚道的数量相等，吹气汇流环7与钢球垂直通道相通，软管固定座4中心设组合下压连接轴5，组合下压连接轴5的上端连接组合下压缸（1，组合下压连接轴5的下端连接组合下压功能头（12，组合下压功能头（12设置在钢球下落过渡块（11与多通道角度转换块（13之间，落球阀门片（6侧面连接落球阀门开关装置8，落球阀门开关装置⑻连接落球阀门气缸9，落球阀门开关装置⑻下端连接落球阀门固定座（10的上端，落球阀门固定座（1〇的下端固定在摆动连接座（14上，落球阀门固定座10设置在钢球下落过渡块11的侧面上，偏心摆动连杆25的另一端连接摆动连接座（14。2.如权利要求1所述的全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其特征是所述的柔性软管⑵连接数球装置。3.如权利要求1所述的全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其特征是所述的吹气汇流环7连接压缩气体储罐。4.如权利要求1全自动直线轴承装配机钢球装配机构的钢球装配方法，其特征是该方法包括以下步骤：1装球升降缸（20控制主升降板（17下降使装钢球过渡导套（I8和外钢套导向套I9套住夹具上已经装好的内保持架㈧与外钢套⑻，多通道角度转换块13上的多组钢球水平通道与内保持架A上的钢球轨道互通；2选配好的多组钢球数好一定量后加入柔性软管（2内，传感器（3确认每组钢球数量，如未确认足够数量则判断为瑕疵品；3落球阀门气缸⑼工作，落球阀门片⑹上的钢球垂直通道与钢球下落过渡块（11及软管固定座4互通，钢球落入钢球下落过渡块（11内，落球阀门片6上的钢球垂直通道关闭；4电机23旋转启动驱动摆动连接座（14沿中心摆动，吹气汇流环7通入压缩气体，将钢球由多通道角度转换块1¾内的L形钢球通道，吹入直线轴承内保持架A的钢球轨道内；5组合下压缸⑴下压将突出的内保持架A压入外钢套（B内，组合下压功能头（12与多通道角度转换块13未导通，如果导通则有落球即判断为瑕疵品；6组合下压缸⑴回位，装球升降缸20回位，直线轴承钢球安装完成。5.如权利要求4所述的全自动直线轴承装配机钢球装配机构的钢球装配方法，其特征是所述的步骤2中选配好的多组钢球由数球装置数好一定量加入柔性软管2内。

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