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智能化的可变负重力量训练器 

申请/专利权人:朱金棒

申请日:2019-01-23

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN109513165B

主分类号:A63B21/062

分类号:A63B21/062;A63B24/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要:本发明公开了一种智能化的可变负重力量训练器,包括可变负重装置和用于监测人体生理数据的监测装置,所述可变负重装置包括负重机架、负重盘、竖直方向单自由度滑动连接于负重机架外侧的滑座、固设于滑座上方的托举把手、铰接于滑座的第一钩体、铰接于滑座的第二钩体、弹性元件Ⅰ、弹性元件Ⅱ,第一钩体和第二钩体之间留有间距,所述第一钩体和第二钩体转动方向相反且转动时滑座对其有限位作用,还包固定连接于负重机架外侧的支撑座、铰接于支撑座的第三钩体用于复位第三钩体的弹性元件Ⅲ,所述第三钩体能够转动且转动时支撑座对其有限位作用。本发明负重变换操作简单,使用方便,并且本发明安全性高。

主权项:1.一种智能化的可变负重力量训练器,包括可变负重装置、负重控制装置,其特征在于:所述可变负重装置包括负重机架1、负重盘2、竖直方向单自由度滑动连接于负重机架1外侧的滑座3、固设于滑座3上方的托举把手4、铰接于滑座3的第一钩体5、铰接于滑座3的第二钩体6、用于复位第一钩体5的弹性元件I10、用于复位第二钩体6的弹性元件II11,第一钩体5和第二钩体6之间留有间距,所述第一钩体5和第二钩体6转动方向相反且转动时滑座3对其有限位作用,还包固定连接于负重机架1外侧的支撑座7、铰接于支撑座7的第三钩体8和用于复位第三钩体8的弹性元件III9,所述第三钩体8能够转动且转动时支撑座7对其有限位作用;负重控制装置,包括负重控制单元和用于升降负重盘2的执行机构;执行机构包括设置于负重机架1内部的导柱13、设置于导柱13之间的电动推杆12;还包括用于监测人体生理数据的监测装置,所述监测装置包括主控单元、与主控单元连接的传感装置和人机对话触摸屏,所述主控单元经通信模块向负重控制单元传输信息;所述主控单元和触摸屏封装于壳体,所述传感装置经导线连接于壳体外部,所述壳体设置于悬臂支架14下端;所述负重盘2设置有多个且码装于负重机架1内。

全文数据:智能化的可变负重力量训练器技术领域本发明涉及一种智能化的可变负重力量训练器和适用于该方法的电机,属超声电机领域。背景技术随着全民健身意识的增强,前往健身房锻炼的人越来越多,力量训练是必不可少的训练项目,力量训练的器械都是负重器械,靠克服负重的重力达到锻炼效果。目前,现有力量训练器多为单纯负重机械,其存在着诸多问题:例如,有教练员的训练者,教练员给训练者增加负重或增加时间进行训练,目的是为了让使训练者达到更好的锻炼效果,教练员缺少做出上述判断的依据,做出的判断多是根据经验而做出的,但对于训练者来说个体差异较大往往不能达到上述目的。又如,对于初学者,在没有教练指导的情况下,部分训练者往往有想挑战自己的极限的冲动,在训练中后期自己刻意的没有依据的任意增加负重,稍有不慎往往给训练者的人身带来不可逆的伤害。再如,其负重多为恒定的,不能达到逐步科学增加负重,逐步提高;其也有负重是可变,但需要人工安装负重,负重改变不方便导致使用不方便,训练者体验感差。因此,有必要对现有单纯负重机械的力量训练器进行改进以解决上述技术问题。发明内容为解决上述技术问题,本发明提供了一种智能化的可变负重力量训练器,具体而言通过以下技术方案实现:本发明所述的智能化的可变负重力量训练器,包括可变负重装置和用于监测人体生理数据的监测装置,所述可变负重装置包括负重机架、负重盘、竖直方向单自由度滑动连接于负重机架外侧的滑座、固设于滑座上方的托举把手、铰接于滑座的第一钩体、铰接于滑座的第二钩体、用于复位第一钩体的弹性元件Ⅰ、用于复位第二钩体的弹性元件Ⅱ,第一钩体和第二钩体之间留有间距,所述第一钩体和第二钩体转动方向相反且转动时滑座对其有限位作用,还包固定连接于负重机架外侧的支撑座、铰接于支撑座的第三钩体用于复位第三钩体的弹性元件Ⅲ,所述第三钩体能够转动且转动时支撑座对其有限位作用;所述监测装置包括主控单元、与主控单元连接的传感装置和人机对话触摸屏。进一步,还包括负重控制装置,其包括负重控制单元和用于升降负重盘的执行机构,所述主控单元经通信模块向负重控制单元传输信息。进一步,所述执行机构包括设置于负重机架内部的导柱、设置于导柱之间的电动推杆。进一步,所述负重盘设置有多个码装于负重机架内,负重盘码垛上层和下层的负重盘为铁盘、中间层的负重盘为铅盘。进一步,还包括运动装置,所述运动装置包括设置于负重机架上端的悬臂支架、设置于悬臂支架弯折处的导轮、沿导轮绕行的绳索以及下拉把手,所述绳索两端分别连接于滑座与下拉把手。进一步,所述主控单元和触摸屏封装于壳体,所述传感装置经导线连接于壳体外部,所述壳体设置于悬臂支架下端。本发明的有益效果:本发明所述的可变负重装置在训练者训练时可以根据方便的实现加码,使用不方便,有利于提升训练者体验感。本发明所述的人体生理数据监测装置配合负重控制装置可以根据检测到人体实时生理参数在负重控制装置控制下使得可变负重装置无法成功添加负重盘,有效杜绝了训练者肆意添加负重盘的现象,有利于保护训练者。所述在本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步说明。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:图1为本发明结构示意图;图2为滑座竖直截面全剖视图;图3为负重机架结构示意图;图4为滑轮结构示意图。具体实施方式如图所示:本发明所述的一种智能化的可变负重力量训练器,包括可变负重装置和用于监测人体生理数据的监测装置,所述可变负重装置包括负重机架1、负重盘2、竖直方向单自由度滑动连接于负重机架1外侧的滑座3、固设于滑座3上方的托举把手4、铰接于滑座3的第一钩体5、铰接于滑座3的第二钩体6、用于复位第一钩体5的弹性元件Ⅰ10、用于复位第二钩体6的弹性元件Ⅱ11,第一钩体5和第二钩体6之间留有间距,所述第一钩体5和第二钩体6转动方向相反且转动时滑座3对其有限位作用,还包固定连接于负重机架1外侧的支撑座7、铰接于支撑座7的第三钩体8和用于复位第三钩体8的弹性元件Ⅲ9,所述第三钩体8能够转动且转动时支撑座7对其有限位作用;所述监测装置包括主控单元、与主控单元连接的传感装置和人机对话触摸屏。当然本发明还包括座椅和扶手等辅助元件。所述传感装置包括心率监测模块和血压监测模块,当然还可以包括其他生理监测模块。优先的,可以将心率监测模块和血压监测模块集成于智能手环内,所述智能手环可以蓝牙模块将所述生理数据传输给主控单元,并通过触摸屏显示。所述主控单元可以是PLC、也可是单片机,所述的心率监测模块和血压监测模块是现有技术,在此不再赘述。使用时,打开电源,将智能手环置于手臂上,训练者坐于座椅上,然后手握托举把手4,上下托举初始配重。经过一段时间后,当然这个时间可以有教练员通过人机对话来设定,训练者热身完成。可以增加负重,此时综合经心率监测模块和血压监测模块监测的数据,可视在触摸屏上,量化该训练者人体生理参数。教练员即可以根据可视化的结果来科学的判断是否要让训练者增加负重和增加负重的时机。进一步的,所述增加负重的具体过程是,当需要增加负重时,训练者放开托举把手4,则滑座3在初始配重的作用下下行,下行的过程中,初始负重被第三钩体8能钩吊。训练者再向下拉动托举把手4则滑座3继续下行,在继续下行的过程,第二钩体6由于没有初始负重盘2压迫在弹性元件Ⅱ11的复位作用下向外转动并且被滑座3限位,而第一钩体5在接触待增加的负重盘2后在其迫使下向内运动之后越过最顶层的负重盘2并在弹性元件Ⅰ10复位向外运动且被滑座3限位,第一钩体5插入最顶层和次顶层负重盘2之间,于此同时向外向转过得且被滑座3限位限位了的第二钩体6下端面于最顶层负重盘2的上表面。这样训练者再向下拉动托举把手4,由于有第二钩体6的作用而滑座3无法再继续下行,之后训练者向上拖动托举把手4,则上述最上层的负重盘2被第一钩体5吊取这向上运动且于第二钩体6下端面有了间距。滑座3继续上行,第二钩体6被初始负重盘2压迫向内用于,此时可避让上述最上层的负重盘2。滑座3再继续上行,上述最上层的负重盘2对初始负重盘2有向上的支撑作用而和初始负重盘2一起向上运动,则上述最上层的负重盘2迫使第三钩体8向内运动且越过第三钩体8与初始负重盘2融为一体增加配种完成。若需要增加其它负重盘2时重复上述过程即可,在此不再赘述。由上述可知,本发明可以方便自动增加负重,使用方便,训练者体验感好,同时教练员可以通过上述人体生理参数监测装置经触摸屏对具体的训练者生理参数可视化给训练带来了合理的科学的判断。在上方案基础上,本实施例所述的智能化的可变负重力量训练器还包括负重控制装置,其包括负重控制单元和用于升降负重盘2的执行机构,所述主控单元经通信模块向负重控制单元传输信息。进一步的,所述执行机构可以是下述的电动推杆12,当然还可以是气缸、液氧缸或丝杠配合相应安装座组合的其他的直线驱动机构。通信模块可以是Wifi通信模块或蓝牙通信模块等等,所述负重控制单元优先选用8051系列单片机具有通信功能的某一种。本实施例在使用前,通过人机对话的方式通过触摸屏将统计的不同体重、身高的训练者所能够承受的安全极限的人体生理数据存储于系统。所述智能化的可变负重力量训练器,其负重控制单元经通信模块同步共享监测装置的生理参数数据,当负重控制单元获得到人体参数实时参数时与上述存储的全极限的人体生理数据值进行比较,当相等时,负重控制单元控制向执行机构缩回,即便是训练者按照上述增加负重盘2的方式操作,由于负重盘2码垛被置于低位,滑座3上的第一钩体5也无法触及到负重盘2而使自动增加负重失败,有效阻止训练者非安全性增加负重,有效了保护了训练者,避免事故的发生。在本实施例中,所述执行机构包括设置于负重机架1内部的导柱13、设置于导柱13之间的电动推杆12。优先选用电动推杆12,相对其他直线驱动装置而言,不仅价格低廉而且由于其是电控需要其他动力系统部件,更便于与本发明其它结构配合,与本发明的配用性强简化了结构。在本实施例中,所述负重盘2设置有多个码装于负重机架1内,负重盘2码垛上层和下层的负重盘为铁盘、中间层的负重盘为铅盘。使用相同体积不同密度的负重盘改变了增加负重的重量,使得更适合不同人群使用,也方便了安装训练者有效的训练方式进行训练。例如:男性训练者可以增加完铁盘后没有达到其训练的负荷要要可以继续增加铅盘以达到其训练的负荷标准,并且还可通过下层的铁质负重盘进行微调其负荷量;而女性一般应用上层多个铁质负重盘即可达到其其训练的负荷标准。本本实施例设置可以更具需要调整负荷有利于训练者达到更好的训练效果。在本实施例中,还包括运动装置,所述运动装置包括设置于负重机架1上端的悬臂支架14、设置于悬臂支架14弯折处的导轮15、沿导轮15绕行的绳索以及下拉把手16,所述绳索(未标识)两端分别连接于滑座3与下拉把手16。优先的,所述悬臂支架14卡装于所述负重机架1,便于装卸负重盘2且根据需要进行拆除或安装使用更方便。进一步的,由于不同的动作对训练者训练的部位和效果不同,为了给训练者提供不同运动方式和不同动作操作,本实施例进一步优化了所述智能化的可变负重力量训练器,通过运动装置的下拉把手16可以做类似于引体向上的动作,通过托举把手4可以做托举动作,给训练者更多不同训练的可操作性。在本实施例中,所述主控单元和触摸屏封装于壳体(未标识),所述传感装置经导线连接于壳体外部,所述壳体设置于悬臂支架14下端。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求:1.一种智能化的可变负重力量训练器,包括可变负重装置和用于监测人体生理数据的监测装置,其特征在于:所述可变负重装置包括负重机架(1)、负重盘(2)、竖直方向单自由度滑动连接于负重机架(1)外侧的滑座(3)、固设于滑座(3)上方的托举把手(4)、铰接于滑座(3)的第一钩体(5)、铰接于滑座(3)的第二钩体(6)、用于复位第一钩体(5)的弹性元件Ⅰ(10)、用于复位第二钩体(6)的弹性元件Ⅱ(11),第一钩体(5)和第二钩体(6)之间留有间距,所述第一钩体(5)和第二钩体(6)转动方向相反且转动时滑座(3)对其有限位作用,还包固定连接于负重机架(1)外侧的支撑座(7)、铰接于支撑座(7)的第三钩体(8)和用于复位第三钩体(8)的弹性元件Ⅲ(9),所述第三钩体(8)能够转动且转动时支撑座(7)对其有限位作用;所述监测装置包括主控单元、与主控单元连接的传感装置和人机对话触摸屏。2.根据权利要求1所述的智能化的可变负重力量训练器,其特征在于:还包括负重控制装置,其包括负重控制单元和用于升降负重盘(2)的执行机构,所述主控单元经通信模块向负重控制单元传输信息。3.根据权利要求2所述的智能化的可变负重力量训练器,其特征在于:所述执行机构包括设置于负重机架(1)内部的导柱(13)、设置于导柱(13)之间的电动推杆(12)。4.根据权利要求3所述的智能化的可变负重力量训练器,其特征在于:所述负重盘(2)设置有多个且码装于负重机架(1)内,负重盘(2)码垛上层和下层的负重盘为铁盘、中间层的负重盘为铅盘。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的智能化的可变负重力量训练器,其特征在于:还包括运动装置,所述运动装置包括设置于负重机架(1)上端的悬臂支架(14)、设置于悬臂支架(14)弯折处的导轮(15)、沿导轮(15)绕行的绳索以及下拉把手(16),所述绳索两端分别连接于滑座(3)与下拉把手(16)。6.根据权利要求5所述的智能化的可变负重力量训练器,其特征在于:所述主控单元和触摸屏封装于壳体,所述传感装置经导线连接于壳体外部,所述壳体设置于悬臂支架(14)下端。

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