申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117559857B

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/14;H02P21/06;H02P25/026;H02P27/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明属于电机驱动控制技术领域，具体涉及一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法及系统，包括：根据凸极偏置型永磁同步电机的实际转速和给定的目标转速，确定定子电流幅值给定值；计算MTPA运行时的电流轨迹，得到MTPA超前角；MTPA运行时，电机电流通过定子电流幅值给定值与MTPA超前角给定；计算MTPV运行时的电流轨迹，确定电机从弱磁一区进入弱磁二区时的切换角；判断是否需要开启弱磁控制；根据电机电流给定值和获取的电流实际值，生成空间矢量脉宽调制信号，用以驱动所述凸极偏置型永磁同步电机的运转，实现凸极偏置型永磁同步电机的全速范围的弱磁调速。

主权项：1.一种凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法，其特征在于，包括：根据凸极偏置型永磁同步电机的实际转速和给定的目标转速，确定定子电流幅值给定值；根据凸极偏置型永磁同步电机的电磁转矩方程，计算在最大转矩电流比控制运行时的电流轨迹和超前角；在最大转矩电流比控制运行时，电机电流通过定子电流幅值给定值与在最大转矩电流比控制运行时的超前角给定；根据凸极偏置型永磁同步电机的定子电压方程，计算在最大转矩电压比控制运行时的电流轨迹，确定电机从弱磁一区进入弱磁二区时的切换角；根据逆变器极限电压与定子电压给定值的差值判断是否需要开启弱磁控制，开启时通过PI控制器输出超前角补偿量，在最大转矩电流比控制运行时的超前角与超前角补偿量之和为弱磁一区超前角，并使其上限不大于切换角；根据在最大转矩电流比控制运行时的超前角与超前角补偿量之和与切换角的差值判断电机工作的弱磁区域，判定电机工作在弱磁二区时通过PI控制器输出弱磁二区电流补偿量；弱磁一区运行时，电机电流通过定子电流幅值给定值与弱磁一区超前角给定；弱磁二区运行时，电机电流通过定子电流幅值给定值、切换角以及弱磁二区电流补偿量给定；根据电机电流给定值和获取的电流实际值，生成空间矢量脉宽调制信号，用以驱动所述凸极偏置型永磁同步电机的运转，实现凸极偏置型永磁同步电机的全速范围的弱磁调速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 凸极偏置型永磁同步电机的超前角弱磁控制方法及系统

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