申请/专利权人：广东泰恩康制药厂有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109455376B

主分类号：B65C9/30

分类号：B65C9/30;B65C9/02;B65C3/08;B65C9/18;B65C9/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：一种药瓶贴标机，包括机架、主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置和贴标装置，分瓶装置、扶正链装置和贴标装置沿主输送带的输送方向自前至后依次排列，顶压带装置设于扶正链装置和贴标装置之间并处在主输送带的正上方，贴标装置包括标签供给装置、成型器和抚标装置；沿所述主输送带的输送方向，标签供给装置、成型器和抚标装置自前至后依次排列；成型器包括左右并排的两个成型板，抚标装置包括左右并排并且相对转动的两个抚标辊，两个成型板、两个抚标辊处在主输送带上方，两个抚标辊之间的间隙正对两个成型板之间的间隙。本发明能够完成对药瓶的自动贴标工序，贴标快速、准确，适用于将标签贴在药瓶的一个侧面或三个侧面上的情况。

主权项：1.一种药瓶贴标机，包括机架、主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置和贴标装置，主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置和贴标装置均安装在机架上，分瓶装置、扶正链装置和贴标装置沿主输送带的输送方向自前至后依次排列，顶压带装置设于扶正链装置和贴标装置之间并处在主输送带的正上方，其特征在于：所述贴标装置包括标签供给装置、成型器和抚标装置；沿所述主输送带的输送方向，标签供给装置、成型器和抚标装置自前至后依次排列；成型器包括左右并排的两个成型板，成型板采用弹性材料制成，成型板的外侧边沿与机架连接，两个成型板之间具有供药瓶通过的间隙；抚标装置包括左右并排并且相对转动的两个抚标辊，两个抚标辊之间具有供药瓶通过的间隙，两个成型板和两个抚标辊均处在主输送带的正上方，两个抚标辊之间的间隙正对两个成型板之间的间隙；标签供给装置包括供标座、标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、基带收卷辊和能够驱动标签带以步进方式移动的牵引机构，供标座设于所述机架上，标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、牵引机构和基带收卷辊均安装在供标座上，标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、基带收卷辊沿标签带的输送方向依次排列；标签剥离块具有楔形的剥离部，剥离部处在一成型板的前侧；牵引机构包括牵引电机、主动牵引轮、第一从动牵引轮和第二从动牵引轮，主动牵引轮、第一从动牵引轮和第二从动牵引轮均可转动安装在所述供标座上，主动牵引轮与牵引电机的动力输出轴传动连接，第一从动牵引轮、第二从动牵引轮均与主动牵引轮相互压合并且相对转动。

全文数据：一种药瓶贴标机技术领域本发明涉及包装机械，具体涉及一种药瓶贴标机。背景技术在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要在药瓶上贴上标签以标明药物的名称、生产厂家、生产日期等信息，方便药物在流通到市场、医院或直接病患手中时能被分辨出。为了提高工作效率，人们开发了能够自动将不干胶纸标签贴到药瓶上的自动贴标机。申请号为CN200820082914.7的中国实用新型公开了一种单侧面定位自动贴标机，包括机柜（即机架）、主输送带、进料挡杆、分瓶轮（即分瓶装置）、扶正链装置、顶压带装置、拨盘装置、送标器、抚标辊装置，主输送带通过输送台支撑在机柜上，主输送带的首段两侧设有进料挡杆，进料挡杆的末端设有分瓶轮，主输送带的中段分别设有扶正链装置和顶压带装置，扶正链装置的输送链设置在主输送带的两侧，顶压带装置的输送带设置在主输送带的上方，主输送带的末段分别设有送标器、拨盘装置和抚标辊装置，主输送带的一侧设有与拨盘装置相配合的定位输送轨，定位输送轨的侧面设有贴标缺口，抚标辊装置和送标器的出标头分别设置在定位输送轨的侧面缺口处。工作时，被贴包装物（如药瓶）由主输送带通过分瓶轮分隔后送入扶正链装置的入口处，扶正链装置将主输送带输送过来的被贴包装物由两侧的扶正链夹紧定位输送，送到顶压带装置的输送带下方，顶压带装置的输送带保持被贴包装物沿主输送带有正确的姿势，当被贴包装物即将进入定位输送轨时，测物电眼工作，反馈至控制系统再控制拨盘电机运转，将被贴包装物送入定位输送轨，由拨盘外缘上相邻两个拨盘定位辊与定位输送轨相配合进行定位输送，当输送到位时，拨盘定位电眼、测标电眼工作，将定位信息及图案信息送至送标器，根据贴标数量、容器或瓶身图案的位置的参数自动间隔、均匀送标，使送标器送来的标签平整地贴在被贴包装物的侧面上，通过拨盘装置中的拨盘定位辊与抚标辊装置中的抚标辊相配合，将标签抚平压紧，确保标签无汽泡、无折皱地贴敷在被贴包装物的侧面规定位置上，从而完成一次侧面的定位贴标过程。虽然上述单侧面定位自动贴标机能够在方形、圆形、扁平形、椭圆形、异形瓶产品包装（如药瓶）上进行快速自动贴标，但是，对于多边形包装物（例如方形药瓶）来说，如果标签的宽度大于包装物一侧面的实际宽度，一般需要先将标签的中部贴敷在药瓶的其中一侧面上（下面简称贴标面），再将标签的两侧部位进行弯折，并分别贴在与被贴面相邻的两侧面上，而上述单侧面定位自动贴标机明显不能完成这样的贴标操作。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种药瓶贴标机，这种药瓶贴标机能够完成对药瓶的自动贴标工序，贴标快速、准确，并且适用于将标签贴在药瓶的一个侧面或三个侧面上的情况。采用的技术方案如下：一种药瓶贴标机，包括机架、主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置和贴标装置，主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置和贴标装置均安装在机架上，分瓶装置、扶正链装置和贴标装置沿主输送带的输送方向自前至后依次排列，顶压带装置设于扶正链装置和贴标装置之间并处在主输送带的正上方，其特征在于：所述贴标装置包括标签供给装置、成型器和抚标装置；沿所述主输送带的输送方向，标签供给装置、成型器和抚标装置自前至后依次排列；成型器包括左右并排的两个成型板，两个成型板之间具有供药瓶通过的间隙，抚标装置包括左右并排并且相对转动的两个抚标辊，两个抚标辊之间具有供药瓶通过的间隙，两个成型板和两个抚标辊均处在主输送带的正上方，两个抚标辊之间的间隙正对两个成型板之间的间隙。上述标签供给装置能够将标签逐张输送至成型器的前面，并使标签的正面（即印有信息的一面）处在靠近成型器的一侧，使标签的背面（即具有粘性的一面）处在远离成型器的一侧。上述标签供给装置送来的相邻标签之间通常采用不完全切断的方式，即模切后，可通过细小的齿状块粘连在一起。通常，上述主输送带的一侧设有药瓶供给装置（如振动盘），药瓶供给装置处在上述分瓶装置的前方。工作时，药瓶供给装置用于向主输送带持续供应药瓶，并使药瓶在主输送带上自前至后依次紧密排列成一排；药瓶在主输送带的带动下自前至后移动，依次经过分瓶装置、扶正链装置和贴标装置。当药瓶经过分瓶装置时，分瓶装置将紧密排列成一排的药瓶按一定的间距均匀地分隔开。当药瓶经过扶正链装置时，扶正链装置将药瓶扶正夹紧并定位输送至顶压带装置的下方；由顶压带装置和主输送带共同将药瓶夹紧，并将其自前至后移动至贴标装置中，这样可确保药瓶在贴标过程中有确定的姿势和精确的定位。当药瓶经过贴标装置时，药瓶在顶压带装置和主输送带的共同带动下依次经过标签供给装置、成型器和抚标装置，处在成型器前面的标签贴住经过的药瓶的一侧面上（下面简称贴标面），并在经过两个成型板之间时其两侧部位分别被两个成型板向前弯折成U形（标签的横断面呈U形），标签随药瓶的移动而被撕下（最前面的标签与次前面的标签之间的齿状块断开）；随后药瓶及其上的标签一起进入两个抚标辊之间，由两个抚标辊将标签的两个弯折部分抚平压紧，将其无汽泡、无折皱地贴敷在与药瓶贴标面相邻的两个侧面的规定位置上，完成对药瓶的自动贴标。通常，上述两个成型板之间的间隙宽度与所需贴标的药瓶的宽度大小相当。在贴标时，当标签供给装置送来的标签宽度与药瓶的贴标面宽度大小相同时，可使送来的标签恰好处在两个成型板的之间，贴标时便可实现将标签贴在药瓶的贴标面上；当标签供给装置送来的标签宽度大于药瓶单个侧面的宽度时，可使送来的标签越过两个成型板之间的间隙，贴标时利用两个成型板对标签的两侧部位进行弯折，再利用两个抚标辊将标签的两个弯折部分贴敷在与药瓶贴标面相邻的两个侧面的规定位置上。上述药瓶贴标机通过主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置、标签供给装置、两个成型板和两个抚标辊之间的配合，能够完成对药瓶的自动贴标工序，贴标快速、准确，并且适用于将标签贴在药瓶的一个侧面或三个侧面上的情况。优选方案中，上述标签供给装置包括供标座、标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、基带收卷辊和能够驱动标签带以步进方式移动的牵引机构，供标座设于所述机架上，标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、牵引机构和基带收卷辊均安装在供标座上，标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、基带收卷辊沿标签带的输送方向依次排列；标签剥离块具有楔形的剥离部，剥离部处在一所述成型板的前侧。工作时，标签带放卷辊用于存放卷筒标签带并释放标签带；从标签带放卷辊放出的标签带在牵引机构的带动下以步进的方式移动，依次经过喷码机、标签剥离块和基带收卷辊。当标签带经过喷码机时，喷码机将药物的名称、生产厂家、生产日期等信息喷印在标签的正面上。当标签带经过标签剥离块时，标签带从标签剥离块的剥离部绕过，由于剥离部呈楔形，标签带的基带和标签在剥离部的作用下发生分离，分离出的标签移动至两个成型板的前面，贴住经过的药瓶并随药瓶的前进而被撕下（最前面的标签与次前面的标签之间的齿状块断开），分离出的基带则在牵引机构的带动下继续移动，由基带收卷辊进行收卷。更优选方案中，上述牵引机构包括牵引电机、主动牵引轮、第一从动牵引轮和第二从动牵引轮，主动牵引轮、第一从动牵引轮和第二从动牵引轮均可转动安装在所述供标座上，主动牵引轮与牵引电机的动力输出轴传动连接；第一从动牵引轮、第二从动牵引轮均与主动牵引轮相互压合并且相对转动。从标签带放卷辊送出的标签带先从主动牵引轮和第一从动牵引轮之间穿过，再经过喷码机和标签剥离块，从标签剥离块分离出的基带从主动牵引轮和第二从动牵引轮之间穿过，由基带收卷辊进行收卷。工作时，牵引电机驱动主动牵引轮以步进方式转动，带动第一从动牵引轮和第二从动牵引轮作相对转动，带动标签带以步进方式进行移动，将标签逐张地输送至成型器的前面。通过主动牵引轮、第一从动牵引轮和第二从动牵引轮共同对标签带进行牵引，能够对经过它们之间的标签带的张紧力和移动距离进行有效控制，有利于保证喷码质量和送标精准。更进一步优选方案中，上述主动牵引轮的外侧面为喷砂面或滚花面。这样可有效增加主动牵引轮表面的摩擦力，使牵引机构对标签带或基带的控制更加精准。更优选方案中，上述标签供给装置还包括自动张紧机构，自动张紧机构包括摆动臂、张紧轮和弹性带，摆动臂的内端与所述供标座铰接，弹性带的外端与摆动臂的外端连接，弹性带的内端与供标座连接，张紧轮可转动安装在摆动臂的外端上；沿所述标签带的输送方向，张紧轮处在所述标签带放卷辊和喷码机之间。上述内、外分别为：靠近标签带放卷辊的一端为内，远离标签带放卷辊的一端为外。通常，上述弹性带处于拉伸状态。工作时，从标签带放卷辊放出的标签带绕过张紧轮，再进行喷码机中；当标签带处于松弛状态时，摆动臂的外端和张紧轮在弹性带的自身拉力作用下朝向标签带移动，使标签带自动恢复至张紧状态，这样可确保喷码机能够将药物的名称、生产厂家、生产日期等信息准确地喷印在标签的正面上。通常，上述标签带放卷辊与基带收卷辊之间设有多个导向轮，用于引导标签带的走向。上述喷码机可采用现有的常规结构，属于现有技术，这里不作详述。优选方案中，上述成型板采用弹性材料制成，成型板的外侧边沿与所述机架连接。工作时，可使两个成型板之间的间隙略小于药瓶的宽度；药瓶在前行时与两个成型板的内侧边沿发生接触，两个成型板的内侧边沿受力向后弯曲，使两个成型板之间的间隙变大，供药瓶顺利通过；当药瓶处在两个成型板之间时，两个成型板的内侧边沿在恢复原先位置的过程中，将标签的两个弯折部分抚平并压紧在药瓶上与贴标面相邻的两个侧面的规定位置上。优选方案中，上述抚标辊包括辊轴和筒体，辊轴可转动安装在所述机架上并且沿竖直方向设置，筒体固定安装在辊轴上，筒体采用弹性材料制成。工作时，使两个抚标辊的筒体之间的间隙宽度略小于所需贴标的药瓶宽度；当药瓶从两个抚标辊之间经过时，筒体受挤压发生变形，与药瓶、标签的两个弯折部分发生紧密接触，进一步确保标签的弯折部分无汽泡、无折皱地贴敷在与贴标面相邻的两个侧面的规定位置上。通常，上述制作成型板的弹性材料选用聚乙烯，上述制作筒体的弹性材料选用海绵或橡胶。优选方案中，上述分瓶装置包括左右并排的两个分瓶轮和能够驱动两个分瓶轮作相对转动的分瓶轮驱动机构，分瓶轮驱动机构安装在所述机架上，两个分瓶轮均水平可转动安装在机架上并处在所述主输送带的上方，两个分瓶轮分别与分瓶轮驱动机构的两个动力输出端传动连接，两个分瓶轮之间具有供药瓶通过的间隙。工作时，分瓶轮驱动机构驱动两个分瓶轮作相对转动，并使两个分瓶轮的输送速度小于主输送带的送瓶速度。药瓶在主输送带的带动下进入两个分瓶轮之间，两个分瓶轮夹紧经过的药瓶并带动其自前至后移动，此时该药瓶的移动速度由两个分瓶轮进行控制，利用该药瓶与离开分瓶装置的药瓶的速度差将它们按一定的间距均匀地分隔开。更优选方案中，上述分瓶轮驱动机构包括两个转轴和两个分瓶电机，两个转轴均可转动安装在机架上并沿竖直方向设置，两个转轴左右并排设置，所述两个分瓶轮分别安装在两个转轴的上端；两个分瓶电机与两个转轴一一对应，两个分瓶电机均安装在机架上，分瓶电机的动力输出轴与相应的转轴传动连接。这样，可通过两个分瓶电机驱动相应的转轴转动，带动两个分瓶轮作相对转动。更优选方案中，上述分瓶装置还包括左右并排的两个限位栏杆，两个限位栏杆均设于所述主输送带的正上方，两个限位栏杆之间的间隙宽度与两个分瓶轮之间的间隙宽度大小相同，两个限位栏杆的中部分别设有一安装通孔，所述两个分瓶轮分别处在两个安装通孔中。上述两个限位栏杆用于对主输送带上的药瓶进行限位，使其朝向保持不变，可确保其能够顺利地进入两个分瓶轮之间。通常，上述两个分瓶轮、两个限位栏杆、两个成型板、两个抚标辊在左右方向上的位置均可调节，这样可对两个分瓶轮之间的间隙宽度、两个限位栏杆之间的间隙宽度、两个成型板之间的间隙宽度、两个抚标辊之间的间隙宽度进行调节，以适用于对不同宽度大小的药瓶进行自动贴标。上述主输送带、扶正链装置和顶压带装置均可采用现有的常规技术。例如，上述扶正链装置包括左右并排的两个竖立传送带，两个竖立传送带设于主输送带的上方，通过两个竖立传送带将经过的药瓶夹紧来将药瓶的瓶身扶正，并将其送至顶压带装置的正下方。上述主输送带、扶正链装置和顶压带装置的具体结构可参考申请号为CN200820082914.7的中国实用新型说明书。优选方案中，上述药瓶贴标机还包括药瓶倾倒剔除装置，药瓶倾倒剔除装置设于所述分瓶装置和扶正链装置之间；药瓶倾倒剔除装置包括支撑架、收集容器、喷气嘴、供气装置、上光电眼和下光电眼；支撑架、收集容器和供气装置均安装在所述机架上，支撑架、收集容器分别处在所述主输送带的左右两侧并且位置相对应，喷气嘴、上光电眼和下光电眼均设于支撑架上；沿主输送带的输送方向，上光电眼和下光电眼均处在喷气嘴的后方；上光电眼处在下光电眼的正上方；喷气嘴的喷气口朝向收集容器的进料口，喷气嘴的腔体通过输气管与供气装置连通，输气管上安装有开关阀。上述药瓶倾倒检测及剔除装置中，上光电眼、下光电眼分别与控制电路相应的输入端连接，开关阀与控制电路相应的输出端连接；喷气嘴、下光电眼的高度位置均高于主输送带的上表面、且低于处于倾倒状态的药瓶的上表面，上光电眼的高度位置高于处于倾倒状态的药瓶的上表面、且低于处于站立状态的药瓶的上端。通常，喷气嘴与下光电眼在高度方向的位置相同，喷气嘴与下光电眼的间距小于药瓶的高度。工作时，从分瓶装置出来的药瓶，在主输送带的带动下自前至后移动（此时药瓶沿主输送带的输送方向依次等距排列），并从支撑架和收集容器之间穿过，再进入贴标装置中。上光电眼和下光电眼用于检测主输送带上从支撑架和收集容器之间穿过的药瓶是处于站立状态还是倾倒状态，并将信号发送给控制电路进行处理。当从支撑架和收集容器之间穿过的药瓶被上光电眼和下光电眼同时检测到（即该药瓶处于站立状态）时，控制电路便使开关阀保持关闭，使供气装置无法通过输气管向喷气嘴输送气体，由主输送带继续将该药瓶输送至贴标装置中。当从支撑架和收集容器之间穿过的药瓶被下光电眼检测到、而未被上光电眼检测到（即该药瓶处于倾倒状态）时，控制电路便打开开关阀，供气装置通过输气管向喷气嘴的腔体输送气体，再通过喷气嘴的喷气口朝向该药瓶喷气，将该药瓶吹入收集容器中。上述供气装置可采用压缩气罐、空气压缩机或吹风机。优选方案中，上述支撑架上设有多个沿左右方向延伸的第一条形通孔，各个第一条形通孔分别设有一上下走向的调节螺杆，各个调节螺杆均与所述机架连接；每个调节螺杆上安装有两个第一螺母，两个第一螺母共同将支撑架夹紧（两个螺母分别处在第一条形通孔的上侧、下侧）。这样，可对支撑架在左右方向上和高度方向上的位置进行调节，以此来对喷气嘴、上光电眼和下光电眼在左右方向上和高度方向上的位置进行调节。调节时，可通过使各调节螺杆在对应的第一条形通孔中相对移动，以此来对支撑架、喷气嘴、上光电眼和下光电眼在左右方向上的位置进行调节；可通过调节各第一螺母在对应的调节螺杆上的位置，以此来对支撑架、喷气嘴、上光电眼和下光电眼在高度方向上的位置进行调节；确定好支撑架的位置后，拧紧各第一螺母，将支撑架锁紧在各调节螺杆上。优选方案中，上述支撑架上设有两个沿前后方向延伸的第二条形通孔，每个第二条形通孔中设有定位螺栓，两个定位螺栓上下并排设置，所述上光电眼、下光电眼分别设于两个定位螺栓的头部上，每个定位螺栓上分别安装有第二螺母，第二螺母和定位螺栓的头部共同将支撑架夹紧。这样，可对上光电眼和下光电眼在前后方向上的位置进行调节，以调节下光电眼与喷气嘴的间距，以适应不同高度药瓶的剔除。调节时，先拧松两个第二螺母，再通过使两个定位螺栓在对应的第二条形通孔中相对移动，对上光电眼和下光电眼在前后方向上的位置进行调节，以此来改变下光电眼与喷气嘴的间距，确保当检测到经过的药瓶处于倾倒状态时，喷气嘴能够顺利地将该药瓶吹入收集容器中；确定好上光电眼和下光电眼的位置后，拧紧两个第二螺母，将两个定位螺栓锁紧在支撑架上。本发明的药瓶贴标机通过主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置、标签供给装置、两个成型板和两个抚标辊之间的配合，能够完成对药瓶的自动贴标工序，贴标快速、准确，并且适用于将标签贴在药瓶的一个侧面或三个侧面上的情况。附图说明图1是本发明优选实施例的结构示意图。图2是图1所示药瓶贴标机中主输送带、扶正链装置、贴标装置与顶压带装置的连接、配合的示意图。图3是图1所示药瓶贴标机中药瓶倾倒剔除装置的结构示意图。图4是图3的仰视图（其中供气装置未画出）。具体实施方式如图1、图2所示，这种药瓶贴标机包括机架（图中未画出）、主输送带1、分瓶装置2、扶正链装置3、顶压带装置4和贴标装置5，主输送带1、分瓶装置2、扶正链装置3、顶压带装置4和贴标装置5均安装在机架上，分瓶装置2、扶正链装置3和贴标装置5沿主输送带1的输送方向自前至后依次排列，顶压带装置4设于扶正链装置3和贴标装置5之间并处在主输送带1的正上方。分瓶装置22包括两个分瓶轮21、两个转轴22和两个分瓶电机（图中未画出），两个转轴22均可转动安装在机架上并沿竖直方向设置，两个转轴22左右并排设置，两个分瓶轮21分别安装在两个转轴22的上端，两个分瓶轮21处在主输送带1的上方，两个分瓶轮21之间具有供药瓶通过的间隙；两个分瓶电机与两个转轴22一一对应，两个分瓶电机均安装在机架上，分瓶电机的动力输出轴与转轴22传动连接。在本实施例中，分瓶装置2还包括左右并排的两个限位栏杆23，两个限位栏杆23均设于主输送带1的正上方两个限位栏杆23之间的间隙宽度与两个分瓶轮21之间的间隙宽度大小相同；两个限位栏杆23的中部分别设有一安装通孔231，两个分瓶轮21分别处在两个安装通孔231中。两个限位栏杆23用于对主输送带1上的药瓶进行限位，使其朝向保持不变，确保其能够顺利地进入两个分瓶轮21之间。贴标装置5包括标签供给装置51、成型器52和抚标装置53；沿主输送带1的输送方向，标签供给装置51、成型器52和抚标装置53自前至后依次排列；成型器52包括左右并排的两个成型板521，两个成型板521之间具有供药瓶通过的间隙，抚标装置53包括左右并排并且相对转动的两个抚标辊531，两个抚标辊531之间具有供药瓶通过的间隙，两个成型板521和两个抚标辊531均处在主输送带1的正上方，两个抚标辊531之间的间隙正对两个成型板521之间的间隙。在本实施例中，抚标辊531包括辊轴5311和筒体5312，辊轴5311可转动安装在机架上并且沿竖直方向设置，筒体5312固定安装在辊轴5311上，筒体5312采用弹性材料制成。上述制作筒体5312的弹性材料可选用海绵或橡胶。标签供给装置51包括供标座511、标签带放卷辊512、喷码机513、标签剥离块514、基带收卷辊515和能够驱动标签带510以步进方式移动的牵引机构516，供标座511设于机架上，标签带放卷辊512、喷码机513、标签剥离块514、牵引机构516和基带收卷辊515均安装在供标座511上，标签带放卷辊512、喷码机513、标签剥离块514、基带收卷辊515沿标签带510的输送方向依次排列；标签剥离块514具有楔形的剥离部5141，剥离部5141处在一成型板521的前侧。在本实施例中，牵引机构516包括牵引电机（图中未画出）、主动牵引轮5161、第一从动牵引轮5162和第二从动牵引轮5163，主动牵引轮5161、第一从动牵引轮5162和第二从动牵引轮5163均可转动安装在供标座511上，主动牵引轮5161与牵引电机的动力输出轴传动连接，主动牵引轮5161的外侧面为喷砂面；第一从动牵引轮5162、第二从动牵引轮5163均与主动牵引轮5161相互压合并且相对转动。在本实施例中，标签供给装置51还包括自动张紧机构517，自动张紧机构517包括摆动臂5171、张紧轮5172和弹性带5173，摆动臂5171的内端与供标座511铰接，弹性带5173的外端与摆动臂5171的外端连接，弹性带5173的内端与供标座511连接，张紧轮5172可转动安装在摆动臂5171的外端上；沿标签带510的输送方向，张紧轮5172处在标签带放卷辊512和喷码机513之间。在本实施例中，标签带放卷辊512与基带收卷辊515之间设有多个导向轮518，用于引导标签带510的走向。参考图3、图4，上述药瓶贴标机还包括药瓶倾倒剔除装置6，药瓶倾倒剔除装置6设于分瓶装置2和扶正链装置3之间；药瓶倾倒剔除装置6包括支撑架62、收集容器63、喷气嘴64、供气装置65、上光电眼66和下光电眼67；支撑架62、收集容器63和供气装置65均安装在机架上，支撑架62、收集容器63分别处在主输送带1的左右两侧并且位置相对应，喷气嘴64、上光电眼66和下光电眼67均设于支撑架62上；沿主输送带1的输送方向，上光电眼66和下光电眼67均处在喷气嘴64的后方；上光电眼66处在下光电眼67的正上方；喷气嘴64的喷气口641朝向收集容器63的进料口631，喷气嘴64的腔体通过输气管651与供气装置65连通，输气管651上安装有开关阀652。喷气嘴64、下光电眼67的高度位置均高于主输送带1的上表面、且低于处于倾倒状态的药瓶的上表面，上光电眼66的高度位置高于处于倾倒状态的药瓶的上表面、且低于处于站立状态的药瓶的上端。喷气嘴64与下光电眼67在高度方向的位置相同，喷气嘴64与下光电眼67的间距小于药瓶的高度。在本实施例中，供气装置65采用压缩气罐、空气压缩机或吹风机。在本实施例中，支撑架62上设有多个沿左右方向延伸的第一条形通孔621，各个第一条形通孔621分别设有一上下走向的调节螺杆622，各个调节螺杆622均与机架连接；每个调节螺杆622上安装有两个第一螺母623，两个第一螺母623共同将支撑架62夹紧（两个第一螺母623分别处在第一条形通孔621的上侧、下侧）。在本实施例中，支撑架62上设有两个沿前后方向延伸的第二条形通孔624，每个第二条形通孔624中设有定位螺栓625，两个定位螺栓625上下并排设置，上光电眼66、下光电眼67分别设于两个定位螺栓625的头部上，每个定位螺栓625上分别安装有第二螺母626，第二螺母626和定位螺栓625的头部共同将支撑架62夹紧。下面简述一下本药瓶贴标机的工作原理：（1）整机的工作原理：主输送带1的一侧设有药瓶供给装置（如振动盘），药瓶供给装置处在分瓶装置2的前方。工作时，药瓶供给装置用于向主输送带1持续供应药瓶，并使药瓶在主输送带1上自前至后依次紧密排列成一排；药瓶在主输送带1的带动下自前至后移动，依次经过分瓶装置2、药瓶倾倒剔除装置6、扶正链装置3和贴标装置5。当药瓶经过分瓶装置2时，两个分瓶电机分别驱动相应的转轴22转动，带动两个分瓶轮21作相对转动，并使两个分瓶轮21的输送速度小于主输送带1的送瓶速度；药瓶在主输送带1的带动下进入两个分瓶轮21之间，两个分瓶轮21夹紧经过的药瓶并带动其自前至后移动，此时该药瓶的移动速度由两个分瓶轮21进行控制，利用该药瓶与离开分瓶装置2的药瓶的速度差将它们按一定的间距均匀地分隔开。当药瓶经过药瓶倾倒剔除装置6时，由药瓶倾倒剔除装置6将主输送带1上处于倾倒状态的药瓶剔除，处于站立状态的药瓶则在主输送带1的带动下继续朝向自前至后移动。当药瓶经过扶正链装置3时，扶正链装置3将经过的药瓶扶正夹紧并定位输送至顶压带装置4的下方；由顶压带装置4和主输送带1共同将药瓶夹紧，并将其自前至后移动至贴标装置5中，这样可确保药瓶在贴标过程中有确定的姿势和精确的定位。当药瓶经过贴标装置5时，标签供给装置51将标签输送至成型器52的前面，并使标签的正面（即印有信息的一面）处在靠近成型器52的一侧，使标签的背面（即具有粘性的一面）处在远离成型器52的一侧；药瓶在顶压带装置4和主输送带1的共同带动下依次经过标签供给装置51、成型器52和抚标装置53，处在成型器52前面的标签贴住经过的药瓶的一侧面，并在经过两个成型板521之间时其两侧部位分别被两个成型板521向前弯折成U形（标签的横断面呈U形），标签随药瓶的移动而被撕下（最前面的标签与次前面的标签之间的齿状块断开）；随后药瓶及其上的标签一起进入两个抚标辊531之间，由两个抚标辊531将标签的两个弯折部分抚平压紧，将其无汽泡、无折皱地贴敷在与药瓶贴标面相邻的两个侧面的规定位置上，完成对药瓶的自动贴标。两个成型板521之间的间隙宽度、两个抚标辊531之间的间隙宽度与所需贴标的药瓶的宽度大小相当。在贴标时，当标签供给装置51送来的标签宽度与药瓶贴标面的宽度大小相同时，可使送来的标签恰好处在两个成型板521的之间，贴标时便可实现将标签贴在药瓶的贴标面上；当标签供给装置51送来的标签宽度大于药瓶单个侧面的宽度时，可使送来的标签越过两个成型板521之间的间隙，贴标时利用两个成型板521对标签的两侧部位进行弯折，再利用两个抚标辊531将标签的两个弯折部分贴敷在与贴标面相邻的两个侧面的规定位置上。（2）药瓶倾倒剔除装置6的工作原理：上光电眼66、下光电眼67分别与控制电路相应的输入端连接，开关阀652与控制电路相应的输出端连接。工作时，从分瓶装置2出来的药瓶在主输送带1的带动下自前至后移动，并从支撑架62和收集容器63之间穿过；上光电眼66和下光电眼67用于检测主输送带1上从支撑架62和收集容器63之间穿过的药瓶是处于站立状态还是倾倒状态，并将信号发送给控制电路进行处理。当从支撑架62和收集容器63之间穿过的药瓶被上光电眼66和下光电眼67同时检测到（即该药瓶处于站立状态）时，控制电路便使开关阀652保持关闭，使供气装置65无法通过输气管651向喷气嘴64输送气体，由主输送带1继续将该药瓶输送至贴标装置5中。当从支撑架62和收集容器63之间穿过的药瓶被下光电眼67检测到、而未被上光电眼66检测到（即该药瓶处于倾倒状态）时，控制电路便打开开关阀652，供气装置65通过输气管651向喷气嘴64的腔体输送气体，再通过喷气嘴64的喷气口641朝向该药瓶喷气，将该药瓶吹入收集容器63中。当需要对支撑架62在左右方向上进行调节时，可通过使各调节螺杆622在对应的第一条形通孔621中相对移动，以此来对支撑架62、喷气嘴64、上光电眼66和下光电眼67在左右方向上的位置进行调节；当需要对支撑架62在高度方向上进行调节时，可通过调节各第一螺母623在对应的调节螺杆622上的位置，以此来对支撑架62、喷气嘴64、上光电眼66和下光电眼67在高度方向上的位置进行调节；确定好支撑架62的位置后，拧紧各第一螺母623，将支撑架62锁紧在各调节螺杆622上。当需要调节上光电眼66、下光电眼67与喷气嘴64的间距时，先拧松两个第二螺母626，再通过使两个定位螺栓625在对应的第二条形通孔624中相对移动，对上光电眼66和下光电眼67在前后方向上的位置进行调节，以此来改变下光电眼67与喷气嘴64的间距，确保当检测到经过的药瓶处于倾倒状态时，喷气嘴64能够顺利地将该药瓶吹入收集容器63中；确定好上光电眼66和下光电眼67的位置后，拧紧两个第二螺母626，将两个定位螺栓625锁紧在支撑架62上。（3）标签供给装置51的工作原理：工作时，标签带放卷辊512用于存放卷筒标签带510并释放标签带510；牵引电机驱动主动牵引轮5161以步进方式转动，使第一从动牵引轮5162、第二从动牵引轮5163作相对转动，带动标签带510以步进的方式移动，依次经过张紧轮5172、喷码机513、标签剥离块514和基带收卷辊515。当标签带510经过喷码机513时，喷码机513将药物的名称、生产厂家、生产日期等信息喷印在标签的正面上。当标签带510经过标签剥离块514时，标签带510从标签剥离块514的剥离部5141绕过，由于剥离部5141呈楔形，标签带510的基带和标签在剥离部5141的作用下发生分离，分离出的标签移动至两个成型板521的前面，贴住经过的药瓶并随药瓶的前进而被撕下（最前面的标签与次前面的标签之间的齿状块断开），分离出的基带在主动牵引轮5161和第二从动牵引轮5163的共同带动下继续移动，由基带收卷辊515进行收卷。当标签带510处于松弛状态时，摆动臂5171的外端和张紧轮5172在弹性带5173的自身拉力作用下朝向标签带510移动，使标签带510自动恢复至张紧状态，这样可确保喷码机513能够将药物的名称、生产厂家、生产日期等信息准确地喷印在标签的正面上。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种药瓶贴标机，包括机架、主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置和贴标装置，主输送带、分瓶装置、扶正链装置、顶压带装置和贴标装置均安装在机架上，分瓶装置、扶正链装置和贴标装置沿主输送带的输送方向自前至后依次排列，顶压带装置设于扶正链装置和贴标装置之间并处在主输送带的正上方，其特征在于：所述贴标装置包括标签供给装置、成型器和抚标装置；沿所述主输送带的输送方向，标签供给装置、成型器和抚标装置自前至后依次排列；成型器包括左右并排的两个成型板，两个成型板之间具有供药瓶通过的间隙，抚标装置包括左右并排并且相对转动的两个抚标辊，两个抚标辊之间具有供药瓶通过的间隙，两个成型板和两个抚标辊均处在主输送带的正上方，两个抚标辊之间的间隙正对两个成型板之间的间隙。2.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述标签供给装置包括供标座、标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、基带收卷辊和能够驱动标签带以步进方式移动的牵引机构，供标座设于所述机架上，标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、牵引机构和基带收卷辊均安装在供标座上，标签带放卷辊、喷码机、标签剥离块、基带收卷辊沿标签带的输送方向依次排列；标签剥离块具有楔形的剥离部，剥离部处在一所述成型板的前侧。3.根据权利要求2所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机、主动牵引轮、第一从动牵引轮和第二从动牵引轮，主动牵引轮、第一从动牵引轮和第二从动牵引轮均可转动安装在所述供标座上，主动牵引轮与牵引电机的动力输出轴传动连接；第一从动牵引轮、第二从动牵引轮均与主动牵引轮相互压合并且相对转动。4.根据权利要求3所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述主动牵引轮的外侧面为喷砂面或滚花面。5.根据权利要求2-4任一项所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述标签供给装置还包括自动张紧机构，自动张紧机构包括摆动臂、张紧轮和弹性带，摆动臂的内端与所述供标座铰接，弹性带的外端与摆动臂的外端连接，弹性带的内端与供标座连接，张紧轮可转动安装在摆动臂的外端上；沿所述标签带的输送方向，张紧轮处在所述标签带放卷辊和喷码机之间。6.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述成型板采用弹性材料制成，成型板的外侧边沿与所述机架连接。7.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述抚标辊包括辊轴和筒体，辊轴可转动安装在所述机架上并且沿竖直方向设置，筒体固定安装在辊轴上，筒体采用弹性材料制成。8.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述分瓶装置包括左右并排的两个分瓶轮和能够驱动两个分瓶轮作相对转动的分瓶轮驱动机构，分瓶轮驱动机构安装在所述机架上，两个分瓶轮均水平可转动安装在机架上并处在所述主输送带的上方，两个分瓶轮分别与分瓶轮驱动机构的两个动力输出端传动连接，两个分瓶轮之间具有供药瓶通过的间隙。9.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述分瓶装置还包括左右并排的两个限位栏杆，两个限位栏杆均设于所述主输送带的上方，两个限位栏杆之间的间隙宽度与两个分瓶轮之间的间隙宽度大小相同，两个限位栏杆的中部分别设有一安装通孔，所述两个分瓶轮分别处在两个安装通孔中。10.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述药瓶贴标机还包括药瓶倾倒剔除装置，药瓶倾倒剔除装置设于所述分瓶装置和扶正链装置之间；药瓶倾倒剔除装置包括支撑架、收集容器、喷气嘴、供气装置、上光电眼和下光电眼；支撑架、收集容器和供气装置均安装在所述机架上，支撑架、收集容器分别处在所述主输送带的左右两侧并且位置相对应，喷气嘴、上光电眼和下光电眼均设于支撑架上；沿主输送带的输送方向，上光电眼和下光电眼均处在喷气嘴的后方；上光电眼处在下光电眼的正上方；喷气嘴的喷气口朝向收集容器的进料口，喷气嘴的腔体通过输气管与供气装置连通，输气管上安装有开关阀。

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